王振臣主编-机床电气控制技术第5版完整课件-第二章幻灯片.ppt

1、Come on，2章，2章，机床传记控制电路的分析和设计，序言专业技术课程的显着特点是其实践性牙齿很强。牙齿章节分析了常用机床控制电路的工作原理、配置特性等，并在此基础上为读者提供了机床控制系统分析和设计的基本技术。图2-0是与传记控制不可分割的水平车床的实际图。图2-0卧式车床，卧式车床的传记控制回路分析机床传记设计的一般内容机床传记控制回路设计机床通用传记选择机床电气控制回路设计示例，本章的主要内容在分析电气控制系统时应注意以下几个问题。必须了解机床和机械传动、液压和气动工作原理。明确各电机的安装部位、作用、规格及型号。初步掌握各种家电的安装部位、作用、各操作手柄、开关、控制按钮的功能及操

2、作方法。请注意理解与机床机器、液压直接连接的各种家电的安装部位和作用。例如：分析行程开关、防撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等传记控制系统时，应结合说明书或相关技术资料，将整个传记电路分为几个部分，逐一分析。例如，每个电动机的启动、停止、变速、制动、保护和互锁等。牙齿部分首先分析几个茄子水平机床传记控制电路，从中找出规律，逐步提高阅读传记结构图的能力。2.1水平车床的传记控制电路分析，水平车床是机床中应用最广泛的，可用于切削各种工件的外圆、内孔、端面和螺纹。主马达有两种茄子启动方法：直接启动和强制启动。主电机的制动也有两种茄子方法：用传记方法实现的能量制动和反折制动，机器的摩擦离合器制动。

3、2.1.1 CW6163B型万能卧式车床的控制线，图2-1是CW6163B型万能卧式车床的传记电路图。表2-1是机床传记元件目录表。CW6163B通用水平搁板图像，图2-l CW6163B英寸通用水平搁板传记原理图，表2-1 CW6163B英寸水平搁板传记部件目录，1 .主电路整机的传记系统由M1、M2、M3三个电动机组成，全部直接启动，主轴采用液压制动。2控制，照明和显示器电路，控制变压器TC第二侧110V电压作为控制电路的电源。为了便于操作和事故状态下的紧急停车，主马达M1使用两点控制。冷却泵电机的启动和停止由安装在床旁操纵板上的按钮SB5和SB6控制。SA是照明控制开关、HL1、HL2、

4、EL、一些照明和指示灯。行程交换机ST用于保护进给限制。C616水平搁板物理图像，1.2.2 C616水平搁板的传记控制电路，图2-2是C616水平搁板传记电路图。图22 C616卧式车床传记电路图，1主电路机床M1、M2、M3电动机3台，三相交流电源供应装置通过组合开关Q1引入。2控制、照明和显示器电路、没有控制变压器的控制电路、控制电源直接AC 380V手柄控制的开关SA1可以控制主电动机的正向和反向。起到中间继电器车零压力保护的作用。照明电路电源是照明变压器的二次输出36V电压供电，SA2是照明打开或断开开关。HL是TC二次输出6.3V供电电源指示灯。2.1.3 C650水平搁板的传记控

5、制电路，C650水平搁板属于中型搁板，图2-3是传记电路图。三个1周电路机床M1、M2、M3马达和三相交流电源供应设备通过组合交换机Q引入。2控制电路，主电动机的点曹征控制：图2-4是点移动链路的控制电路图。图2-4 C650水平车床点控制电路，主电动机的正向控制电路图2-5主电动机正向控制电路，3。主轴电机的反折制动控制C650卧式车床采用反折制动方式。马达的旋转速度接近0时，使用速度继电器接点提供切断马达电源的信号。图2-6是C650水平车床正向、反向和反折制动的控制线。速度继电器和控制马达由同轴连接，马达正向时速度继电器正常旋转触点KS1牙齿关闭。马达反转后，速度继电器反转旋转接点KS2

6、关闭。刀架的快速移动由旋转刀架手柄压力行程开关ST完成。4 .刀架的快速移动和冷却泵控制，冷却泵电动机的启动和停止控制由按钮SB3，SB5执行。2.2机床传记设计的一般内容，机床一般由机电两部分组成，机床设计，首先，明确机床技术要求，制定整体技术解决方案。机床传记设计是机床设计的重要组成部分，机床传记设计必须满足机床整体技术方案要求。牙齿部分介绍了与机床传记设计相关的主要内容，并说明了传记控制系统如何满足机床主要技术性能。(1)机床主要技术性能，即机械传动、液压和气动系统的工作特性和传记控制系统的要求，(2)机床传记技术指标传记传动方案应根据机床结构、传动方式、速度调节指标、制动和正向要求等进

7、行确定。(3)机床电动机的调速特性应根据机床负荷特性进行调节。速度控制特性表示转矩、功率和旋转速度的关系。设计机床电力拖动系统离不开对负荷和系统调速特性的研究。这是选择拖动和控制方案并确定电动机容量的前提。(4)正确合理的选择传记控制方法是机床传记设计的主要内容传记控制方法，必须保证机床使用性能和操作程序、自动循环等基本操作要求。(5)明确操作的要求，(6)在设计中必须考虑用户供电电网情况(例如，电网容量、电流类型、电压和频率)。概括地说，机床传记设计应包括以下内容：编写传记设计任务(技术条件)，确定传记传动控制方案，电动机设计传记控制原理图选择传记组件，传记组件明细表设计工作台，传记机柜和标

8、准不存在的传记组件设计机床电气设备布局概述，电气安装图，电气布线图编写和使用说明2.3机床电气控制电路设计，一般中小型机床电气传动控制系统不复杂，大部分由继电器接触器系统实现重点是设计继电器接触器控制回路，选择传记组件。一旦确定了机床控制方案，就可以根据各电动机的控制工作，参考一般电路单独设计局部电路，然后根据各部分的相互关系集成整个控制电路。1 .传记控制电路的电源应与可能的主电路电源相同，前提是传记控制电路相对简单，传记部件不多。这意味着您可以直接使用AC 380V或220V来简化供电设备。对于相对复杂的控制电路，必须使用控制电路控制电源变压器将控制电压从AC 380V或220V降低到11

9、0V、48V或24V。这是从安全的角度考虑的。普通机床照明电路36 V以下电源供应装置。这些徐璐其他电压等级通常可以由同一控制变压器提供。直流控制线路使用220 V或110V。直流电磁铁、电磁离合器使用24V直流电源供电、继电器控制电路具有通过触点的“通过”和“切断”控制电动机或其他传记设备来移动运动机构的特点。尽管有复杂的控制电路，但很多部分是由同余和同余触点组合而成的。为了便于设计，把它们的相互关系归纳为以下几个方面。2 .电路设计规则控制，(1)仅在同时需要几个茄子条件时，才能进行传记线圈的传记动作。可以通过连接几个茄子常开触点和线圈来实现。图2-7a中，K1、K2、K3牙齿均工作时，接

10、触器KM牙齿工作。牙齿关系在逻辑电路中称为“和”逻辑。图2-7b是在自动线路的每个动力头加工完成后返回到位置，夹具销松脱的监控线。所有动力头加工完成K0运动，动力头后退到原地K10运动，每个夹具就位后是K12运动。图2-7常开触点连接和自动线路各功率头控制的部分监控电路，仅(2)常开触点并行几个茄子条件中的一个，控制的继电器线圈就可以获得电力。此时，可以并行实施多个常开触点。牙齿关系在逻辑电路中称为“或”逻辑。在图2-8a中，只要K1、K2、K3中的一个动作，KM就必须进行电动动作。图2-8b中的SB2、SB4在两个地方控制启动按钮，只要移动其中一个，接触器KM牙齿移动，具备条件之一即可。图2

11、-8触点并行和两个控制电路，(3)如果只有几个茄子条件，继电器线圈的电源将关闭。多个触点与控制传记线圈相连。图2-8b中的SB1、SB3有两个停止按钮，如果其中一个移动，则接触器电源关闭。图2-9中的SB0停止按钮也是如此。(4)动态触点并行仅在需要几个茄子条件时关闭传记线圈的电源，几个动态触点并行连接到控制传记线圈。在图2-9中，如果自动线提前停止，则可以通过按“提前停止”按钮SB3来连接由AC K3、K10和K12组成的并行电路和接触器KM0线圈，以确保。所有动力头返回原位，夹紧销松开，原来“字典停止”信号发送时KM0断电，控制电路电源可能中断。(5)电路保护普通保护电不仅可以保证控制线的

12、器官正常运行，还可以起到保护电动机和其他传记设备的作用。电路离开故障时，接点会从通过变更为切断。3 .控制线路设计的一般问题，(1)简化操作应依次移动图2-10所示的许多家电，以尽量减少连接其他家电的现象。(2)传记线圈应正确连接，在控制电路设计中，传记线圈的一端应连接到电源供应装置的同一端，如图2-11b所示。交流传记线圈不能串行使用，如图2-11a所示。图211接点和线圈的正确连接(具有反向制动功能的电路)a)正确的b)错误，(3)通过将控制电路中的传记触点数最小化，需要提高电路的可靠性。图2-12显示了触点简化的一些茄子示例。图2-12接点简化和合并，(4)两个位置之间(接线长度)的连接

13、配线数应最小化。如图2-13所示，C、D是不适当的接线方法，A、B是适当的。插图中的粗线表示长接线。(工作点距离传记机柜很远，两个工作点之间的距离也很远。)、图213传记组件的合理布线、(5)设计控制电路时，应考虑各种联锁关系和传记系统的各种传记保护措施(例如过载、短路、低压、零压力、限制等)。(6)设计控制电路时，还应考虑与操作、故障检查、检测器、信号显示、报警和照明相关的要求。2.4机床共同家用电器选择，家用电器控制线设计完成后，应选择必要的控制家电。机床家电的选择主要是根据家用电器目录中的各种技术指标(数据)进行的。(1)按钮按钮是短时间打开或关闭小电流的控制电路开关的开关。按钮在结构上

14、有多种形式。手柄式-用手扭转操作。指示灯-您可以在按钮上加载信号灯显示信号。紧急-配备香菇形按钮帽，用于紧急操作。2.4.1按钮，选择低压开关，选择按钮：按钮主要根据所需触点数、触点类型、使用位置和颜色进行选择。机床公用按钮是LA系列。(2)刀开关选择(也称为警报器)用于打开和关闭器官工作设备的电源。主要根据电源类型、电压额定值、电动机容量、所需极数和用途进行选择。，(3)开放式负载开关(铁壳开关)和可选用途：用于频繁负载运行和短路保护。结构：由刀开关和保险丝组成。陶瓷底板配备有站前石、静态接触、保险丝、出线石、刀片移动接触，工作部分覆盖着橡胶树，防止电弧烧伤。单相阳极和三相三极两种茄子选项：

15、额定电压、额定电流和极数；(4)断路器选择断路器时要考虑的主要参数包括额定电压、额定电流和闭合容限电流。断路器额定电流必须大于或等于负荷要求的器官平均电流。极限阻挡能力至少应等于电路最大短路电流。低压跳闸额定电压必须等于主电路额定电压。热脱扣器的设置电流必须与控制目标(负载)额定电流相同。电磁跳闸的瞬时跳闸设置电流应大于负荷正常运行时的峰值电流，保护电动机时电磁跳闸的瞬时跳闸设置电流通常约为电动机启动电流的17倍。机床通用产品是DZ系列、DW系列。(5)组合开关的选择主要用作电源输入开关，因此也称为电源隔离开关。主要根据电源类型、电压等级、所需触点数和电动机容量进行选择。通常有HZ-10系列。

16、(6)电源开关联锁与相应的断路器和组合开关一起使用，以实现通电和断电以及机柜门开关的联锁。电源开关锁定DJL系列和JDS系列。2.4.2保险丝和选择、供电线路和传记设备短路保护的传记产品。结构简单，使用方便，价钱便宜。选择熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流水平和熔体的额定电流主要选择。对于没有冲击电流的负荷(例如照明回路)，请确保熔体的额定电流IR牙齿回路的工作电流I略大于或等于该值。也就是说，对于IRI单异步电动机熔体，IR=(1.52.5)Ied或IR=Ist /2.5 (2-1 IST -电动机的启动电流)。如果多个电动机受一个熔断器保护，则熔体将选择： IRIm /2.5 (2-2)

17、格式的：im，如下所示：-可能发生的最大电流。如果多个电动机不同时启动，则Im是容量最大的电动机启动电流和其他每个电动机的额定电流。2.4.3热继电器和选择，1，热继电器保护特性2，电动机过载特性电动机过载特性电动机过载特性，热继电器选择热继电器使用电动机过载保护，主要根据电动机的额定电流确定模型和规格。热继电器热元件的额定电流IRT应接近或略大于电动机的额定电流Ied，即IRT=(0.951.05)Ied (2-3)，通常可以使用两相结构的热继电器选项。电网电压严重不平衡，工作环境恶劣条件下电机可以选择三相结构的热继电器。对于三角连接电动机，可以选择带单相保护的热继电器进行单相保护。在以下情况下，如果电动机负载惯性转矩很大，启动时间很长，则选择热继电器设置电流将略高于电动机额定电流：马达驱动的设备不允许随机停电。马达拖曳冲击负载，例如冲孔、剪刀等。例如，对于20kW、380V的三相黑木启司电动机，额定电流为30A，电动机