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第八章 自动控制系统的工业应用,8.1 典型控制单元 8.2 典型控制器 8.3 工业应用实例,典型控制单元,1、 弹簧,在弹性范围内，弹簧的伸缩量与其所受的力成正比，表达为虎克定律，即：,式中：,为所受的力,为弹簧的弹性系数,为弹簧的变形量,弹性系数可表达为下式所示：,式中：,为材质的抗扭模量,为弹簧簧丝的直径,为弹簧直径,为弹簧的有效圈数,电位差计和变阻器,电位差计和变阻器的示意图：,输入与输出之间的关系为：,两相感应电动机的工作原理图：,液压增压机构工作原理图：,液压位置比例控制器：,液压比例和复位控制原理图：,两位电气控制器：,电气比例控制器：,链式控制,链式控制主要有两个目的，一个就是用来控制两个或多个不同类型的载荷变化，另一个就是通过有效降低系统的空载时间来改善系统动态性能,某液体供给罐的水平控制系统：,聚合脂合成的链式控制系统：,比例控制,其目的就是要设法使得两个变量值的比例恒定，而不管它们各自的绝对值如何。要实现这种控制的最简单的形式就是如下图所示的开环控制,闭环比例控制系统：,液压比例控制系统：,两级控制系统：,工业应用实例,蒸汽发生器,水处理系统,空气调节系统,

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