集装箱装卸机械与工艺幻灯片.ppt

1、第八章 集装箱装卸机械与工艺,学习目标,主要内容,能力目标,知识结构图,思考与练习,掌握集装箱装卸机械的分类、主要机械的 结构、技术参数 了解各种集装箱装卸工艺方案的作业过程 了解合理组合、选用方法及各种指标 了解集装箱码头的平面布置和合理配置,2,1,3,4,1,2,在现场能识别各种集装箱专业机械的用 途、性能和作用 知道怎样才能有效提高装卸效率的合理 途径 能进行初步的集装箱装卸工艺的技术经 济分析,3,第一节 集装箱装卸机械概论,第二节 集装箱的吊具和索具,第三节 集装箱岸壁起重机,第四节 常用码头集装箱装卸工艺,第五节 装卸工艺管理,第一节 集装箱装卸机械概论,一、集装箱装卸机械的发展

2、阶段,本节点睛,二、集装箱装卸工艺型式简介,集装箱装卸机械指集装箱运输过程中，用于在集装箱码头、铁路办理站、公路中转站进行集装箱装卸的设备。集装箱装卸机械一般分为三类，即车船装卸机械、水平运输机械和堆场机械。,一般认为集装箱装卸机械的发展经历了三个阶段（见图8-1）。,一、集装箱装卸机械的发展阶段,图8-1 集装箱装卸机械的发展阶段,二、集装箱装卸工艺型式简介,集装箱装卸工艺，与集装箱装卸机械的 使用存在着密切的联系。现在在世界各集装 箱码头被普遍使用的装卸工艺有以下四种。,（一）底盘车装卸工艺方案,底盘车（见图8-2）装卸工艺以底盘车为 主要设备，集装箱置于底盘车上，不进行单 独堆场。,图8

3、-2 底盘车,（二）跨运车装卸工艺方案,跨运车（见图8-3）装卸工艺方案以跨运车 为主要装卸设备，这种装卸工艺堆场利用率 高，桥吊吊运集装箱落地时，无须对位，所以 装卸速度快。,图8-3 跨运车,（三）龙门起重机装卸工艺方案,龙门起重机（见图8-4和图8-5）装卸工艺 方案以龙门起重机为主要装卸机械。我国的 集装箱码头多数采用这种装卸工艺。,图8-4 轮胎式龙门起重机,图8-5 电动轨道式龙门起重机,（四）双小车桥吊装卸工艺方案,双小车桥吊（见图8-6）装卸工艺是将集 装箱的装卸分两段进行，先用桥吊将船上的 集装箱放在横梁上，再由第二小车或地面机 械作对位的垂直运输和水平运输工作。,图8-6

4、双小车桥吊,第二节 集装箱的吊具和索具,一、集装箱专用吊具结构与分类,本节点睛,二、集装箱吊具的对位和减摇,三、集装箱吊运索具和货叉,集装箱吊具是指集装箱装卸机械和集装箱 之间相衔接的工索具。按集装箱的吊运方式， 集装箱吊具可分为分为四吊点吊具和单吊点吊 具两大类。四吊点吊具的特点是将集装箱用四 根绳索吊起；单吊点吊具的特点是将吊具的着 力点集中在吊钩一点上。,一、集装箱专用吊具结构与分类,（一）集装箱吊具结构和工作原理 1. 集装箱吊具结构 一般由机架、旋锁、导向板、前后倾斜部 分、机架伸缩（伸缩式）部分等组成。 2. 集装箱吊具基本工作原理,（二）集装箱吊具分类,集装箱吊具可以分成以下几种

5、（见图8-7）。,图8-7 集装箱吊具的分类,1. 固定式吊具,是指只能吊运固定尺寸集装箱的吊具 （见图8-8）。分为20吊具和40吊具两种。 现在很少使用。,图8-8 固定式吊具,2. 组合式吊具,可分为吊梁式和主从式两种（见图8-9）。,图8-9 组合式吊具,3. 伸缩式吊具,是指吊架由液压系统操纵，能方便伸缩， 适应不同箱型尺寸的吊具，自重在810吨 之间（见图8-10）。,图8-10 伸缩式吊具,4. 旋转式吊具,是一种为旋转类起重机而设计的集装箱吊 具。旋转类起重机起吊集装箱后到落地时，集 装箱的相对角度会发生变化，这种吊具可随同 起重机一起旋转，但方向相反，便于集装箱落 地时，可以

6、保持需要的角度。 只用于特殊的情况。,5. 顶吊和底吊两用吊具,指既可以从集装箱的顶角件起吊集装 箱，也可以从底角件起吊集装箱的吊具。在 顶吊时，这类吊具同一般的吊具一样使用， 在底吊时，用特殊的抓臂，将集装箱从底部 角件吊起。 通常用于集装箱的堆场。,二、集装箱吊具的对位和减摇,（一）集装箱吊具的对位 是指通过导向板帮助集装箱吊具与集装箱 相联接，其偏差范围为200mm。如果集装箱 存在倾斜，吊具的对位机构都有倾斜装置来适 应这种误差。集装箱正面吊吊具的对位机构， 还应具有平面旋转的功能。,（二）集装箱吊具的减摇,在集装箱装卸时，当桥吊或龙门吊小车行 车速度达到130m/min以上、或司机的

7、操作水平 不高时，集装箱摇摆的幅度可达2米以上，时间 可长达半分钟，这会导致集装箱无法对准船舶 的BAY位，或无法对准码头接卸的集装箱卡 车。这时需要集装箱吊具装备的减摇装置进行 支持。集装箱吊具的减摇装置，可以在10秒 内，将集装箱的摆摆幅度控制在10cm以内。,（二）集装箱吊具的减摇,减摇装置一般有以下四种（见图8-11）。,图8-11 减摇装置的一般类型,三、集装箱吊运索具和货叉,在简易集装箱操作场所，可采用吊钩、钢 丝绳、卸扣（见图8-12）等装卸集装箱，也可 用带手动旋锁装置的简易吊架装卸集装箱。此 时要注意索具的承载能力。 可用叉车进行空箱垂直装卸，货叉插入叉 槽应达三分之二以上，

8、以防止倾覆。,图8-12 集装箱吊运索具实例,第三节 集装箱岸壁起重机,一、集装箱装卸桥外形与结构,本节点睛,二、集装箱装卸桥主要技术参数,三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程,概 述,现代化集装箱码头，普遍采用岸桥来装 卸集装箱船舶。,概述,集装箱在码头上的装卸作业方式，可分为 吊装式和滚装式两种。 滚装式通常与集装箱底盘车工艺相联系， 由于现在世界上采用底盘车工艺的集装箱码头 很少，所以集装箱码头最常用的装卸方式是吊 装式，包括顶部起吊和底部举起。在吊装式情 况下，码头对船舶的作业机械常使用集装箱装 卸桥、门机、船吊等。其中最常用的是集装箱 装卸桥，又称集装箱岸壁起重机、桥吊、岸桥。,一、集装箱

9、装卸桥外形与结构,集装箱装卸桥的实例（见图8-13）。,图8-13 集装箱岸壁起重机,（一）集装箱装卸桥外型,集装箱装卸桥的外型分为A型和H型。早 期多用“A”型，现在多采用“H”型或混合型框 架，高度低、制造安装容易（见图8-14）。,图8-14 集装箱装卸桥的外型,（二）集装箱装卸桥主要结构,集装箱装卸桥主要结构组成包括：金属结 构部分、起升机构部分、小车行走部分、大车 行走部分、俯仰结构部分和机房、司机室。,二、集装箱装卸桥主要技术参数,根据ISO TC104关于集装箱箱型的国际 标准，和联合国贸发会议关于集装箱船型的 划分，集装箱装卸桥应确定的主要性能参数 有以下几项（见图8-15）。

10、,图8-15 集装箱装卸桥应确定的主要性能参数,（一）起重量,1. 集装箱装卸桥的起重量 Q = QC + W （吨） QC：额定起重量。 20：24 吨；40：30.5 吨。 W：吊具自重，810 吨。 Q：集装箱装卸桥的起重量一般为40.5 吨。 2. 双吊式情况下的起重量 Q = 224 + 10 = 58 吨,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,1. 船舶的尺寸参数 选择装卸的代表船型为3万吨级（2000TEU）， 相关参数如下： （1）型宽：B = 32.2 米； （2）型深：D = 19.5 米； （3）满载吃水d1 = 11 米 空载吃水d2 = 5.5 米； （4）横倾稳心高度：M

11、= 13 米； （5）舱盖高度t = 0.9 米； （6）舱口围板高度e = 0.8 米； （7）甲板上堆四层，箱高取2.591米，甲板堆箱 总宽31.64米。允许外倾3。,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,2. 桥吊尺寸参数 （1）起升高度H 指水面以上起升高度。 H1 = D + e + t + h3 + C + hC + d2 H3：三层集装箱高度，32.591 = 7.78 米 C：装卸作业安全间隔。C = 0.5 米 HC：集装箱高度。hC = 2.591 米 H1 = 19.5 + 0.8 + 0.9 + 7.78 + 0.5 + 2.591 - 5.5 = 26.58 米 船横倾3时

12、，高度增加h H = 1/2 F tg3= 1/231.64tg3= 0.8 米,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,F：甲板堆集装箱总高度：H2= d1 b - hC + a B：舱底板高度b = 2 米 HC:箱高，此处考虑HC = 2.438 米 A：余量a = 1.5 米 H2= 11 2 - 2.438 + 1.5 = 8.06 米 考虑水位差2米 H = H1+H2227.38 + 8.06 + 2 = 37.44 米 轨面以上起升高度H1 = H1-2 = 27.38 2 = 25.38 米 轨面以下起升高度H2 = H - H1 = 37 25 = 12 米 所以桥吊轨面以上25米，

13、轨面以下12米，总37米,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（2）外伸距L 指外侧轨道中心线到船舶外舷侧最外面一列集装 箱中心线之间的距离。 L1 A + 1/2 B + 1/2 F - 1/2 bC A：靠泊宽度，取米 B：型宽，取32米 F：31.64米 bC：集装箱宽度bC = 2.438 米 L1 = 1 + 1/2 32 + 1/2 31.64 - 1/2 2.438 = 31.6 米,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,外倾3时，向外斜出长度： L2 =（ D + h4 + e + t M ）tg3 H4：四层箱高，h4 = 2.5914 = 10.36 米 M：横倾稳心高度，M = 13

14、米 L2 = （ 19.5 + 10.36 + 0.8 + 0.9 13 ）tg3= 0.95 米 桥吊海侧轨道中心线至前沿岸壁线距离与岸壁 结构与供电方式有关：2.0 m，2.5 m，6.3 m 一般取 2.5m L = L1 + L2 + 2.5 = 31.6 + 0.95 + 2.5 = 35.05 米,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（3）内伸距 一般取11米（见图8-16和图8-17）。,图8-16 内伸距下放置 舱盖板的尺寸,图8-17 内伸距下通过 两辆跨运车,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（4）轨距 指集装箱装卸桥两条行走轨道之间距离。一般取 16米。 （5）横梁净空高度 指集装

15、箱装卸桥横梁的最低点到轨面的距离。一 般考虑跨运车堆码三层，加上安全距离，取10米。 （6）基距 指同侧轨道两主支承柱中心线之间的距离。一般 考虑40箱能通过和舱盖板能通过，取1416米。,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,3工作速度 （1）吊具起升速度 空载速度为满载速度1倍以上。一般桥吊满载速 度为2535m/min，空载速度为5070m/min；高速 型桥吊满载速度为5055m/min，空载速度为120 130m/min。 （2）小车行走速度 一般小车行走速度在120m/min左右。如小车行 走速度要大于130m/min，则应安装减摇装置。 （3）大车行走速度 大车属于调整性机构，用于集装箱

16、装卸桥转移 工位，速度不必太快，一般为2545m/min。,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（4）臂架俯仰时间 臂架俯仰属于非工作性操作，速度不必太快。 一般一个工作循环时间810分钟。 （5）轮压 一般桥吊自重约600吨，轮压最大达4850吨。 （6）生产率（箱/小时） 指在规定的工作条件下，连续进行船舶装卸作 业，单位时间内所能装卸的集装箱数量，分为理论 生产率和实际生产率。,三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程,（一）桥吊卸船步骤 1. 根据指令，桥吊运行至船将靠泊的位置； 2. 船靠泊码头后，桥吊调整具体位置，放下前 大梁； 3. 桥吊小车移至待卸的箱子上方，放下吊具； 4. 锁定集装箱，吊具

17、起升； 5. 桥吊小车向陆侧移动，将集装箱放至集卡上； 6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离； 7. 起升吊具进入下一个动作。,三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程,（二）桥吊装船步骤 1. 桥吊运行至指定位置，放下前大梁； 2. 对准舱位； 3. 小车移至集卡上方，放下吊具； 4. 锁住集装箱起升； 5. 小车向海侧移动。将集装箱放入指定位置； 6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离； 7. 起升吊具，小车移向陆侧，进入下一个动作。,第四节 常用码头集装箱装卸工艺,一、码头集装箱装卸工艺概述,本节点睛,二、底盘车装卸工艺方案,三、跨运车装卸工艺方案,四、轮胎式集装箱龙门起重机 工艺方案,第四节 常用码头集装

18、箱装卸工艺,六、集装箱叉车装卸工艺方案,五、轨道式集装箱龙门起重机装 卸工艺方案,七、集装箱正面吊运机工艺方案,八、多用途码头集装箱工艺方案,九、集装箱滚装装卸工艺方案,目前采用的集装箱码头装卸工艺主要有 底盘车装卸工艺、跨运车装卸工艺、正面吊 装卸工艺、龙门起重机装卸工艺，其中以龙 门起重机工艺系统应用最为广泛。,一、码头集装箱装卸工艺概述,码头集装箱装卸工艺是指集装箱港口企 业在生产过程中实现集装箱位移的方法或程 序。各种集装箱装卸机械、作业方式的组合 体，构成了集装箱装卸工艺方案。,二、底盘车装卸工艺方案,最初用于美国海陆公司，所以又称为海 陆方案。底盘车（见图8-18）工艺方案是一 种

19、集装箱不落地的作业方式。现在世界上用 这一装卸工艺的码头非常少。,图8-18 集装箱底盘车,（一）工艺过程,在岸边用集装箱装卸桥（或滚装方式） 将集装箱卸到底盘车上。底盘车开到场地排 放，不卸车。出栈时，底盘车可直接将集装箱 送到客户门上 （见图8-19）。,图8-19 底盘车装卸工艺方案的工艺过程,（二）特点,底盘车装卸工艺的特点，如表8-1所示。,表8-1 底盘车装卸工艺的特点,三、跨运车装卸工艺方案,最早为美国马特松公司采用，所以又称 “马特松方式”。跨运车 （见图8-20）装卸工艺 方案在世界集装箱码头 中所占比例较大。,图8-20 跨运车,（一）工艺流程,在岸边用集装箱装卸桥卸箱，放

20、在码头前 沿，然后跨运车将集装箱运至码头堆场，直接 堆装（见图8-21）。,图8-21 跨运车装卸工艺方案的工艺过程,（二）特点,跨运车装卸工艺的特点，如表8-2所示。,表8-2 跨运车装卸工艺的特点,（三） 主要技术参数,1. 起重量 Q = Qc + W Qc：额定起重量。 W ：吊具重量。 2. 堆码层数（起升高度） 一般过二箱，堆三箱，811米。,四、轮胎式集装箱龙门起重机工艺方案,场地的利用效率比较高，我国的大型集 装箱码头，基本都使用轮胎式集装箱龙门起 重机（见图8-22）工艺方案。,图8-22 轮胎式集装箱龙门起重机,（一）工艺流程,码头前沿用集装箱装卸桥卸箱，放在集 卡上，集卡

21、进行水平运输，将集装箱运至码 头堆场，再通过轮胎式集装箱龙门起重机置 于堆场（见图8-23）。,图8-23 轮胎式集装箱龙门起重机工艺方案的工艺过程,（二）轮胎式集装箱龙门起重机主体结构,包括大梁、腿柱、底梁。起重机的左右两 片门框分别安装在底梁上，轮胎式集装箱龙门 起重机的各部件采用法兰螺栓连接。主要机械 机构有小车行走机构、大车行走机构、起升机 构等。轮胎式集装箱龙门起重机的大车行走可 作90直角转向，转向的方式可分为就地轮胎 转向和液压支腿转向。轮胎式集装箱龙门起重 机的大车行走采用定向装置，保证其直线行走。,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,1. 起重量 Q = Qe + W

22、Qe：额定起重量。 W：吊具重量。 Q：一般取40.5t。,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,2. 跨距 指两侧行走轮中心线之间的距离。大小取 决于起重机下面所需跨越的集装箱列数，和集 卡的通道宽度。一般有两种布置：分别为6列箱 1条道布置和3列箱1条道布置。多数码头采用6 列箱1条道布置（见图8-24A和图8-24B ） 。,图8-24A 6列1道、集卡 居中布置,8-24B 6列1道、集卡 居边布置,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,一般认为前者较好，小车行车距离合 理、操作视野好，找箱容易，装卸效率高。 根据集卡居中布置，跨距为：

23、 1350 + 8114 + 4200 + 8114 + 1350 = 23128mm 取整为：23500mm,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,3. 起升高度 指吊具底部至地面的垂直距离。如按堆4过3，箱 高86，安全间隙为500mm，则起升高度为： 42591 + 500 = 10864mm 箱高96时，起升高度为： 42896 + 600 = 12184mm 因此，常取12m。,图8-25 起升高度计算示意图,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,4. 基距 指轮胎式集装箱龙门起重机两片门框主柱 中心线之间的距离。在6列箱1条道的情况下， 基距通常为6400mm。,（四）轮胎

24、式集装箱龙门起重机对码头场地的要求,1. 对轮胎式集装箱龙门起重机通道路面铺装的要求 轮胎吊轮压大，30.5t额定起重量的轮胎式集装箱龙 门起重机，4个轮胎最大轮压达4648t，8个轮胎最大轮 压2324t，所以对行走通道路面加固铺装要求很高。 2. 转向垫板 轮胎式集装箱龙门起重机通道的90直角转向处， 在每个轮胎下，要铺设转向垫板。 3. 大风紧固装置 在码头的后方堆场，还要为轮胎式集装箱龙门起重 机设置大风紧固装置。,五、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案,轨道式集装箱龙门起重机主要特点是机械 沿轨道运行，具有能实现自动化控制的优点。,（一）工艺流程,通常有以下两种形态（见图8-26）

25、。,图8-26 轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案的工艺流程,（二）轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺的特点,轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺的特点，如表8-3所示。,表8-3 轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺的特点,（三）轨道式集装箱龙门起重机的结构型式,轨道式集装箱龙门起重机一般有三种结 构形式（见图8-27）。,图8-27 龙门吊结构型式,（四）工作速度,龙门吊的生产率要与桥吊的生产率相适 应，以保证码头前沿不停顿地进行船舶装卸 作业。对于标准集装箱码头，一个泊位配备 两台桥吊的情况下，货场一般需配备3台跨度 为5060m的龙门吊，其中2台供前方装卸船 舶，1台供后方进箱或提箱用。龙门吊的生产

26、率要略高于桥吊的生产率。,六、集装箱叉车装卸工艺方案,集装箱叉车用于水平运输，只适用于短 距离搬运，超过100米就不经济。,（一）集装箱叉车卸船工艺流程,集装箱装卸桥从船上卸下集装箱，放到 码头前沿，然后通过集装箱叉车完成水平运 输，到堆场完成堆放作业（见图8-28）。,图8-28 集装箱叉车卸船工艺流程,（二）集装箱叉车的性能特点,1. 集装箱叉车的负荷中心应取集装箱宽度 的一半； 2. 为改善司机的视线，集装箱叉车司机室 的位置升高，并设在车体的一侧； 3. 集装箱叉车的属具除货叉外，还有顶部 起吊和侧面起吊的专用属具； 4. 为能对准集装箱，集装箱叉车具有货架 侧移和左右摆动的功能。,（

27、三）集装箱叉车装卸工艺的特点,集装箱叉车装卸工艺的特点，如表8-4所示。,表8-4集装箱叉车装卸工艺的特点,（四）空箱叉车,空箱叉车（见图8-29）起重量一般为5吨， 同时具备顶部起升、侧面起升的功能，也可用 货叉插入叉槽举升，通常可堆码3层到4层。,图8-29 空箱叉车,（五）重箱叉车,重箱叉车（见图8-30）安装顶部起升框 架，可对20英尺或40英尺的集装箱进行顶部 起吊。,图8-30 重箱叉车,（六）箱内作业叉车,箱内作业叉车（见图8-31）主要用于集装 箱的装、拆箱作业。,图8-31 箱内作业叉车,（六）箱内作业叉车,受箱内作业条件限制，选用箱内作业叉 车要考虑以下几个问题（见图8-3

28、2）。,图8-32 选用箱内作业叉车考虑的问题,七、集装箱正面吊运机工艺方案,与叉车相比，正面吊（见图8-33）机动性 强、稳性好、轮压低、堆码层数高、堆场利用 高。尤其在专门的集装箱堆场企业，正面吊是 受到广泛欢迎的新型集装箱机械。,图8-33 集装箱正面吊运机,（一） 工艺流程,集装箱装卸桥从船舶上卸下集装箱，放 到码头前沿落地，正面吊吊起集装箱进行水 平运输，到堆场堆放（见图8-34）。,图8-34 集装箱正面吊运机工艺方案 的工艺流程,（二）正面吊的特点,正面吊有以下七个特点（见图8-35）。,图8-35 正面吊的特点,（三）正面吊结构形式,1. 单臂架正面吊 2. 双臂架正面吊,（四

29、） 主要技术参数,1. 起重量 一般可达40t。 2. 起升高度 一般堆4层，最低起升高度为14m。 3. 工作幅度 要求能跨一 二排箱作业，第一排箱作 业时，最小幅度距前轮外沿2m，第2排箱作业 距外沿4.1m，第3排箱作业时6.5m。,（四） 主要技术参数,4. 车身外形尺寸 要求能适应狭小场地条件，一般正面吊 的转弯半径为8.5m，最大轴距5.5m，车体长 7.58m，车宽3.54m。 5. 工作速度 （1）行走 满载：10km/h 空载：25km/h （2）起升（通过臂架俯仰和伸缩来实现） 满载：24m/min 空载：12m/min,八、多用途码头集装箱工艺方案,多用途码头是指以件杂货

30、装卸为主，也可 以装卸集装箱的码头，其集装箱装卸工艺，可 采用以下方案： （一）高架轮胎式起重机 （二）多用途门座起重机,（一）高架轮胎式起重机,高架轮胎式起重机（见图8-36）。液压元 件造价较高，制造复杂，密封问题突出。,图8-36 高架轮胎起重机,（二）多用途门座起重机,采用多用途门座起重机（见图8-37）。易 产生安全问题，改进的方式一般是改用采用四 点式起吊方式，防止摇摆和旋转，解决因货物 偏心而导致集装箱倾斜的问题。,图8-37 多用途门座起重机,九、集装箱滚装装卸工艺方案,早期的滚装装卸，一般是用牵引车牵引底 盘车到滚装船中指定位置，放下底盘车，牵引 车返回。现在一般用专用底盘车

31、或专用叉车等 滚装机械，进行针对滚装船的滚装作业。滚装 工艺有三种型式（见图8-38）。,图8-38 滚装工艺的型式,第五节 装卸工艺管理,一、装卸工艺合理化的原则,本节点睛,二、主要集装箱装卸工艺技术 经济比较,三、装卸作业主要指标,良好的装卸工艺方案和管理对于提高装卸 效能有极为重要的基础性和决定性作用。,一、装卸工艺合理化的原则,在集装箱装卸工艺设计和采用的过程中， 首先要保证人身安全、装卸质量以及防止环境 污染，其次是提高装卸效率。装卸工艺合理化 有以下五个原则（见图8-39）。,图8-39 装卸工艺合理化的原则,二、主要集装箱装卸工艺技术经济比较,四种主要集装箱装卸方式技术经济的比较，如表8-4所示。,表8-4 四种主要集装