全自动电池片色差及表面缺陷-1

1、全自动电池片色差及表面缺陷分选仪Full automatic cells color & appearance defects sorting instrument功能概览 基于Lab色彩空间：最接近于人眼视觉体验 连续数值拟合模型片内色差分析：单片表面无级色彩区域划分 灵活的检测方案：完全可根据客户要求定制的检测标准 精密测量：亚像素算法可达到1/10像素精度概 览overview机台尺寸Dimension(L)1350mm*(W)1100mm*(H)1750mm重量Weight375KG厂务条件onsInstallation Co

2、nditi二相电 220V 1000W供电： 功率：压缩空气： 6pa & 80nl/minDetecting Object检测对象125mm 156mm单/多晶/类单晶电池片单/多晶/类单晶电池片检测模式DetectingMode正面外观及印刷质量辨识背面外观及印刷质量辨识片间色差片内色差相机Camera分辨率： 像素：2456*2058500万像素芯片类型： PROGRESSIVE SCAN CCD相机功能： 工业级GIGE速度：最大分辨率 11.25fps分选工位Bin默认9工位 可定制外观缺陷：崩边（0.1mm），裂片，几何尺寸(0.1mm)， 印刷偏移（0。1o ），断栅(0.1mm

3、)，粗细栅(0.1mm) 漏浆(0.2mm*0.2mm)色差缺陷：片间色差，片内色差，色彩均匀性System Detail系统描述检测速度Testing Speed1800PCS/Hour (单面检测)自动分选，分选盒类别可由客户设定Distribute Mode分选方式人机接口Control Interface7英寸控制触摸屏触摸屏分级设定自动模式及单步模式设定设备运行实时监测界面2色差-Lab色彩空间定义：Lab模式的定义：Lab模式是由国际照明委员会（CIE） 于1976年公布的一种色彩模式。是CIE组织确定的一个理论上包括了人眼可见的所有色彩的色彩模式。L

4、ab模式弥补了 RGB与CMYK两种彩色模式的不足大致上说：在表达色彩范围上，最全的是Lab模式，其次是RGB模式，最窄的是 CMYK模式。也就是说Lab模式所定义的色彩最多，且与光线及设备无关，并且处理速度与RGB模式同样快，比CMYK模式快数倍。L：亮度通道a：包括的颜色是从深绿色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到亮粉红色（高亮度值）；b：是从亮蓝色（底亮度值）到灰色（中亮度值）再到黄色（高亮度值）。优势： 最接近人类视觉体验，致力于感知均匀性，L分量密切匹配人类亮度感知。 色彩最多，与其他色彩模式相比处理速度最快。 Lab色彩模式在转换时色彩不会丢失或者被替换。 适合处理复杂的颜色环境。

5、3片内色差-连续数值拟合模型网格分割片内色差算法色差值精确度取决于网格精度无法反映电池片色差变化方向和程度无法准确反映多晶电池片晶格色差差异连续数值拟合片内色差算法具备更高的色差测量精度能够反映色差连续变化的程度和色差变化方向准确反映多晶电池片复杂晶格图像下的正确参考颜色更准确和合理地统计电池片表面色差分布和面积4系统光源-符合CIE-D65的均匀照度光源更平滑和均匀的光照曲线5系统光源-符合CIE-D65的均匀照度光源不同光源测试图片究竟哪种光源更好？6系统光源-符合CIE

6、-D65的均匀照度光源 人们通常在日光下观察颜色，所以工业生产中精细的辨色工作，要求照明光源须具有近似真实日光的光谱功率分布，即CIE所规定的D65标准光源。 该光源由D6500高显色性超级LED与精确设计制造的投光机构制成。各项技术指标充分满足CIE国际照明委员会及CY 391标准有关色评价与配色比色照明条件的规定 光源通过底部向上发光的LED颗粒，结合整个DOME外形的漫反射壳体，形成整个区域的均匀反射照明。7系统探测器-彩色逐行扫描CCD相机彩色逐行扫描相机JAI的彩色逐行扫描相机和对应的黑白逐行相机一样同时兼备了高性能和高精度色彩的真实再现特性。这一切都是

7、建立在精心设计的模拟采样保持电路、清晰有效的供电电路设计的基础上。在采用了滤色模式彩色滤光片的Raw数据输出的单板式上，只能输出来自相机的黑白亮度信号，图像处理时，在连接的PC内或图板上使用已转换为RGB的信息。只处理必要的色彩信息，由此数据量得到了控制，从而也可以缩短图像处理所需时间。采用了3片CCD分别用于RBG各型号输出的3CCD相机最适用于需要更高精度的色彩再现性的应用领域。CCD：画面纯净，噪点小。有利于算法精确计算。CMOS：噪点多。色彩还原失真， 不利于软件分析处理8精确测量-亚像素算法亚像素算法：采用亚像素算法对电池片外形及印刷尺寸进行测量，测量精

8、度可达1/10像素，实际测量精度小于0.1毫米。亚像素算法能有效去除图像栅格化带来的量化误差。电池片图像定位采用了Levenberg Marquardt 梯度下降方法和RANSAC方法，确保定位快速准确。9电池片表面测量-电池片尺寸边缘直角度 长宽主 栅 间隔亚像素定位电池片印刷尺寸： 印刷与硅片的偏移及偏角（0.1） 主栅位置 副栅线间距 各栅线宽度电池片外部尺寸：电池片的外形尺寸倒角尺寸边缘直角度（0.1）10电池片表面测量-表面缺陷判断崩边：通过边缘虫技术，可以检测出大于0.1mm的各种崩边、豁口11.c

9、n电池片表面测量-表面缺陷判断断栅：对副栅进行逐条检测，可以检测到 0.1mm的断栅12电池片表面测量-其他栅线异常虚印粗栅线其它栅线异常：如粗栅、细栅，以及主栅缺陷等13电池片表面测量-表面缺陷判断节点：非常影响外观的一类缺陷，能过优化的快速线宽扫描，准确定位各结点。14电池片表面测量-漏浆漏浆：可检测大于0.2mm X 0.2 mm的漏浆点。15电池片表面测量-色差标准 颜色对电池片的外观影响是很大的，颜色分布本身也反映了硅片镀膜的质量，本系统对电池片的颜色进行了连续数值

10、拟合的算法，确保在电池片色彩分布不均里面仍能准确对色彩进行检测。 所有像素色彩RGB色彩空间映射到Lab空间后进行比较，Lab色彩空间中的颜色距离更接近人眼对色彩区分度的感受，被印刷业广泛采用。 用户可以根据各自标准设定标准电池片的色彩。系统可以对标准片进行色彩学习，并保存为判据，在随后的检测中作为色差分选的标准。16电池片表面测量-色差鉴别 由于电池片表面色彩分布不会完全均匀，通过使用路径分配的均值漂移方法，将图像分割为不同的连续区域，并对同一电池片的不同区域间的色差首先进行比较，并根据色块面积选择具有代表性的颜色作为与标准电池片比较的色彩，确定色彩分选的类别。

11、17电池片型号设定用户可以通过图形界面，根据各自产品的规格调整电池片外形尺寸及特征：副栅线条数主栅镂空尺寸电池片倒角的尺寸外框线主栅线数量（24），及宽度晶硅156x156，125x125选择 LOGO位置18电池片检测汇总印刷与硅片的偏移及偏角（0.1）电池片印刷尺寸主栅位置副栅线间距电池片-电池片尺寸各栅线宽度电池片的外形尺寸电池片外部尺寸倒角尺寸边缘直角度（0.1）崩边大于0.1mm的各种崩边、豁口电池片-表面缺陷判断断栅对副栅进行逐条检测，可以检测到0.1mm的断栅粗栅线/电池片-栅线异常虚印其它/如粗栅、细栅，以及主栅缺陷等非常影响外观的一类缺陷，能过优化的快速线宽扫描，准确定位电池片-表面缺陷判断节点各结点电池片-漏浆漏浆：可检测大于0.2mm X 0.2mm的漏浆点。电池片-色差鉴别判断根据客户标准对电池片色差分级电池片型号判断根据客户设定电池片型号、栅线条数、主