机械工程控制基础复习题_第1页
机械工程控制基础复习题_第2页
机械工程控制基础复习题_第3页
机械工程控制基础复习题_第4页
机械工程控制基础复习题_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1设温度计能在一分钟指示出响应值的98，并且假定温度计为一阶系统，传递函数为，求时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆中水温以的速度线性变化，求温度计的误差是多大？解：（1）因为一阶系统的单位阶跃响应函数为 令，即 解得 （2）因为一阶系统，在作用下得时间响应 所以 当时， 2. 已知系统的闭环传递函数为 试确定系统稳定时值的取值范围。系统的特征方程为 其劳斯表如下 1 40 14 40 0 根据劳斯判据的充要条件可知：若系统稳定，劳斯表的第一列元素均大于0 即 解之得 3已知控制系统的开环传递函数为 试画出其对数幅频特性图，并求出其相位裕度和幅值裕度（dB）。系统的频率特性为 系统由比例环节

2、2、积分环节、两个惯性环节、组成。其转折频率分别为1和5，因此，过（1，）作斜率为20的直线，以后遇到转折频率1，即惯性环节斜率变化20，遇到转折频率5，即惯性环节，斜率再变化20。由图可知剪切频率在15之间，而此段直线斜率为40，图略，所以 解得 s-1 由 解得 则（dB） 4. 单位反馈系统的开环传递函数为 其斜坡函数输入时，系统的稳态误差，试求值。解：由于是单位反馈系统，所以，该系统含有一个积分环节，故为型系统，化为标准型得 其增益为 在斜坡函数输入时 所以 5某系统如题40图所示，试求其无阻尼自振角频率，阻尼比，超调量，峰值时间，调整时间（进入的误差带）。解：由图得系统的传递函数为 所以 （rad/s）， （s） （的误差带）（s） 6设单位反馈系统的开环传递函数为，其中无阻尼自振角频率s-1，阻尼比，试确定为多大时系统才能稳定。解：该系统的闭环传递函数为： 该系统的特征方程为：，将， 代入该特征方程，得 建立Routh表如下： 系统稳定，由Routh判据， 知， ，综合得 7设单位反馈系统的开环传递函数为，试确定当系统的幅值裕度dB的值。解：开环传递函数的频率特性为： 令，得相位交界频率。 ， ，得 Xo(s)G(s)N(s)k4Xi(s)k18. 已知某系统的传递函数方框图如题43图所示，其中，为输入，为输出， 为

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论