智能公交车载3G监控方案

1、智能公交车载3G无线监控解决方案 中国联合网络通信有限公司 榆林市分公司目 录一、行业现状与需求2二、系统概述及分析3三、系统总体设计31、系统设计思想32智能公交系统中心平台43、前端系统设计54、平台传输方式与特性65、平台整体设计6平台架构与功能76、系统设计依据及参考标准7四、方案功能介绍81、公交自动报站功能82、智能调度管理103、IC卡管理系统154、电子站牌智能互联155、车载LED屏智能联动166、广告发布管理16五、系统特点及优势175.1系统优势特点175.2硬件优势17六、系统设备选型186.1车载调度主机186.2车载摄像头216.3车载调度屏22七、系统设备选型23

2、7.1、服务器配置237.2、客户端配置237.3、软件配置237.4、设备配置23一、 行业现状与需求日益完善和庞大的公交运输系统给广大乘客带来了方便和快捷，但同时在管理和有效监控方面，却给公交运输企业和交管等部门带来莫大的内部管理压力以及社会压力。现在很多公交巴士车上都装有GPS定位设备，但是并不能对监守自盗、超速或低速行驶、超载、中途突发事件等更有效的监管方式，因此需要有车载音视频监控设备来补充，甚至取代已有的单一的GPS监控方式。安装录像系统后，通过实时3G传输监控，可以对司乘人员盗取票款，私收钱物等行为形成有效监控；对超载、超速等行为实时监控并记录；对车辆内偷抢等突发事件实时报警等，

3、包括本地录像资料都可以作为证据，用以处罚或移交公安等部门。同时提高车辆安全和服务水平，乘客满意！通过GPS全球定位系统准确对车辆行驶路线进行跟踪记录并即时上报监控中心。车上发生意外和警情时，司机和乘客可启动报警按钮即时上报监控中心处理。控制中心通过3G无线网络实时监控车辆情况，并能与车上司乘人员即时通话调度，提高了安全系数和调度能力。在公交客运公司中，公司管理层、司乘人员、乘客关心如下问题：1、如何有效的督促司机严格按照规章操作、文明驾驶，提高行车的安全性，对超速、超载等情况取证，做处罚凭证；2、如何有效的控制司乘人员在旅途中私自收钱不给票，或盗取票款，对公司造成直接的经济损失；3、能否实时了

4、解车辆行驶信息，以及车辆实际运营路线等；4、能否实时看到车辆内部情况；6、 及时与车上司乘人员对话，或者对车辆广播（如暴雨小心驾驶等）；7、 强车辆调度功能，对突发事件即时进行应急相应等；8、 定位运营车辆地理位置，结合电子地图、模拟线路图让调度人员能实时了解运营车辆状态；9、 智能电子排班系统取代手工排班，根据线路拥挤情况动态调整排班，适应运营需求，提高车辆运营利用率；10、 线路站点全自动语音报站提醒，方便乘客上下车，提升公交服务水平；11、 运营车辆超速、违规驾驶要进行告警提醒，并对违规事件进行记录与统计；12、 如何有效的调节司乘人员跟乘客之间的矛盾。车辆运行中，旅客之间、旅客与司乘人

5、员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象大受影响；13、 如何有效的提高司人员的服务质量，让旅客更加满意公司的服务；14、 公司评优表模工作怎样才能做的更好，更能让广大职工心服口服，从根本上提高公司的效绩；15、 能否把硬盘录像系统做成带有汽车黑匣子功能综合系统，能够记录行车参数；二、系统概述及分析无锡定华传感公交巴士车载3G监控方案综合运用最新的3G车载视频监控技术及GPS卫星定位技术，对公交巴士进行全方位、立体化、智能化的安全监控，实时了解公交巴士车的运行状态，一旦出现状况甚至重大事件，有利于及时做出判断并采取措施，极大的提高了应

6、急响应的速度，将可能的损失降到最小。l 控车辆营运情况；l 提高行车安全，减少事故发生；l 当发生事故时，车辆断电前及事故瞬间车辆状态有据可查，协助事故原因判断；l 提高旅客安全、减少案件发生；l 提高服务质量。三、系统总体设计1、系统设计思想依据公交行业实际需求与智能公交系统配置原则，智能公交系统结构拓扑图如下：系统结构图总体由4个部分组成：l 中心管理平台：中心管理平台主要负责管理服务、转发服务、录像服务、报警服务、IC卡服务数据管理与数据处理，实现车辆调度、车辆监控、信息发布，运营数据统计与分析、数据备份等业务管理功能，可根据项目规模将各服务分别部署服务器也可以由一台服务器来完成所有功能

7、与业务管理；l 监控调度中心：监控调度中心主要由监控电视墙、硬件解码器、监控电脑及监控管理软件组成，是使用者与中心管理平台交互的界面，调度人员可通过大屏幕、C/S、B/S或手机客户端方式实现对车辆管理与监控；l 前端采集设备：前端采集设备由车载主机、摄像头、调度屏、拾音器、IC刷卡机等组成，完成车辆运营数据采集、编码、存储和传输；l 传输网络：传输网络主要是利用运营商的3G无线网络将采集的车辆数据实时传输到中心管理平台，传输网络支持公网与VPDN专网二种方式供选择。2智能公交系统中心平台硬件部分管理中心是整个系统核心，主要由管理服务器、监控电脑、管理电脑、专线网络等组成，设备分布在机房和监控大

8、厅。l 管理服务器：服务器是系统核心部分，主要是负责设备接入与管理、用户管理、数据存储、告警处理、流媒体转发、信息发布等工作。l 管理电脑：管理电脑主要是维护日常设备和管理、包括：参数配置、修改，用户添加、删除，权限分配及取消。l 监控电脑：监控电脑日常负责运营监控，包括：实时监控、车辆调度、告警提醒、报表查询等信息等。l 专线网络：专线网络是租用运营商提供的一条网络专线，实现前端数据传输到监控中心。软件部分智能公交信息管理平台是由智能调度子系统、运营管理子系统、支撑子系统组成，实现对所有监控车辆实时监控、调度管理的综合管理平台，系统支持C/S及B/S多种架构，稳定可靠，适应性强。调度管理功能

9、包括电子排班、发车提醒、线路监控、车辆调度、数据统计分析等。视频监控功能包括视频实时浏览监控和报警视频提示、录像存储下载和回放分析、用户设置和管理、设备管理、系统管理、报警接入等。平台架构如如下图所示：3、前端系统设计根据公交行业实际需求，车载前端应配备车载主机、摄像头、调度屏、拾音器、IC刷卡机，其中车载主机做为基础，为其它设备接入提供物理接口，为了安装的设备达到实际使用效果同时又不影响车辆的正常使用和操作，同时要考虑整体美观效果，综合以上因素，具体设备安装位置参考图如下：安装位置说明：l 前门摄像机：司机头部上方位置，监控司机与上车乘客；l 后门摄像机：后门上方正中间位置，监控上下车乘客；

10、l 前视摄像机：车辆正前方中间位置，监控车辆前方；l 全景摄像机：车辆正前方中间位置，监控车内情况；l 调度屏：驾驶员前方靠右空旷位置，用于手动报站和按提示用语以及车辆调度；l IC刷卡机：安装于乘客上车门附近安装直径33毫米的不锈钢管位置；l 3G车载主机：司机座位后方或上方位置；由于车型各异，根据具体车型的不同，需适当调整安装机位，充分发挥智能公交系统的安全，准确，可靠性高的特性。4、平台传输方式与特性3G传输网络，支持中国电信（EVDO），中国联通（WCDMA），中国移动（TD-SCDMA）。l WCDMA:由标准化组织3GPP所制定。l CDMA2000(EV-DO):体制是基于IS-

11、95的标准基础上提出的3G标准。l TD-SCDMA:标准由中国无线通信标准组织CWTS提出。网络传输特性 ：1）、支持双码流（独立的录像码流和网传码流） 2）、适合窄带传输和无线传输，3G和2G网络自适应 3）、支持无线网络环境下传输CIF格式的视频流4）、支持远程网络实时监视及实时录像 5）、支持双向音频传输，可通过网络进行双向语音对讲或语言广播6）、支持无线视频传输码流自动调整，达到最佳传输效果7）、可支持WIFI无线传输、无线浏览视频或视频下载等注：实际3G传输效果和当地3G网络环境及运营商的建设程度相关。5、平台整体设计无线3G视频管理平台是对所有车载设备和使用用户进行实时监控、远程

12、操作的综合管理平台。管理平台是整个立体化、智能化视频监控和GPS位置监控管理系统的核心，系统采用C/S架构（服务器/客户端），稳定可靠。GPS管理功能包括车辆实时跟踪、报警中心、地理信息管理、历史行程跟踪、车管中心等。视频监控功能包括视频实时浏览监控和报警视频提示、录像存储下载和回放分析、用户设置和管理、设备管理、系统管理、报警接入等。平台架构与功能l 平台采用C/S方式架构，使用主流数据库，平台依托组件实现视频监控和录像回放。平台软件的设计具有实用性、兼容性、扩容性、可靠性等基本的网络管理要求。l 平台具有报警自动连接功能，无线网络中断后再复通功能，接入平台下的所有设备能够自动连接到监控系统

13、并正常工作。l 客户端软件具有良好的操作界面，并具有视频窗口、GIS地图窗口、设备列表分组、云台控制窗口、录像回放窗口、设备管理窗口等辅助界面。l 客户端软件支持语音对讲、多车广播功能。l 日志查询、报表支持等。l 通过平台完成设备、用户注册管理；报警信息、控制信令转发；设备、用户配置管理等。6、系统设计依据及参考标准系统规划设计必须按照国际、国家和本地区的有关标准和规范进行。本设计将依据和参照以下的设计规范和要求进行：1） 频安防监控数字录像设备（GB 20815-2006）；2） 社会治安动态视频监控系统技术规范（DB33/T 5022004）；3） 视频安防系统技术要求（GA/T367-

14、2001）；4） 民用闭路监视电视系统工程技术规范(GB 50198-94)；5） 信息网络数字视频应用系统规范（BJ/Z0001-2003）；6） 安全防范工程程序与要求(GA/T75-94)；7） 广东省社会治安视频监控系统数据传输技术规范。四、方案功能介绍1、公交自动报站功能1）、调度屏按键介绍l 方向键：上、下、左、右是光标方向移动键，上键用于进入调度屏界面。l OK建：用于设置参数的选择和设置。l 退出键：退出调度屏界面或退回到上一级菜单。l 数字键：09数字键为服务用语快捷键，1为快捷退出键，5和0为报站快捷键，其他数字键为备用快捷键；l 白色十字线：此线区域为刷卡区域。l 9PI

15、N航空母头：此接口是与9PIN延长线上的航空公头对接。l 手唛：此接口为外接手唛接口。l 内外喇叭：内外喇叭接口要与功放盒上的内外喇叭母头对接。2）、调度屏界面说明l 主界面4321444444 当前车辆所在的公交站点 车辆对于当前站点的状态（包括进站、出站和下一站点） 当前的时间（ GPS校验时间） 当前车辆所在的公交线路、上下线及报站方式l 主界面菜单在主界面按确认键后，进入主菜单界面。 选择相应功能菜单后，按确认键进入。 信息管理管理车辆与调度中心之间的通信内容。包括：预置短信、已发短信、未读短信、已读短信。 设置设置车辆的报站信息。包括：车内音量调整、车外音量调整、上下行选择、线路选择

16、、站点学习、自动手动报站选择。 电话管理 服务用语2、智能调度管理智能调度管理系统通过综合应用计算机技术、网络技术、GPS 技术、GIS 技术、电子技术等高新技术，全面实现公交车辆和线路运营的精细化、数字化、智能化管理，从而提高公交为社会提供优质高效的服务的能力，提高企业的核心竞争力，实现社会与经济两个效益的增长。智能调度管理系统主要包含三大功能模块：车辆调度管理、位置信息服务管理、营运统计报表管理。2.1、车辆调度管理1)排班计划管理将行车计划、车辆排班计划、人员排班计划结合在一起，使得司机、车辆、线路、运行时间有机结合在一起，从而使得生产调度和运营考核更加科学合理。2） 车辆发车调度管理行

17、车排班计划在调度中心安排好后，由后台自动批量下发到每台车辆的车载设备中，车载设备自动根据本车的计划进行发车时间提示、自动报站控制、线路站点控制等等。3）车辆行车调度管理司机、调度员、管理者互相配合，通过系统提供的行车调度管理一系列功能实施完整的行车调度控制。4）线路站点管理本系统将线路站点进行严格细致化管理，可按需控制到每个具体的站点，包括停站时间、站点顺序等，赖站、越站（飞站）、甩站（停站时间不足）、绕站等情况，调度中心实时就会有文字提示和语音播报，及时提醒调度员处理。在行车计划内，车辆必须严格按实际公交线路行驶，一旦不按线路行驶、偏离线路等，调度中心实时就会有文字提示和语音播报，及时提醒调

18、度员处理。2.2、 位置信息服务管理1)实时定位系统调度管理平台上能实时显示公交车的位置、速度、时间、状态等，配合电子地图，结合线路、站点等，使得调度员对车辆位置、状态一目了然。2)电子地图系统调度管理平台支持电子地图线路站点显示模式，电子地图上直观的显示线路上下行站点名称，运营车辆的位置、方向，可单独显示上行或下行线路车辆，方便调度人员查看与监控。3)模拟线路图线路分上行与下行，上下行线路分布相应站点名称，车辆运营的状态与站点位置会直接在上行与下行线路上显示出来，调度人员能直观的了解每辆车进出站点信息，以及上下行车辆的分布；线路监控支持单条、多条线路灵活的配置，满足不同监控需求。4） 轨迹回

19、放轨迹回放是能将指定日期段某些车辆的运行轨迹进行历史再现，提供回放、暂停、停止回放、快放、慢放、按选择条件进行回放的功能，方便调度员迅速快捷的查找需要的信息。5） 电子围栏可在电子地图上设定线路车辆的运行轨迹，当车辆运行轨迹越界时，系统平台会给出告警提示，指明是哪个区域电子围栏和车辆违规，自动提醒调度人员进行处理。2.3、 营运统计报表管理系统提供公交运营管理所需的各种报表数据，可实时查询、导出、打印，各类报表包括：l 线路报表l 班次报表l 调度报表l 报站明细报表l 超速报表l 偏离线路报表l 绕站报表l 行车计划报表l 员工签到报表等等3、IC卡管理系统本系统提供对公交IC卡电子收费系统

20、无缝连接，可以将IC卡车载机管理起来，可以将IC消费数据通过无线网络采集上来，也可以将IC卡系统所需的时间、黑名单等后台数据通过无线网络下载到IC卡车载机上。l 支持256种卡片应用类型l 电子钱包、月票、季票、年票多重应用模式l 支持手机支付及金融IC卡l IC卡消费数据无线上传l IC卡机线路、票价无线下发l IC卡机程序无线更新4、电子站牌智能互联车载终端向数据中心发送车辆位置、速度相关信息，数据中心通过电子站牌服务，能够通过3G方式向途中站的电子站牌发送相关信息，包括车辆距前方所有站点距离、预计到达时间、线路变更等运营信息，并在电子站牌上滚动播出。5、车载LED屏智能联动车载终端与车载

21、 LED 电子显示屏联动后，通过监控调度中心发布平台，把相应调度发车信息通过无线通信下发到显示屏，LED 显示屏对信息可以根据设置进行滚动播放。包括和报站语音联动，同步显示报站信息；远程更新车牌线路；服务用语提示等。6、广告发布管理系统支持的自动语音播报广告发布媒介，公交公司可充分利用这些媒介取得广告收入。与其他广告媒介不同，这里所提供的媒介全部是在后台中心集中控制的电子广告媒介，广告内容通过无线网络集中发布、更改、控制，是一种投入少管理方便收益高的新型广告载体。五、系统特点及优势5.1系统优势特点l 3G无线组网：随着安防监控系统数字化，传统通讯行业技术的突飞猛进的发展，中国国内随着工信部发

22、放了TD-SCDMA，CDMA2000，WCDMA三种3G牌照，在以往的无线应用技术不能较好的满足需求，如应用GPRS网络传输，带宽太窄，视频占用较大，所以如何将运动中的图像数据传送到相应监控中心是实现的难题。而3G高带宽的无线接入，支持在任意地点上传图像与接受远方图像，使过去无法实现的技术难题，在3G无线传输技术的提升下得以解决。3G技术，弥补了无线视频同传的劣势，随着3G技术的不断完善，也定将独占无线视频监控领域的鳌头。目前的3G网络上传带宽能够达到5.76Mb/s，足以传送4路CIF实时图像。l 成熟可靠：采用专业的车载终端设备，是该系统的核心设备，经过多年项目应用与客户口碑，为目前稳定

23、性最优秀的解决方案之一。l 清晰画质：车载终端设备采用5颗A/D数字解码芯片，每通道图像解码独立工作，保证了清晰、饱满的高品质图像质量。以先进的H.264压缩算法确保监控实时画面、录像画面均最高可达 D1画质。l 流控分离：业界首创的双码流技术（预览流与存储流分离技术），主码流和子码流的码流类型、分辨率、帧率、位率上限、图像质量、位率类型均独立可调。借此在用户网络质量下降时，选用子码流进行网传，主码流进行录像，既满足录像文件的优秀画质，又确保远程预览得以进行。l 维护便捷：智能公交信息平台采用全中文界面、智能化管理，以机器自动化方式取代人完成枯燥的故障巡查工作，维护人员只做故障确认和处理工作，

24、大大简化维护人员的工作难度，有效提高维护人员的工作效率，同时将视频设备接入、服务器部署，编码、存储、解码、上墙、转发、网传、报警、联动等等一系列与监控系统紧密相关的事务统统整合进平台系统，实现全面统一管理机制。管理平台以树状结构清晰罗列分级监控，各级监控资源一目了然，以告警方式检查前端设备在线情况；设备掉线、网络异常、硬盘损坏等常见故障在告警页面清晰可见。维护人员可根据设备名对设备位置进行快速定位、修复故障。5.2硬件优势 断电保护当意外发生，车辆无法给监控终端提供电源的情况下，要保证设备录像完整性，以作为事故调查证据。本系统采用：类UPS专利技术，可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒，可

25、保证录像数据完整保存，避免文件损坏，确保文件完整。 减震设计监控终端应用在颠簸、震动、摇摆等恶劣环境下，要保证设备长期稳定工作，对隔振技术提出有较高的要求，尤其是对存储介质隔振技术是该系统重点难题。本系统采用经过实际应用考验被证明非常有效的减震技术。 宽电压设计车辆的电源环境非常恶劣，主要特点为： 电压变化范围宽：电池电压为12V的车辆在电池老化或者电量不足时，电压可能降到8V。电池电压24V及其以上的车辆高电压可以达到36V甚至更高。 电源纹波严重：车辆输出电压纹波非常严重，处理稍有不慎就会把干扰引入车载电子系统。表现在车载MDVR上，就是图像出现干扰条纹等。 抗恶劣环境 夏天温度高，有些车

26、辆不具备空调条件。车厢内是一个闷热环境。测试表明，车厢内适合安装车载DVR设备的地方，温度可以达到45甚至50； 北方地区冬季温度低，硬盘机内硬盘不能正常工作。本系统设备工作温度：硬盘机: -25 +60；低温时，设备自动给硬盘机的硬盘加热至可工作状态。SD卡机: -25 +70 可扩展设计本系统预留有2个232接口，不但可以接入车载云台，也可按客户需求与其他设备对接，时还可以增加一个倒车后视摄影机，在倒车时自动切换为倒车画面。 录像安全设计录像加密：系统支持录像加密方式，只有经过授权的播放器才可以播放录像资料，防止录像资料被恶意修改，保证录像资料真实性。硬盘修复：系统支持硬盘逻辑坏道的快速修

27、复，实际使用过程中，硬盘难免会发生坏道现像，这时通常会出现机器不能工作或不录像等现像，如果恰好这时出现事故，而提供不了事件分析录像，会给用户造成损失，有此功能后，出现坏道，设备会自动修复坏道，保证设备24小时不间断工作和录像。六、系统设备选型6.1车载调度主机 产品特性： 采用H.264视频编码压缩，双码流输出； 采用G.726 音频压缩格式，4路音频输入，1路音频输出； 意外事故下断电保护功能，采用特别UPS技术，可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒，可保证录像数据完整保存，避免文件损坏； 实时本地录像，多种格式可选, 支持事件触发单路全屏和多画面拼接切换显示功能； 开关信号量接口，6路

28、报警输入, 1路报警输出； 全自动语音报站； 多种录像模式，开机录像、定时录像、触发录像； 通用录像文件格式：采用ASF文件格式，支持通用软件VLC播放，或使用配套回放软件，支持1路或4路同步回放； 数据储存，最大可支持1个2.5寸硬盘加上1张最大容量32G的SD卡；支持双码流镜像录像，硬盘丢失SD卡录像，支持硬盘加热功能，采用抽取式硬盘盒； 宽电压设计，8-36V直流宽电压输入，适用用各种车辆；直流5V/0.5A、12V/2A 输出； 快速启动，可在机器开电25秒内迅速进入正常工作模式；支持钥匙开关机,定时开关机，延时关机等； 可选功能： 3G无线传输； WiFi无线传输； GPS全球定位，

29、G-sensor加速度传感器，具备精准校时功能； IP通话功能。参数规格：项目描述操作系统Linux图形操作界面可通过外接显示屏，遥控器设置系统各类参数安全管理用户密码、管理员密码两级管理，支持加密传输视频及预览视频输入1到4路CVBS视频输入, 1.0Vp-p, 75视频输出1路CVBS视频输出, 1.0Vp-p, 75视频流ISO14496-10 标准OSD字符叠加功能，时间日期、车辆ID、GPS等信息图像叠加视频压缩格式H.264压缩编码. 采用Hisilicon高性能处理器.预览功能单路、4画面拼接预览，支持事件触发全屏和拼接切换显示功能视频帧率PAL: 100帧/秒，单路最大25帧/

30、秒NTSC: 120帧/秒，单路最大30帧/秒音频音频输入4路输入音频输出1路输出压缩格式采用G.726编码录像存储介质支持1个2.5寸硬盘加上1张SD卡, SD卡最大支持32G文件格式/系统ASF/ FAT32录像分辨率CIF、HD1、D1 可配, 最大可支持2路D1+ 2路CIF录像质量1到4级录像画质可配, 最优1级, 最低4级录像码率CIF: 256Kbps 1.5 Mbps, 8级码率可选HD1: 600Kbps 2 Mbps, 8级码率可选D1: 800Kbps 3Mbps, 8级码率可选录像策略默认开机录像，支持定时录像、报警录像、手动录像、事件触发录像录像检索可根据录像时间、录

31、像方式、录像储存设备等方式搜索录像视频文件录像回放支持本机回放，最大支持4路同步回放，同时对文件中的车辆信息进行分析，支持快进、快退、播放、暂停控制,支持2, 4, 8, 16倍速度快进或快退，报警报警输入6路开关量信号报警输入报警录像预录功能，警前15秒预录、警后录像时长动态可配，最大半小时报警输出1路开关量信号报警输出存储空间报警支持可设置存储剩余空间报警功能通讯接口RS232，RJ45 10M/100M自适应网络接口无线传输（可选）内置3G无线传输模块, WCDMA, CDMA2000，TD-SCDMA制式可选；兼容GPRS, EDGE；内置WiFi模块；GPS （可选）支持外置GPS数

32、据远程传输通道选择支持3G、WIFI数据通道传输，支持WIFI优先传输策略；支持后端录像策略远程下载；云台控制支持本地、客户端软件实现云台控制功能；参数配置支持对车载DVR编码通道的参数配置功能；G-sensor内置系统升级支持SD卡、硬盘升级、远程升级电源及功耗电源管理1、ACC开关机2、硬盘锁开关机3、延时关机4、定时开关机输入电压DC:+8V +36V输出电压+12V4*0.5A；+5V0.5A断电保护类UPS专利技术，意外断电时保证录像数据的完整性功耗正常工作状态10W；待机状态下0.5W工作环境温度常规：0 +60硬盘加热，-25 +60湿度10% to 95%尺寸160(W) x6

33、2(H) x200(D) mm.重量净重2200g，毛重：3500g6.2车载摄像头特点： 高清晰480电视线以上，低照度，固定式半球机； 信噪比应大于45dB；光阑系数F1.8，动态范围：正常95dB, 最大120dB； 低照度红外开启，有效覆盖车内环境。技术参数： 感光器件：1/3”sony高解析度480线彩色CCD感应器； 镜头：3.6mm； 信号制式：PAL/NTSC； 有效像素：PAL： 752（H）X582（V），NTSC：768 X 494； 视频输出：1.0Vp-pCCIR,75欧/BNC； 同步系统：内同步； 水平析像力：480TV line(以实际检测报告为准)； 信噪比：不低于45dB（AGC-OFF）； 最小照度：0Lux(F1.2）红外灯开启； 增益控制：自动增益； 电子曝光：