自动化考研面试题库

1、一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答）要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定

2、性？8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。12. 如何绘制常规根轨迹？13. 系统的调节时间是如何定义的？14. 系统的超调量是如何定义的，怎样减小超调？15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间的大小?16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量的大小?17. 在频域中，系统的相角裕度是怎样定义的？18. 在频域中，系统的幅值裕度是怎样定义的？19. 在频域中，系统的指的是什么频率，它

3、与相频特性有什么关系？ 20. 校正后的系统中频带宽度时，系统的性能有什么特点？21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。26. 试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变化？（

4、提示：用、或的概念解答）28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。29. 试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。32. 说明系统中频段为什么校正成的斜率，试说明其特点.33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36. 串联比例-微分(PD)校正网

5、络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38. 如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。39. 如果被校正系统的Bode图幅频特性向右移，试简述对系统的性能有什么影响。40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？41. 在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？42.43. 在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间有什么影响？45. 一个设计良好的实

6、际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？46. 移动系统主导极点时，系统调节时间和超调量怎样变化？47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）50.51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？52. 在系统校正过

7、程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？ 53. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。54. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？55. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？56. 在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？57. 在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角增大，说明K值是增大还是减小了？为什

8、么？58. 试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？60. 什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？64. 如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）65. 离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？66. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。67. 什么是最小相位控制系统？68. 为什么应用线性定常系

9、统分析相关系统？说明其特点。69. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）70. 在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）71. 闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？72. 试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？73. 什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。74. 什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）75. 线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？76. 线性定常系统有什么特点？77. 什么是非最小相位系统？78. 最小相位系统是怎样定义的？7

10、9. 系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？80. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。81. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？82. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？83. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。如果放反了会有什么现象？84. 在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？85. 在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？86.

11、 过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）87. 在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同88. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？ 89. 采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？90. 在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？91. 温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi92. 采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？93. 试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？94. PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。95. PWM是什么的英文缩写，试说明其工作

12、原理。96. 试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？97. 理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？98. 理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？99. 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。100. 在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）101. 随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102. 与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？103. 计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？104. 简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。105. 什么是8421BCD码，低位怎样向高

13、位进位？106.107. 在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？108. 汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？109. 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？110. 试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。111. 微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？112. 计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？113. 数字控制系统和连续系统比较有什么特点？114. 在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。115. 8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？116. 试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。117.118.

14、试举出8086系统的四种指令寻址方式。119. 简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。120. 请简述汇编语言程序设计的一般步骤？121. 在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？122. 一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？123. 在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？124. 微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？125.126. 改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）127. 请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。128. 说出改变交流电动机的转向的二种方法。129. 请简述直流电动机调速常用的二种方法。130. 说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。131. 交流电机调速的三种方法是什么？132. 说出交流电动机调速的二种方式。133. 请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。134.135. 怎样改变交流电动机的转向？136. 怎样改变三相交流电动机的转向？ 137. 某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？138. 电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？13