动力学基本参量计算剖析.ppt_第1页
动力学基本参量计算剖析.ppt_第2页
动力学基本参量计算剖析.ppt_第3页
动力学基本参量计算剖析.ppt_第4页
动力学基本参量计算剖析.ppt_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1,动力学基本参量计算 动量 转动惯量 动量矩 动能 惯性力 惯性力矩,2,练习题1. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动量.,3,解:系统由四个物体组成.,滑块A和B的质心与椭圆规尺AB的质心C总是重合在一起,而AB作平面运动.瞬心为I.,I,IC = OC = l,vC,vD,OA杆作定轴转动D为质心.,D,= 2(m1+m2)l,P = (2.5m1 + 2m2)l,4,练习题2.质量为m长度为l 的均质直杆OA和质量为m 半径为

2、 R的均质园盘A在A点刚接，如图所示。求系统对垂直于图面且过 O点的轴的转动惯量。,5,解: JO = JOA + JA,6,练习题3.图示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为 m1，而滑块A和B的质量均为m2。已知OC=AC =CB =l ，曲柄和尺的质心分别在其中点上，曲柄绕O轴转动的角速度为常量。求图示瞬时系统对O点的动量矩。,7,解:系统由四个物体组成。,AB作平面运动，瞬心为I。,I,IC = OC = l,vC,vA,P = 2m1l,vB,8,练习题4. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄 OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB= l

3、,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动能.,9,解:系统由四个物体组成.,椭圆规尺AB作平面运动.瞬心为I.,IC = OC = l,vA,T = TOC +TAB +TA +TB,10,练习题5. 均质细杆长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,在图示位置圆柱中心速度为v,杆与水平线的夹角=45o,求该瞬时系统的动能.,11,解: T = TA + TAB,I,I 为AB杆的瞬心,12,练习题6. 周转轮系机构置于水平面内,曲柄OA质量为M且以角速度动,R为定齿轮 O 的半径; 动齿轮A 的半径为 r质量为 m.求系统的动能.,13,解: OA定轴转动轮A平面运动, I为瞬心.,T = TOA +TA,I,vA= (R+r) = r A,练习题7. 均质圆柱体O和C的质量均为m，半径相等均为r。圆柱O可绕通过点O的水平轴转动。一绳绕在圆柱O 上，绳的另一端绕在圆柱 C 上。求圆柱下落其角速度分别为 1和2时系统对O点的动量矩，系统动能。,14,解:圆柱体O作定轴转动。,圆柱体C作平面运动B为瞬心(相对)。,LO = LOO + LOC,LOC = rc P + Lcr,vC = vB + vCB,= r1 + r

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 项目管理

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论