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文档简介

1、2,项目二 数 控 原 理,教学要求 了解数控车床的组成 了解CNC的控制原理 了解数控加工原理,3,一、数控车床的组成,数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成的，如图2-1所示为数控车床的组成框图,4,一、数控车床的组成,如图2-2所示为数控车床机床的结构简图。,5,一、数控车床的组成,1. 数控车床的组成 1)车床主体 (1) 主轴与主轴箱。 (2)导轨。 (3)机械传动机构。 (4) 自动转动刀架。 (5)检测反馈装置。 (6)对刀装置。 2)数控装置和伺服系统 (1)数控装置。 (2)伺服系统。,6,一、数控车床的组成,2. 数控机床的工

2、作过程 数控机床的工作过程如图2-6所示。,7,二、CNC控制原理,1. 进给伺服系统 数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作，数控车床伺服系统是以车床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统或伺服系统，如图2-7所示。,8,二、CNC控制原理,(1)开环进给伺服系统如图2-8所示。 (2)半闭环进给伺服系统如图2-9所示。,9,二、CNC控制原理,(3)闭环进给伺服系统如图2-10所示。 (4)混合控制方式(双重位置反馈)。,10,二、CNC控制原理,2. 伺服控制部分的构成 伺服控制部分的构成如图2-12所示。,11,二、CNC控制原理,3.CNC常用检测器

3、 脉冲编码器：如图2-13所示 位置编码器：如图2-14所示,12,二、CNC控制原理,4. 西门子控制系统图例 西门子810D部件连接如图2-15所示。,13,二、CNC控制原理,5. 插补原理 1)插补方法 (1)脉冲增量插补。 (2)数据采样插补。 2)逐点比较法 (1)偏差判别 (2)坐标进给 (3)新偏差计算 (4)终点判别,14,三、数控加工,1. 数控加工原理 2. 数控加工工作过程,15,三、数控加工,3. 数控编程方法 1)手工编程 2)自动编程 4. 数控加工程序编程的内容与步骤 1)数控编程过程的内容 2)数控加工程序编程的步骤 5. 数控加工常用术语 1)坐标联动加工 2)脉冲当量与速度修调 3)进给速度 4)刀补,16,课后思考题,1. 数控车床的组成是什么？ 2. 数控车

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