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南昌航空大学科技学院学士学位论文结 论由于装载机动臂装置尺寸较大、空间结构复杂，在实际使用中受力复杂多变，因此增加了课题的难度。本文通过Pro/ENGINEER软件对TZ08D型装载机进行实体建模，并在此基础上提出了新的想法。通过整个课题的研究工作，主要得出以下结论和成果:1通过AUTOCAD2006软件进行装载机工作装置的二维平面设计，对autocad软件有更深刻的理解和运用；2通过Pro/e对装载机动臂装置进行三维实体设计，对Pro/e软件有了初步的掌握；由于课题时间和作者水平有限，本文只对装载机动臂装置进行了油缸的设计计算合工作装置的三维实体设计。总结论文的研究工作，作者认为在以下几个方面有待于进一步深入研究:1.应对装载机工作装置动臂结构进行动态仿真，以真实地反映装载机的几何形状进而反映出各部件空间位置，有效捡测工作装置的各部件是否发生干涉，并及时解决问题。2.应对装载机工作装置动臂结构进行有限元分析，以验证设计的合理性，省去制造样机进行反复实验、修改等环节，大大缩短产品的开发周期降低产品成本。3.应对铲斗结构和叉子挂接框进行优化设计，在不影响强度要求、外形美观的前提下，减少自身的重量。国内外装载机发展现状和发展趋势国外发展现状：装载机在国外从上个世纪20年代问世以来，已经经历了80多年的发展历程：从40多年的四轮驱动装载机，50年代的液力机械传动装载机，60年代的铰接式装载机，到80年代，装载机进入了人-机-电一体化的新发展阶段。现在，装载机不论在整体性能，还是作业效能、安全性、可靠性以及操作舒适性等方面都得到了较大的提高，其技术水平已达到了较高的程度。国外发展趋势：1注重提高机器的操纵性及舒适性，减轻司机的操作强度，提高劳动生产率2小型机械向全液压化及多功能化方向发展3广泛采用计算机控制技术4重视环保及安全性5外形设计更加美观，表面质量更趋完美国内轮式装载机发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。(1)大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。(2)根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。(3)细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。(4)利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。(5)提高安全性、舒适性。驾驶室逐步具备FOPSROPS功能，驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操作者处于最佳位置工作。(6)降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，现在许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将要限制在该地区的销售。(7)广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。(8)