大学理论力学

大学理论力学Tag内容描述：<p>1、第 第 第 第 2 2 2 2 章 章 章 章 力系的简化 力系的简化 力系的简化力系的简化 (Reduction of Force System) 第 2 章 第 2 章 力系的简化 力系的简化 汇交力系 汇交力系 力偶系 力偶系 空间任意空间任意力系的简化 力系的简化 讨论讨论 两个或两个以 两个或两个以 上的力所构成的系 上的力所构成的系 统称为统称为力系,力系,又称 又称 力的集合力的集合. . 力 系 力 系 汇交力系汇交力系 空间力系 空间力系 风力 风力 浮力 浮力 重力 重力 阻力阻力 汇交力系 汇交力系 汇交力系 汇交力系 所有力的作用 所有力的作用 线汇交于一点的力 线。</p><p>2、撞 撞 第十六章 第十六章 碰 碰 碰 碰 撞 撞 碰 碰 撞撞 实验 实验 两个黄铜球 两个黄铜球 ，以相对 ，以相对 速度速度 s m / 072 . 0 = 发生碰撞，发生碰撞， s t 0002 . 0 = ) 25 ( mm d = 计算出：计算出： s t m r s m s m a 0002 . 0 0000072 . 0 / 144 . 0 / 360 2 = = = 极大 极大 有限改变 有限改变 极小 极小 极为短促 极为短促 碰撞力碰撞力 mg 7 . 36 = 比平常力大得多比平常力大得多 ? ? ? 几个工程实际问题 几个工程实际问题 几个工程实际问题几个工程实际问题 A A v v A A v v B B B B m m A A m m B B 两个飞船对接后速度。</p><p>3、第十三章 第十三章 虚位移原理 虚位移原理 第十三章 第十三章 虚位移原理虚位移原理 13-1 约束 虚位移虚功 13-1 约束 虚位移虚功 1 约束及其分类 1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为限制质点或质点系运动的条件称为约束约束， ， 限制条件的数学方程称为限制条件的数学方程称为约束方程约束方程. 限制质点或质点系运动的条件称为限制质点或质点系运动的条件称为约束约束， ， 限制条件的数学方程称为限制条件的数学方程称为约束方程约束方程. 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为限制质点或质点系在空间的几何位置的。</p><p>4、第十一章 第十一章 动能定理 动能定理 第十一章 第十一章 动能定理动能定理 功是代数量 功是代数量 功是代数量功是代数量 11-1 力的功 11-1 力的功 11-1 力的功11-1 力的功 常力在直线运动中的功 常力在直线运动中的功 常力在直线运动中的功 常力在直线运动中的功 单位 J（焦耳） 1 J = 1 Nm 单位 J（焦耳） 1 J = 1 Nm 单位 J（焦耳） 1 J = 1 Nm单位 J（焦耳） 1 J = 1 Nm s F s F W r r = = cos s F s F W r r = = cos cos wFs = cos wFs = 元功 元功 元功元功 d wFr = r r d wFr = r r 即 即 即 即 变力在曲线运动中的功 变力在曲线运。</p><p>5、第 第 第第14 14章 章 章 章 分析动力学基础 分析动力学基础 分析动力学基础分析动力学基础 (Elements of Analytical Dynamics ) 引 引 引 引 言 言 言 言 动力学普遍方程 动力学普遍方程 动力学普遍方程 动力学普遍方程 讨 讨 讨 讨 论 论 论 论 拉格朗日方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程 第 第 第第14 14章 章 章 章 分析动力学基础 分析动力学基础 分析动力学基础分析动力学基础 拓宽研究领域 拓宽研究领域 拓宽研究领域 拓宽研究领域 矢量动力学 矢量动力学 矢量动力学矢量动力学又称为 又称为 又称为又称为牛顿欧拉动力。</p><p>6、第一篇第一篇 运动学运动学 第第1 1章章 点的运动学点的运动学 第第1 1篇篇 运动学运动学 p运动学的任务 p描述物体的机械运动，包括研究描述运动的方式 ，确定速度、加速度和其它运动学量的方法。 p不考虑运动产生和变化的原因，仅从几何的观点 分析物体如何运动，确立描述运动的方法。 p参考物：运动情况已知的物体 p参考系：与参考物固连的整个空间 pp地球参考系：地球参考系：与地球固连的抽象的三维空间 pp地心参考系：地心参考系：原点位于地心，坐标轴指向恒星 *2 第第1 1篇篇 运动学运动学 p参考系与坐标系是两个不同的概念 p例如。</p><p>7、理论力学复习 1 静力学部分 1、刚体：在力的作用下不变形的物体 2 、力： 是物体间的相互作用； 3、力的三要素：大小、方向、作用点(线) 4、平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线 运动状态。 5、约束：限制非自由体某些方向的位移不能实现的物 体称为该非自由体的约束 一、基本概念 2 6、力矩：度量力使物体绕某点转动的效果 7、力偶：两个等值反向、作用线不重合的一对平行力 8、力偶矩：度量力偶使物体产生的转动效果 9、静定问题：未知数的个数 平衡方程个数 平面n个物体，3n个方程，可解3n个未知数 3 二、典型约束及其约束力。</p><p>8、课程编号：MEC01074 北京理工大学 2010-2011 学年第一学期 理论力学A期末考试试题(A) 考试日期：2011年01月17日 p.m. 13:3016:00 1 1010 - - 1111 学学 年年 第第 一一 学学 期期 理理 论论 力力 学学 A A 考考 试试 题题 A A 卷卷 BRY 一、（20分）图示系统处于同一铅垂平面内，半径为 r 的圆 盘 D 以匀角速度 在半径为 R = 2r 的固定不动的凸轮上作 逆时针转向的纯滚动，固连于圆盘盘缘上的销钉 B 放置于杆 解 A O D r R B 60 30 O1 OA 的直槽内，以带动杆 OA 绕 轴 O 作定轴转动。图示瞬时： 圆盘位于最高位置，D 、B 两 点连线与水平。</p><p>9、实验时间：2014年11月10日实验项目名称自由衰减振动和强迫振动实验实验项目类型验证综合设计其他指导老师签名本次实验成绩一、实验目的：1、了解振动系统和测振系统的组成及原理； 2、了解单自由度系统振动模型的有关概念；3、学习用衰减振动波形及共振法测试振动系统固有频率的原理和方法；5、测定简支梁振动系统的固有频率、周期、阻尼比及幅频特性曲线； 二、实验原理：三、实验设备及仪器：1、简支梁振动系统；2、ZG-1型传感器2只；3、SJF-3型激振信号源；4、SCZ2-3型测振仪；5、JZ-1型激振器；6、虚拟测试系统。四、实验步骤:单自由。</p><p>10、建筑之家,理论力学,建筑之家,建筑之家,课本及内容,力学与理论力学（下册） 中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书 作者：秦敢，向守平 科学出版社，2008 其中，上册以力学为主，下册以分析力学为主，是理论力学课程的主要内容。,建筑之家,力学内容,质点运动学 质点的位置、速度、加速度，轨迹 质点动力学 质点的受力，由初始位置和速度确定之后的运动 质点系力学 多个质点体系的守恒量，内力和外力 非惯性参考系（平动和转动） 刚体的平面运动（角速度，角动量，转动动能， 一些简单应用（如有心力场，碰撞，振动等）,建筑。</p><p>11、14-8 滑轮重Q、半径为R，对转轴O的回转半径为，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P的物体A，滑轮上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。MAvOGFOyFOxP解：(1) 以整体为研究对象，受力分析如图所示。(2) 设重物上升距离为s时的速度为v。应用动能定理。动能的变化为：主动力所做的功：动能定理：(3) 动能定理表示式的两边对时间求导：OMWFyaaFxPPT13-8 滑轮重W、半径为R，对转轴O的回转半径为；一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A；滑轮上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升。</p><p>12、第十二章 动能定理,功是代数量,12-1 力的功,常力在直线运动中的功,单位 J（焦耳） 1 J = 1 Nm,元功,即,变力在曲线运动中的功,力 在 路程上的功为,记,则,1、重力的功,质点系,由,重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。,得,2、弹性力的功,弹簧刚度系数k(N/m),弹性力,弹性力的功为,因,式中,得,即,弹性力的功也与路径无关,3. 定轴转动刚物体上的功,则,若 常量,由,得,从角 转动到角 过程中力 的功为,作用在 点的力 的元功为,力系全部力的元功之和为,4. 平面运动刚体上力系的功,其中,由 两端乘dt，有,其中: 为力系主失， 为力系对质心的主矩。</p><p>13、理论力学CAI,1,朱 本 华 简 介,上海交通大学副教授，1978年毕业于上海交通大学船舶制造系，1985年结业于同济大学固体力学助教班。,现任 工程力学系 副系主任 力学博士后流动站主管,学术兼职 中国力学学会科普工作委员会常委 华东基础力学与工程应用协会常务理事,主讲课程 一、理论力学 二、高等动力学 三、分析动力学,曾获全国优秀力学教师、99 年宝钢教学基金优秀教师奖、上海交通大学吴绍麟、春兰优秀教师奖、教学成果奖等十多项奖励。,理论力学CAI 版权所有, 2003(c) 上海交通大学工程力学系,2019年5月29日,理论力学CAI,3,前言 力学是。</p><p>14、浙江大学浙江大学 2003 2004 学年冬第一学期学年冬第一学期 理论力学 课程期末考试试卷 理论力学 课程期末考试试卷 开课学院 任课老师 考试时间 120 分钟 考生姓名 学号 专业 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 评卷人 一 图示铅直杆 AB 与水平杆 BC 于 B 处由光滑铰连接 A 处受固定端约束 C 处为可动 铰支座 杆长 AB 3m BC 2m 作用力 F 5kN。</p><p>15、2020年6月17日，理论力学，第五章摩擦，5-1滑动摩擦，5-2摩擦角和自锁现象，5-3摩擦时考虑物体的平衡问题，5-4滚动摩擦概念，3，头几章我们接触表面绝对平滑，5-1滑动摩擦，4，摩擦分类1。每个接触面的运动条件分钟数：静摩擦运动摩擦，2。按接触面润滑条件分钟数：干摩擦湿摩擦、5-1滑动摩擦、滑动摩擦、1。定义：相互接触的两个物体如果有相对滑动或相对滑动的倾向，就会产生阻碍接触面之间相互滑。</p><p>16、空间约束的类型举例,2,静力学,1、球形铰链,空间约束,观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。,3,静力学,2、向心轴承，蝶铰链, 滚珠（柱）轴承,4,静力学,止推轴承,5,静力学,带有销子的夹板,6,静力学,空间固定端,3. 力系的平衡,3.1力系的平衡条件和平衡。</p>