2017上半年《机械原理》作业1及答案

1、.北京科技大学远程教育学院2017 上半年机械原理作业1一、（本大题20 分）试计算图示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。二、（本大题 20 分）一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮。大齿轮齿数z2130，m 4 mm 。传动比 i12=5，齿顶高系数 ha*1，顶隙系数 c*0.25 ，取 cos200.94。试求：（1）小齿轮的齿数 z1 ；（ ）小齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径 da1、齿根2圆直径 d f 1 和基圆直径 db1 ；（3）分度圆齿距 p；（ 4）标准中心距a。.三、（本大题 20 分）如图 示曲 柄滑 块 机构 的运 动简 图， 试确 定当 曲柄

2、1 等 速转 动 时：（ 1 ）机构 的行 程速 度变 化系 数 k 。（ 4 分 ）（ 2 ）最小 传动 角min 的 大 小 。（ 4 分 ）（ 3）滑块 3 往 复运 动时 向左 的平 均 速度 大还 是向 右的 平均 速度 大 。（ 3 分 ）（ 4 ）当滑 块 3 为主 动时 ，机 构 是否 出现 死点 ，为 什么 ？（ 3 分 ）（ 在 图中 用作 图法 求 解， 相关 尺寸 直接 由图 中量 取）四、（本大题 20 分）在图示轮系中，已知齿轮1 的转速 n1 120 r/min ，转向如图所示，而且 z120 ， z2 40 ， z3 100 。试求：n3 0 ，齿轮 2 的转速

3、 n2 ? （大小和转向）。.五、（本大题 20 分）有一对心直动尖底从动件偏心圆凸轮机构（图（a），o 为凸轮几何中心， o11为凸轮转动中心，直线acbd，o1o=oa，圆盘半径 r= 60mm。（1）根据图（ a）及上述条件计算基圆半径r b、行程 h，c 点接触压力角c 和d 点接触时的位移 sd 、压力角d ；（ 2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为滚子， 见图（ b），滚子半径 rr10 mm。试问上述参数 rb 、h、c 和 sd 、d 有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。.北京科技大学远程教育学院2017 上半

4、年机械原理作业1 答案一、解答：a ， b 之一为虚约束，e 处有一复合铰链。 h 处为局部自由度n8, pl11, ph1故机构自由度：f3n2 plph3 82 11 11二、解答：（1） iz2 z1z126( 2 )d1mz14 26104 mmda1d1 2ha 112 mmdf 1d12hf94mmdb 1d1 cos1040.9497.76 mm（3） pm12.566 mm（4） ad1d 2312 mm2三、解答：（1）10 , k (180) (180) 190 170 1.118 。（2） min57 。（3）向左大。（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角0 。四、 答案：齿轮 1、 2、 3 和构成周转轮系，因此有： n1nz35i13nz1n3因为 n30 ，因此，解之得：n20r / min齿轮 1、 2 和构成周转轮系，因此有：i12 n1nz22n2nz1代入 n1 和 n ，可解得：n230r / min （方向与 n1 相反）.五、解答：（1）1） r0o1 a 30 mm；2） h o1c o1 a 60 mm3） c04） hdo1o 2od 2o1 a37.08 mm5） darctg(o1o ) 26.57od(2)1） r0o1 ar r 40