轴线车培训教材

1、轴平板车培训教材，轴平板车外形图，2。第一部分：结构组成，1 .轴平板车主要部件1)主梁：用高强度钢焊接成工字形，模块两端主梁下部有连接耳板。2)副梁：用高强度钢焊接而成，与主梁形成平板承载结构框架。3)横梁：连接主梁和副梁。4)斜支撑：支撑主梁和辅梁。5)端梁：转向端梁、连接端梁和固定梁。6)悬挂系统：支撑在副梁上，起到支撑和连接车轴的作用。该悬挂系统包括行进机构。7)转向系统：传递转向。8)液压系统：为悬架和转向提供和传递液压动力。9)制动系统：包括行车制动器和驻车制动器，由气路、控制系统和执行器组成。10)连接装置：连接销、连接螺栓、连接块等。11)辅助设备：动力装置、鹅颈管、拉杆、控制

2、箱等。3、图1、轴平台主视图和俯视图、4、2、悬挂系统2.1悬挂系统的组成1)悬挂枢轴：用螺栓固定在平台的辅助梁上。2)悬架臂：悬架臂与枢轴之间安装有轴座孔，使悬架臂在拉杆的驱动下转动，实现转向。3)悬架：连接悬架臂和车桥。4)摆动轴：连接车轮。5)悬挂油缸：与悬挂臂和悬挂叉连接，起支撑作用，可调节货物平台的高度。6)车轮：包括轮毂、制动轮毂、制动蹄和轮胎。图2，悬架系统结构，5，图1，悬架轮廓图，图3，悬架系统部件装配图，6，2.2悬架系统部件列表，表1，7，1(续)，8，1(续)，9，1(续)，10，2.3，悬架摆动轴部件，每个部件见表3。图5，制动执行器组成图，14，制动执行器零件清单，

3、表3，15，3(续)，16，3(续)，17，3(续)，18，3(续)，19，3，转向系统3.1转向系统主要由转向枢轴和转向3.2.1自动转向的传动牵引杆组成。转向枢轴的前半部分、纵向杆、控制面板和横向杆悬挂车轮。前转向液压缸的转向回路后转向液压缸后端梁枢轴后半部纵向杆后半部转向控制面板后半部横向杆后半部悬挂车轮。(见图6) 3.2.2控制转向传动(以前转向端梁控制为例)前半部分转向传动：液压动力前梁控制阀前梁转向油缸有杆腔前转向油缸前转向枢轴前拖杆前转向控制面板前转向横拉杆前悬架臂车轮转向。后半转向传动装置：液压动力前端梁控制阀前端梁转向油缸带杆腔前转向油缸不带杆腔液压回路后端梁转向油缸不带杆

4、腔后端梁枢轴后拖杆后转向控制轮后横拉杆后悬架臂后轮转向。(见图7)、图20、图7、控制转向液压回路示意图、图6、自动转向液压回路示意图、21、3.3转向控制模式3.3.1自动转向由拖拉机驱动，平板车前部由拉杆(机械传动)传动。后半部前后转向端梁的液压缸通过液压回路传输，如图8所示。图8，转向机构组成图，22，3.3.2控制转向控制转向可分别由前端梁或后端梁控制。操作前后转向控制箱上的转向控制阀手柄。在特殊条件下使用，也可以前后同时控制，但前后操作要协调。液压回路见图9，转向传动图见图9，23，4，鹅颈4.1鹅颈的特性。动力鹅颈管是轴平板车与拖拉机的连接装置，形成半挂车平板车。平轴滑板车可以获得

5、半挂车的优点，动力鹅颈有其自身的特点。4.1.1优点：平板车的负载可以分配到拖拉机的鞍座上(五轮负载)，不需要拖拉机的配重。拖车轻微摆动，可以提高速度。4.1.2 Featur通过转向，可以实现拖拉机驱动的自动转向和液压动力控制转向。4.1.3限制：轴不应太多(20轴)，否则会影响拖拉机的附着力。图3。动力鹅颈管外形图。24、4.2鹅颈结构的动力鹅颈由牵引销、牵引转盘、压载缸、转向动力缸、转向调节缸、鹅颈支撑缸、蓄能器、支腿、连接端梁和控制部件组成。动力鹅颈管结构见图10。图10动力鹅颈管结构图25，4.3鞍座上鹅颈管压载鹅颈管的载荷由压载舱的工作压力和安装孔位置决定。压载舱的工作压力由装载重

6、量、装载位置和支撑点的分组决定。压载舱不同孔位置的安装图(见图11)。不同井眼位置的压力曲线(见图12)。图11压载舱安装示意图图12鹅颈压载舱工作压力曲线图26，4.4鹅颈自动转向的传递4.4.1鹅颈自动转向的传递拖拉机带动转盘旋转，转盘将转向传递给转向助力缸。动力缸移动，动力缸杆腔内的液压油进入转向调节缸杆腔，推动转向调节缸移动，带动前半车。液压信号从动力缸的无杆腔输出，通过液压管路传递到后端梁转向缸的无杆腔。后转向油缸驱动后端梁枢转，进而驱动后半车转向拉杆动作。牵引杆驱动后半车的转向控制面板动作，转向控制面板驱动拉杆，拉杆又驱动后半车的悬架臂和车轮，实现后半车的转向。4.4.2鹅颈前自动

7、转向和鹅颈后可控转向可实现拖拉机驱动的前半车自动转向，后半车转向由操作人员液压控制。转向时，打开取力器油缸无杆腔和后端梁转向油缸无杆腔回路的阀门，使两个闭合回路连通。动力输出油缸和后转向油缸独立工作。拖拉机驱动汽车前半部分转向，操作员操纵后转向控制阀控制后转向油缸杆腔进油，驱动后半部分实现转向控制。鹅颈转向连接见图13和图27，鹅颈转向连接示意图见图13，转向前后液压功率控制见图28和图4.4.3。前半车转向控制时，带杆腔的取力缸和带杆腔的调节缸的阀门打开，两个回路连通，取力缸和调节缸独立动作。操作员操作鹅颈管上的转向控制阀，推动转向调整油缸，以控制前半车的转向。对于后半车的转向控制，取力器缸

8、和后梁转向缸的隔离阀打开，两个回路接通。取力器油缸和后转向油缸独立工作。操作员操作后梁转向控制阀，液压动力驱动后转向油缸有杆腔，后转向油缸操作实现后半车转向控制。4.4.4鹅颈转向回路的液压原理参见图14和图29、图14、鹅颈转向液压示意图和图30和图5，运输超长货物的长货物转盘。为了使转向灵活，前轮和后轮被加到平车上，这被称为长货物转盘。图4。长货物转盘运输状态图31，5.1长货物转盘的结构主要由上支承面、底座、中心球销、滑靴和从动油缸组成，如图15和图16所示。图15前转向盘结构图，图32，图16后轮带随动转向结构图，图33，5.2长货物转盘转向可实现拖拉机驱动自动转向和手动转向控制。在公

9、共道路上行驶时，由拖拉机驱动自动转弯。建筑内外后平板车转向端梁液压回路见图17。当两个转向端梁用于后平板车时，转向液压回路图见图18。图17，后车的一个转向端梁的转向液压回路图，图35，图18，两个转向端梁的转向液压回路图，图36，当后车的一个转向端梁转动时，转盘上的转向油缸的无杆腔与后端梁的转向油缸的无杆腔相通，转向端梁的转向油缸与转盘上的转向油缸一起运动，将转盘的转动传递给后平板车。当后平板车有两个转向端梁时，转台的转向从转台转向油缸的无杆腔传递到后平板车后端梁转向油缸的无杆腔，驱动后平板车的后半部分转动。然后通过后端梁转向油缸的杆腔传递到前端梁的杆腔，带动平车的前半部分转向。5.2.2使

10、用转向控制转盘运输超长货物时，大多数情况下，前平板车用于自动转向，后平板车控制转向。在特殊情况下使用前后控制转向。前平板车的自动转向和转向控制与共轴板的转向传动方式和控制方式相同。当后平板车控制转向时，将转盘与平板车后转向油缸之间连接管路的换向阀置于手动控制位置，使两条管路连接，转盘转向油缸与后端梁转向油缸形成独立的转向回路，平板车不随转盘转动，操作后端梁控制平板车转向。37，6，桥梁承重梁6.1桥梁承重梁的结构桥梁承重梁的运输方式可以降低运输高度，分散集中荷载。用于运输重型和超高货物。桥式负载梁运输变压器见图4，桥式负载梁运输变压器见图4。38岁。桥式承重梁主要由承重梁、斜叉梁、前后塔、斜支

11、撑杆、横向支撑杆、吊架和横臂梁组成。图19是桥式承重梁的运输结构图。39、6.2桥式承重梁运输的转向类似于长货物转盘运输，可实现拖拉机驱动或液压控制的自动转向。6.3见下图(图20)，40，41，图20，桥梁承重梁液压回路图，第二部分：轴平车性能参数，1。承载参数平板车的承载能力与使用条件和环境条件有关。例如，天气、路面、载荷、车速、车辆技术状况等因素对承载能力有很大影响。应该考虑实际应用。1.1单承重Nikolai 2排轻型板在一个轴上的额定载荷为28吨，平板车在一个轴上的自重为3吨。因此，一个轴上的负载是25吨。1.2整车的承载轴板可以拼接成不同的轴，整车的承载能力不是单个承载载荷的简单叠

12、加。应考虑各种影响因素。1.2.1具有纵向承载曲线的平板主梁具有一定的刚度和强度。如果主梁的弯矩过大，超过主梁的设计极限范围，将会造成过大的变形甚至损坏。一般使用说明给出了承受集中载荷的允许值，在使用过程中应遵守这些值。尼古拉平板车的纵向载荷要求以曲线的形式给出。参见图21。42、图21、图2、纵向15轴平板载荷曲线、图43、1.2.2横向载荷稳定性当货物重心较高时，应考虑横向倾翻，以防止因横向坡度过大或偏心载荷引起的横向倾翻。稳定性计算是必要的。通常，它是根据允许的横坡角度计算的。主要取决于平板车的立柱数量和装载后的重心高度。Nikolai平板车给出的经验公式为：允许横坡角=纵向系数/从重心

13、到托盘长的高度2.2瞬时旋转中心旋转中心是固定轴的延长线和最大转向轴的延长线之间的交点，平板在旋转时围绕该交点旋转。2.3最小转弯半径当平板转向最大转弯角度时，从转弯中心到平板最外侧轨道的距离。2.4最小转弯半径处的交通宽度当平板处于最大转弯角度时，从转弯中心到最外侧轨道的距离减去从中心到最内侧轨道的距离。47，3，货平台尺寸3.1货平台长度根据实际使用要求，货平台长度可拼接成不同的轴线，每个轴线长1.55米和1.6米。3.2货物平台宽度货物平台宽度可根据使用要求拼接成2列、3列和4列。2.柱内轻质板的宽度为2.99米，重质板的宽度为3.4米或3.6米；3.纵向光板的宽度为4.81米；4纵向灯

14、3.3货物平台的高度可以通过调节悬挂液压缸的行程来调节，尼可莱轻型板货物平台的高度可以从0.75米提升到1.4米。通过高空障碍物和方便装卸作业是有益的。当货运平台过高或过低时，要注意平板车的通过性差，尤其要注意与地面的间隙。48，4，通过性参数4.1接近角接近角是指平台前端上坡时可以通过的最大坡度。参见图24。图24，平板车接近角示意图49，4.2离去角是指平板车下坡时后端允许的最小坡度。参见图25。图25平板偏离角示意图50，4.3离地间隙轴平板离地间隙是指平板最低点到地面的距离，当平板平台高度为1.05米时离地间隙较大。当货物平台太低时，主梁靠近地面，这减小了与地面的间隙。当货物平台太高时

15、，悬架臂打开，制动从动油缸靠近地面。51，4.4凹曲线半径凹曲线半径是指平板通过挖掘路面时可以通过的参数，以半径表示。参见图26。图26凹曲线半径示意图52、4.5凸曲线半径是指平车可以通过凸路面的参数，用半径表示。参见图27。图27，凸曲线半径示意图，53，接近角，离去角，凹凸曲线半径等通过性参数与轴数密切相关，轴越长，允许数越小，轴短时允许数越大。54，5。轴平车对地载荷分布由于轴平车采用液压悬挂，悬挂液压缸被编制成三个独立的回路，每个回路压力相同。在均匀加载条件下，三个回路的压力相近。每个轴对地面的载荷大致相同。纵向分布见图28。横向分布见图29。55、28、纵向载荷分布、56、29、横向载荷分布、57、6、液压系统的工作压力6.1液压回路的额定压力轴平板车的液压动力由动力装置提供，动力装置的发动机驱动液压泵输出液压动力。保护液压泵，防止液压回路中的压力过大而损坏液压部件。液压回路配有限压阀，以限制回路的最大压力。Nikolai板限压阀安装在转向端梁上，额定压力(240巴)已在工厂进行了调整。在正常情况下，不需要调整。当动力装置的供油管和回油管没有连接到转向端梁上时，动力装置将由于