步进电机驱动实验.ppt

1、一、实验要求 利用8255的PC口PC-PC3轮流输出脉冲序列，小键盘控制步进电机的转速和转动方向。 二、实验目的 1、了解控制步进电机的基本原理。 2、掌握控制步进电机转动的编程的方法。,步进电机驱动实验,三、实验连线 用硬导线将8255选信号CS接至200-207，PC0-PC3接至SMA-SMD。将8279的片选信号CS接至208-20F。 在运行过程中，可按动小键盘的“0-9”数码键，控制步进电机的转速， 按“+或-”键控制步进电机的方向，按“REG”键退出。,四、 实验电路,五、实验流程,六、实验程序 C8279 EQU 20AH ;8279命令口地址20AH D8279 EQU 2

2、08H ；8279数据口地址208H C8255 EQU 203H ；8255控制/命令口地址203H P8255C EQU 202H ；8255 C口地址202H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START:PUSH CS POP DS INI:MOV DX,C8255 ； 8255控制/命令口地址送DX MOV AL,80H ；控制字80H送AL,OUT DX,AL ；设定8255 C口为输出口 MOV DX,C8279 ； 8279命令口地址送DX MOV AL,00H ；键盘、显示器工作模式设置命令 OUT DX,AL ；设置八字符显示，左端输入

3、 MOV AL,2AH ；扫描频率设置命令 OUT DX,AL ；设置时钟分频系数为10 MOV AL,90H OUT DX,AL ；设置写显示命令 MOV AL,0D1H OUT DX,AL ；设置清除命令 JMP SHORT $+2 WAIT1:IN AL,DX ； DX（清除命令）送AL MOV AH,AL,AND AL,80H ; JNZ WAIT1 ； FIFO在清除期间则跳转至WAIT1（等待） MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE WAIT1 ; FIFO还未清除则跳转至WAIT1（等待） LEA BX,STEP ；STEP（步进电机运转模型地址）

4、送BX RUN: CALL CHKKEY ;调用检查按键子程序 CALL DISPLAY ;调用显示子程序 MOV CX,08H LOOP3:MOV DX,P8255C ; 8255 C口地址送DX MOV AL,SI ；步进电机运转模型数据送AL OUT DX,AL ；AL送8255C口（步进电机运转）,INC SI CALL DELAY ；调用延迟子程序 LOOP LOOP3 ；8个运转模型数据送8255 C口 JMP RUN CHKKEY PROC NEAR RDKEY:MOV DX,C8279 ； 8279命令口地址送DX IN AL,DX ；DX（清除命令）送AL MOV AH,AL

5、 AND AL,80H CMP AL,80H JE RDKEY ； FIFO在清除期间则转移至RDKEY（重新读键） MOV AL,AH,AND AL,0FH CMP AL,00H JE RDKEY ； FIFO未清除则转移至RDKEY（重新读键） MOV AL,40H OUT DX,AL ；设置读FIFO堆栈命令 MOV DX,D8279 ； 8279数据口地址送DX IN AL,DX ； 按键数据送AL CHK:CMP AL,15H ； “REG”（退出程序键）键值为15H JE QUIT ；按下“REG”键则退出程序 CMP AL,0AH ；AL与0AH相比较 JNC DIRE ；若AL

6、不小于、大于或等于0AH则转至DIRE MOV DELAYTIME,AL ；AL（按键数据）送DELAYTIME,JMP RTN DIRE:CMP AL,12H ；（AL）-12H JNE NEXT ；结果不为零则转移至NEXT MOV DIRDSP,40H ；结果为零则40H送DIRDSP，即按键值为12H，即“+”键，正转 LEA BX,STEP ；步进电机运转模型地址送BX JMP RTN NEXT: CMP AL,13H ；（AL）- 13H JNE RTN ；结果不为零则转移至RTN MOV DIRDSP,46H ；结果为零则46H送DIRDSP，即按键值为13H，即“-”键，反转

7、LEA BX,STEP ；STEP（步进电机运转模型地址）送BX ADD BX,07H ；,RTN:MOV SI,BX ；BX（步进电机反转模型地址）送SI RET CHKKEY ENDP DELAY PROC NEAR ；延迟子程序 PUSH CX MOV CX,0AH SUB CL,DELAYTIME LOOP1:PUSH CX MOV CX,03FFH LOOP2:NOP LOOP LOOP2 POP CX LOOP LOOP1 POP CX,RET DELAY ENDP DISPLAY PROC NEAR PUSH BX MOV DX,D8279 ；8279数据口地址送DX MOV A

8、L,DELAYTIME ； LEA BX,LED ；LED段码地址送BX XLAT ；换码指令 OUT DX,AL ；AL（按键数据）送LED显示 MOV AL,DIRDSP OUT DX,AL MOV CX,0006H LEA BX,DSP ； DSP段码地址送BX,LOOP4:MOV AL,BX ； OUT DX,AL INC BX LOOP LOOP4 ；用LED数码管显示d.SdEEP MOV DX,C8279 MOV AL,0C2H OUT DX,AL POP BX RET DISPLAY ENDP QUIT:MOV DX,C8279 MOV AL,0D2H OUT DX,AL,jmp $ LED DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DSP DB 5EH,79H,79H,73H,6DH,