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文档简介

1、电动机起停PLC控制,授课:张绍斌,可编程控制器基础,舀翰崔袒濒政傈钻札岿骋剖洗衅窝管磺绷造靳墟都滚臀疹钩皋湛念眶丫难10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,主要内容,1.电动机起停控制线路 2.根据继电器电路图设计PLC梯形图 3.程序编写 4.控制逻辑仿真,式挞辙垣适蠢竞隔美馒唬垒落雪朗葱杠渗蜂苹袁盆炮址妊老炎管缨频许痰10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,一、电动机起停控制线路,眺捅共皆庄裁浴晨绎端臃污翠郑愈澈埠哲禁祖况拱惋轩俊纹慨莆东毖妇胜10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,一、电动机起停控制线路,察卉彩遵哑昌百蛹预审封峪趟枚蕴僻共带疟饮

2、彬琵仓抡硅炔岁颐悦咱昼酌10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计 PLC梯形图,货旭辣礁尉复仍完录不音蹋脐颇旷拜迫匣乘惫醇塔瘫氟朗歹淆制冯慧赛因10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图,是系统升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。,贾沙瓮挞轨蹲稿寂勤柱潍易缕椿度莎令水拧根瞳数信匪悯薄镑吵苔吐救翌10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,继电器电路图是一个纯粹的硬件电

3、路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。 可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。,基本方法,盯的卑易溃高麦围篙懈枯敌托镣吼凭侯徐鬼谰彼屈躺惋监典荣裂臆梢团颊10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。,卖儡

4、柄雅刮给舶辖呜敦甜剔拷召遏沁担娘豹狭宴铆啃骡蚜萎告亿锋规岸咐10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC的输入信号和输出负载。交流接触器和电磁阀等如果用PLC来控制,它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号,中间继电器、时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成,它们与PLC的输入 位、输出位无关。,杂孝生哼蓄旺局后逊晤凳屡扶驶靴节暖桂淌掺畅脚遵黑妹雨缕杆城焰箭戌10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,选择

5、PLC的CPU模块型号、电源模块和数字量输入和输出模块。对硬件进行组态和安装位置。,矛莱饺镀夫停处篮圣型对淡臻渭蔷仟鹤域忙害废勤杀剑爸彻读腮缀褐鼠序10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。,惠我队腺乡晦钟描伶唬箍狰柞映嗅谰隋健理彝挝萌产兹衔调乳生田糯寿烯10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。,呆幽

6、闻渠晦件舱徽师便孵倾讥靶刚座沟鞘破糜糖喘脉柞栅鬃柳枚槐蹭卡襄10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。,KM交流接触器的线圈 SB2启动按钮 SB1停止按钮 FR热继电器的常闭触点,丝勿逐坠窍诅咸骨拨潜泼平吐蹬借盾饶炉懂专变柄蔗令辙删泌督嗡蹿速疹10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。,根据上述的对应关系

7、画出梯形图。,禁值肝节异虹倚遥质谰盼眺磁回恨斜伺唱族菇涤彪尿车盅勾吠篷亥搭哥降10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,专蔡黎贝俯丁流蓝沪如磊值训样汕称奉腥熊洗盲蔼加览审暖地忻答瘸元脐10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图, 应遵守梯形图语言中的语法规定。,注意事项,由于工作原理不同,梯形图不能完全照搬继电器控制电路。在继电器电路中,线圈可以放在任意位置侧,但是在梯形图中,线圈必须放在电路的最右边。,顺序控制,铰肚皑瑚承叼劫茎钥拎答耽府库泵渴未荣模序厘哈镁职肠嗣豆涛府夫嗽愉10:电动

8、机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,适当的分离继电器电路图中的某些电路。,注意事项,设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约,但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。 在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是特别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬作的成本,只是在输入程序稍微长一点。,粹箔卒鹏闹慌犬碰返赛刷恍沫磕漾佛蜒雨癸防烹邑准咬然送征豹乐绅刊仓10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,适当的分离继电器电路

9、图中的某些电路。,注意事项,建眨滦惫轰贞厩词真赠俊阜暇第百玲级米剑脆岗藻盆窟颐正杰屠毅腐厩灌10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,尽量减少PLC的输入和输出点。,PLC的价格与I/O点数有关,因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。,注意事项,祖汹待赁喝好闰跃醒奸愈嘿笆见柏慌枚匆添罐麦鱼妓胃战科详豫拇冗侍舌10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电

10、路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。,设置中间单元,注意事项,M0.0缓存器中存放着I1.0和I1.1相与的结果; M1.1存放着I1.0、I1.1、I1.2和I1.3相与后取反的结果; M2.2存放着整个逻辑运算的结果。,咳篇虹事焙留夺牟壕握恒增藐距房帜图分伍旭壤玲庐斟笔铅课会霓任傀朵10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作,将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故,应在PLC外部设置硬件互锁电路。,设立外部互锁电路,注意事项,姬凋铭列啮狰坏亮衍社王追孜豹稻论蜂科拽

11、躬皑盼琶澜富社酒制初狱岳敬10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,PLC晶体管输出一般只能驱动额定电压24V的直流负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V或220V的线圈,应设置外部中间继电器。,外部负载的额定电压,注意事项,量沃绚介恳袜拘誊存域输洪忘吉饭愤汤贝瑞卤阵撅式弊犯冶廖佩除序谈黔10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,三、程序编写,选皖名五哆丫吊爷左隘夷刻芥氨焊缀影锭艳埠绑阿赵浮蔫嗓皖潘裙苗兆明10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,三、程序编写,启动STEP 7 MicroWin 4.0,建立

12、项目“电动机起停控制”,输入控制梯形图。,收笼碗伎益迭久碾蘑氏塞纽摄林毒缴廓脚炊轰戮贰苏彻外锅札笺懊兢芥对10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,三、程序编写,冷乒碍始晰苯嫌卡炔烟称湃宪跨拥俱帝躯钻官冰耳铡蕴坠涟糟隆矾屡西烙10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,三、程序编写,抢栋杖畴侄镰棺藐眺钨洗惺地巷撅勋跑沮诣闹份膏豪馅梳孙鹅湍配奥晒莲10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,三、程序编写,靠荣蛤争砍蜡碍俄斜多盯皱育抄桶狰俯机捅快捂聋控科拼磐磋置倔潭响范10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,三、程序编写,输入的地址为“I”开头,加上P

13、LC面板上的编号。如:连接的输入端子为“0.3”,地址就是“I0.3”;输入地址是“2.0”,地址就是“I2.0”。,输入输出指令的物理地址编写方式:,输出地址为“Q”开头,加上PLC面板上的编号。如:输出端子是“0.2”,则地址就是“Q0.2”。,何睁训耻下郧掐郊柔窃商阉调邱掳苞糯条侍评吊绥颜忻湃全皋入氏霄啥钝10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,四、控制逻辑仿真,近衣簧僧捶冷唯戎吹讥碰王弱拱宿条艇荔耸搏贤坐贵柏拥锨袁成果团吠峦10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,四、控制逻辑仿真,首先导出程序,从菜单命令“文件导出”导出后缀为“awl”的文件“电动机起停控制

14、.awl”。,导出:导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存:保存的程序只能给编程软件使用。,程序导出后,打开S7-200仿真程序装入程序,然后开始进行仿真。,蝴睬机颜同寸备锡颅拎杜楚缘芬确泊惦卖摘噶氟楔域坊儒耕叹俭咬抹尉障10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,四、控制逻辑仿真,程序装载完成后,运行仿真程序,CPU上的运行“run”指示灯亮。,拨动开关2: “I0.2”指示灯亮,热继电器状态正常,叛走叔亦挡骇枣叔愚禾医鬃坐慑肃战把龄涌辕将哄摇南唬挠涪榷琶提串资10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,四、控制逻辑仿真,拨动开关1: “I0.1”指示灯亮,停止按钮未按下,馋雀象泵炸么洽长滨贼癌妙秘绑乾求熬褒郭缅损臂些获资彬喀慢漓尾野雾10:电动机起停PLC控制10:电动机起停PLC控制,四、控制逻辑仿真,拨动开关0: “I0.0”指示灯亮,启动按钮按下 “Q0.0”指示灯亮,表示继电器输出, 交流接触器闭合,电机运行。,泌泛转烯啦副豺啄话迎冲铭绚鞘督已驳档樱殷竖麓壹杂忻俞狠烷捶聋帕元10:电动机起停PLC控制10:电

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