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文档简介

1、1.1液压和流体传动概要,1.2液压传动液,1.3流体力学基本知识,第一章液压和流体传动基础,1.2液压传动液,工作油是传动动力和运动的工作介质,对液压装置的机构、部件发挥润滑、冷却和防锈作用。 液压油的性质和性能很大程度上决定了系统运动的可靠性和有效性。 1.2液压传动工作液体,1 )物理性质(1)密度和重度密度:每单位体积液体的质量重度:每单位体积液体具有的重力。 1.2液压传动工作液;1 )物理性质;(1)密度与重度的关系:=g,1.2液压传动工作液;1 )物理性质;(1)密度与重度密度与重度受压力与温度的影响。 出现伴随压力变化的压缩性,出现伴随温度变化的热膨胀收缩性。 1.2液压传动

2、工作液,1 )物理性质(1)密度和重度我国采用油温20的工作油密度以其标准密度表示,工程机械常用工作油密度为20=880Kg/m3。 1.2液压传动工作液体,1 )物理性质(2)压缩性压缩性:液体被压迫而体积减少的性质。 可压缩性用体积压缩系数或体积弹性模量k表示。 1.2液压致动器工作液体,1 )物理性质(2)压缩性体积压缩系数:液体的压力每增加1单位体积的相对变化量,1.2液压致动器工作液体,1 )物理性质(2)压缩性体积弹性模量k :使液体产生每单位体积的相对变化量时所需的压力增量1.2液压传动工作液,1 )物理性质(2)压缩弹性模量k与温度、压力有关。 温度上升或压力减少,k值减少。

3、当压力超过3MPa时,k值几乎不增大。 1.2液压传动工作液,1 )物理性质(2)压缩性通常,工作油的压缩性约为钢材的100-150倍。 当系统压力不高时,油液的压缩性可以忽略不计。 1.2液压致动器工作液体,1 )物理性质(3)热膨胀性热膨胀性:用膨胀系数v表示液体因温度上升而体积增大的性质热膨胀性。 1.2液压驱动器工作液体,1 )物性(3)热膨胀系数v :液体在一定压力下随单位温度上升的体积相对增加值。 1.2液压传动工作液体,1 )物理性质(3)热膨胀性v值越大,液体越容易热膨胀,但液体的热膨胀性小,系统的温度上升不能超过允许值,因此通常忽略。 1.2液压致动器工作液体,1 )物理性质

4、(4)粘性液体有流动或流动倾向时,其分子间凝聚力阻止相对运动,产生内部摩擦力,这就是液体粘性。 1.2液压传动工作液体,1 )物理性质(4)粘性是流体的固有属性。 仅在有液体流动或流动倾向的情况下出现,静止液体不显示粘性。 1.2液压执行机构动作液,1 )物理性质(4)粘性右图所示的实验。 上下平板之间充满了液体。 下板不动,上板以0速度向右平移。 1.2液压驱动器工作液,1 )物性(4)粘性实验中,发现与上平板紧密接触的流层速度为0,与下平板紧密接触的零,中间层速度从上向下减少,呈直线分布。 1.2液压传动工作液体,1 )物理性质(4)粘性各层流速不同,运动快者慢,运动慢者快,各层有相对运动

5、,产生内摩擦力。 1.2液压致动器工作液,1 )物性(4)粘性粘性的大小用粘度表示。 粘度低,液体薄,容易流动,反而难以流动。 1.2液压驱动器工作液,1 )物理性质(4)粘性粘度分动粘度、运动粘度、相对粘度。1.2液压致动器工作液,1 )物理性质(4)粘性动力粘度即绝对粘度,单位为PaS,且1 pas=1ns/m 2,1.2液压致动器工作液,1 )物理性质(4)粘性动力粘度,1.2液压致动器工作液,1 1.2液压执行机构工作液体,1 )物理性质(4)粘性工程常用的运动粘度用表示,单位为ST (s ),1St=1cm2/s=10-4 m2/s=102 cSt (灵敏度,mm2/s ),1.2液

6、压执行机构工作液粘性用我国使用40时的运动粘度平均值cSt表示工作油,1.2液压执行机构工作液,1 )物理性质(L-HV32这样的粘性表示该工作油在40时的运动粘度平均值为32mm2/s。 1.2液压致动器工作液体、1 )物理性质(4)粘性相对粘度即条件粘度用油液和水粘度的比较的相对值表示。 1.2液压传动工作液体,1 )物理性质(4)粘性各国采用的相对粘度不同,例如在英国采用雷氏粘度,在法国采用巴氏粘度,在中国采用恩氏粘度。 1.2液压传动工作液,1 )物理性质(4)粘性粘度受压力和温度的影响。 受到的压力增加时,粘度增大,温度上升,粘度降低(即粘度特性)。 1.2液压执行机构工作液,2 )

7、其他性质(1)闪点闪点是指因热而蒸发的油气和空气混合后,接触火而发生闪光的油液温度。 1.2液压传动工作液,2 )其他性质(1)燃点为防火性能指标。 闪点高,表示油液在高温下的安全性好;相反,在高温下不能使用。 1.2液压致动器工作液,2 )其他性质(2)凝固点凝固点冷却到在试验条件下油液失去流动性时的最高温度。 是低温流动性能的指标。 1.2液压驱动器工作液,2 )其他性质(2)凝固点凝固点高,表示油液在低温下的流动性差。 认为油液凝固点以上10点的流动性最好。 1.2液压驱动器工作液、2 )其他性质(3)化学稳定性化学稳定性是指油液阻力与含氧物质(特别是空气)发生化学反应的能力。 1.2液

8、压驱动器工作液、2 )其他性质(3)化学稳定的油液一旦与空气和含氧物接触,就会氧化生成酸性物质而劣化。 另外,也有与其他物质反应的可能性。 1.2液压执行机构工作液、2 )其他性质(4)油液温度上升时化学反应加快,因此热稳定性。 因此,热稳定性是指油液在高温时抵抗化学反应的能力。 1.2液压驱动器工作液,2 )其他性质(4)热稳定性化学反应可能会产生沥青焦油等树脂状物质。 这些物质容易引起液压设备的堵塞和卡住,影响系统的工作。 1.2液压传动液,2 )其他性质(5)酸值是液压油使用性能的重要指标。 酸值大的油液容易引起部件腐蚀,加快油液变质。 1.2液压传动液,3 )液压油的分类液压油根据制造

9、工艺的不同,可分为石油型、合成型和乳化型3种。 石油型液压油的使用量约占总量的85%以上,汽车和建筑机械的液压系统常用的液压油大多是这样的。 1.2液压驱动器液压液,3 )液压油的分类液压油的分类很多。 有时根据用途进行分类,有时根据油品类型、化学成分、可燃性进行分类,而且每家液压油生产公司都有自己的命名方法。 1.2液压执行机构工作液,3 )工作油的分类为,例如,壳板(Tellus)S2M工作油。 “S2”表示油液水平,数字越高品质越好。 “m”表示适用场所为室内工厂。 1.2液压执行机构工作液,3 )工作油的分类为统一规范、国标规定、工作油为统一的命名方式,如l-hm32、1.2液压执行机

10、构工作液,3 )工作油的分类中,有l石油系产品、h液压系统用、m油液品种、数字牌号、1.2液压执行机构工作液、3 )工作油的分类、1.2液压执行机构工作液、3 )工作油的分类、1.2液压执行机构工作液、4 )工作油的选择工作油的选择根据执行机构的工作环境和工作性质进行选择。 具体而言,1.2液压执行机构工作液、4 )工作油的选择(1)工作油类型的选择根据使用要求和条件(防火、防锈、防腐蚀工作环境温度等)、压力、油液寿命、品质、价格等进行选择。 1.2液压执行机构工作液,4 )工作油的选择(1)工作油类型的选择,例如,在系统接近高温表面热源或有火的场所时选择阻燃性油液。 1.2液压执行机构液压液

11、、4 )液压油的选择(1)液压油类型选择,例如油液使用量多的系统推荐乳化型,小的推荐合成型。 1.2液压执行机构液压液、4 )液压油的选择(2)液压油粘度选择选择液压环境温度高、液压高、或系统动作速度慢、粘度高的油液反而选择粘度低的油液。 1.2液压执行机构液压液、4 )液压油的选择(2)液压油粘度选择液压泵的要求是粘度选择的主要依据。 通常,机械、泵、阀类的产品说明书中有液压油的种类。 1.2液压执行机构液压液,5 )液压油的检查液压油是液压机械的“血液”,很多液压系统的故障可以通过检测、观察液压油的状况找出故障的原因,进行故障排除。 1.2液压执行机构工作液,5 )工作油的检查杂质主要有固体杂质(碎屑、粒子、油液变质而形成的固体杂质等)、液态杂质(主要是水,其次是油液变质而形成的粘稠杂质)和气体杂质(空气) 3种。 1.2液压执行机构液压液,5 )液压油的检查如有白浊现象,可以通过水和空气进行取样检查。 1.2液压执行机构工作液,5 )液压油的检查在热铁板上滴油样,出现气泡时(水

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