精密机械设计及基础习题课.ppt

1、,一、题目113（P20）：求出113图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比,（一）内容回顾,作相对平面运动的三个构件共有三个瞬 心，这三个瞬心在同一条直线上,一、题目113（P20）：求出113图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比,（二）需掌握的知识点 1. 速度瞬心的定义（绝对瞬心、相对瞬心） 2. 机构速度瞬心数目判定 3. 常见运动副的速度瞬心 4. 不直接触构件速度瞬心的求法（三心定理） （三）解题的基本过程 1. 判断机构中构件个数，计算全部瞬心数目 2. 找出直接接触运动副，给出速度瞬心 3. 找出不直接接触的构件对，依据三心定理求出相对速度瞬心 4. 根据速度瞬心构件绝对

2、速度相等求角速比,二、题目26（P38）：设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm，摆角=30，摇杆的行程变化系数K=1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（26）和式（26）计算此机构的最小传动角 （一）内容回顾,二、题目26（P38）：设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm，摆角=30，摇杆的行程变化系数K=1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（26）和式（26）计算此机构的最小传动角 （二）图解曲柄连杆机构步骤总结 第 1 步：根据l3 、，确定D、C1、C2点 第 2 步：根据K计算 第 3 步：做圆周找 A 点 第 4 步：找 B 点，

3、完成曲柄连杆机构的设计 第 5 步：计算或校验最小传动角,（三）需掌握的基本知识点 1. 曲柄连杆机构的急回特性 2. 行程速度变化系数（极位夹角） 3. 压力角与传动角（均为锐角）,三、题目32（P52）：如图32所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为圆心的圆盘，试求轮廓D点与顶尖接触时的压力角，并作图表示。 （一）解题的基本过程 （1）判断从动件的速度方向 （2）判断接触点作用力方向 （二）主要考查知识点 （1）高副的主动力方向的判断 （2）凸轮机构压力角的定义,四、题目49（P71）：试根据渐开线特性说明一对模数相等、压力角相等，但齿数不等的渐开线标准直圆柱齿轮，其分度

4、园齿厚（S）、齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等，哪一个较大？ （一）解题的基本过程 （1）计算齿轮的齿距，判断齿厚大小 （2）计算分度圆直径，推算基圆直径 （3）比较不同齿数基圆直径大小，判断顶齿厚和根齿厚大小 （二）主要考查知识点 （1）模数与齿距、直径、齿厚间的关系 （2）渐开线的基本属性 （3）标准齿轮的定义,五、题目56（P86）：在图56所示液压回转台的传动机构中，已知z2=15，液压马达M的转速nM=12r/min，回转台H的转速nH=-1.5r/min，求齿轮1的齿数（提示：nM=n2-nH） （一）解题的基本过程 （1）通过反转法判断传动比 （2）根据传动比等于被动齿数乘积与主动齿数乘积比值，求齿数 （二）主要考查知识点 （1）周转轮系的定义及判别方法 （2）周转轮系传动比的计算方法 （3）不同类型周转轮系传动比方向判别方法,六、题目64（P94）：设计一槽轮机构，要求槽轮的运动时间等于停歇时间，试选择槽轮的曹数和拨盘的圆销数 （一）内容回顾,锁住弧,六、题目64（P94）：设计一槽轮机构，要求槽轮的运动时间等于停歇时间，试选择槽轮的曹数和拨盘的圆销数 （二）主要考查知识点 （1）周转轮系的定义及判别方法 （2）周转轮系传动比的计算方法 （