便携式现场快速修复镗孔机的结构设计【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 本科毕业设计  题         目 : 便携式现场快速修复镗孔机的结构设计  英文题目 :                                           院         部 :             机电工程学院               专     业 :        机械设计制造及其自动化          姓     名 :               王   琪                   学         号 :             20110460119               指导教师 :               殷淑芳                    2015 年   5  月   15 日  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 毕业设计独创性声明  该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启 发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。  作者签名：                              日期：       年       月       日     毕业设计使用授权声明  本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。  作者签名：              导师签名：               日期：       年        月        日    买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 摘   要  便携式现场快速修复机是为现场镗孔而设计的。它体积较小，重量比较轻，镗孔的精度高，镗孔质量有保证；主要用于现场加工管道内孔、同心间隔孔、大型设备的通孔以及孔端面的加工及修复，适用于挖掘机、起重机、吊车等工程机械等轴孔的修复。便携式现场快速修复机最大的特点就是不受地点和空间的限制，矿场，工程现场等都可以方便的携带，随时随地的加工。镗孔机主要由主轴、转动电机、步进电机、镗刀、联轴器、支架结构组成。该设计主要介绍了镗孔机的总体设计 方案。  关键词： 轴孔   修复   镗孔机  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 is It of it is is of of so on be to is of a of of    文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 目   录  前   言  . 1 1 镗孔机的总体设计方案  . 2 孔机的简介  . 2 孔机的用途  . 2 孔机的工作过程  . 2 孔机的应用前景  . 2 孔机的工作原理  . 2 位  . 2 刀  . 3 镗  . 3 镗  . 3 测  . 3 孔机的类型  . 3 孔机的设计要求和参数确定  . 4 孔机的要求  . 4 孔机的参数确定  . 4 2 镗孔机切削部分的设计  . 6 削部分的简述  . 6 削部分的介绍  . 6 削部分的组成  . 6 孔机镗杆的设计和计算  . 6 杆的介绍和选择  . 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 杆的尺寸设计  . 8 杆的装配  . 8 杆的强度计算校核  . 10 杆的安全系数计算校核  . 12 杆的刚度计算校核  . 14 孔机镗刀的设计和计算  . 16 孔机的固定装置  . 16 定装置的用途  . 16 定装置的注意事项  . 17 3 镗孔机进给部分的设计和计算  . 18 给部分的概况介绍  . 18 给部分的工作原理  . 18 给部分的组成介绍  . 18 进电动机的设计  . 19 进电动机的工作原理  . 19 进电动机的选择  . 19 杠的计算设计  . 20 杠的原理及作用  . 20 杠的尺寸设计  . 20 轴器的设计  . 22 轴器的用途  . 22 轴器的选择  . 22 总  结  . 24 参考文献  . 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 致  谢  . 26 买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 1 前   言  随着时代的发展，挖掘机在各行各业中的应用越来越频繁，大规模的作业使得挖掘机的轴孔过度磨损，由于挖掘过程中还会夹杂泥土等杂物，使得轴孔的空隙越来越大，长久以此，挖掘机在工作时就会产生强烈的晃动，这大大减缓了挖掘机的工作效率。由于传统的维修方法复杂，耗费时间较多，不利于工作的有序进行，所以，有一个可以现场操作的便携式镗孔机就方便很多，它操作简单，便于携带，节约时间和成本。便携式修复机主要用作挖掘机等大型设备镗孔的现场修复，本文主要介绍修复机的结构设计，镗杆的设计，镗刀、轴承的选择。由于自己的知识经验有限 ，设计中难免存在不足之处，恳请各位老师能做批评指教，使自己取得进步。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 2 1 镗孔机的总体设计方案  孔机的简介  孔机的用途  挖掘机在一些大量作业操作过程中，由于轴和轴孔之间的摩擦，会造成轴孔的变形，便携式镗孔机是对磨损失圆的轴孔进行修复的过程。  孔机的工作过程  便携式镗孔机的主要修复过程操作比较简单，首先，先在变形的轴孔上均匀补上一层焊，使补焊之后的孔径小于原来的的标准孔径，然后再用镗孔机进行镗孔，从而使孔达到原来的标准尺寸。  孔机的 应用前景  便携式镗孔机用起来方便快捷，省时省力，节约成本，安全可靠，工作效率高，从经济效益的角度上来看，具有较高的市场应用前景。  孔机的工作原理  镗孔机主要包括镗杆、旋转电机、步进电机、镗刀、丝杠、固定和支撑结构组成。  镗孔机的工作过程可分为五个阶段：定位、对刀、粗镗、精镗、检测。先将镗杆进行定位，使孔和镗杆的同轴度相同，启动旋转电机，使镗杆进行旋转，然后启动步进电机，步进电机带动丝杠进行旋转，通过丝杠的旋转运动带动镗杆进行轴向的进给运动，从而对工件进行修复。  位  镗孔机在工作之前必须进 行定位，保证镗杆与轴孔在同一同轴度上，这样加工才准确，工作过程才稳定。定位装置如图 1 买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 3 图 1位装置示意图  将此装置放于镗杆的两端，调节其中的丝杠来调节镗杆的高度，保证镗杆和轴孔在同一同轴度上。调节好以后，再从镗杆两侧分别套入十字镗模，并调整镗杆与孔的轴线重合。将其焊接到工件上，起到紧固的作用，同时减轻震动，减小误差。在对完刀以后可将定位装置拆除。  刀  首先启动镗孔机的变速电机，使镗杆进行转动，再启动步进电机，步进电机通过联轴器与丝杠连接带动丝杠转动，丝杠转通过螺纹套筒带动镗 杆整体向前移动进行对刀。  镗  启动变速电机和步进电机，使镗杆匀速前进行粗镗。目的是去除补焊，对孔进行加工。  镗  粗镗结束后，将镗杆的转速调高，进给速度保持不变，对孔精镗，提高孔的加工精度 。  测  加工完成后进行检测，如果符合尺寸就可结束，如果尺寸相差过大，必须重新加工一次 。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 4 孔机的类型  镗孔机的主要作用是对孔的加工修复，但是挖掘机转轴孔的大小也有多种多样，因此，通过查阅相关资料，对常规的挖掘机铲斗转轴孔来说，将镗杆的尺寸定为长 1500径 40 图 1孔机整体结构图  孔机的设计要求和参数确定  孔机的要求  高加工精度。     证镗杆和转轴孔的同轴度。     孔机的参数确定  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 5 通过转轴孔的大小、间距和受力来确定镗杆的直径和长度。  通过切削时镗杆的转速来确定。  通过镗杆进给所需要的速度确定。  通过镗杆的尺寸来确定。  通过与步进电机相连的联轴器受力，尺寸确定。  通过镗杆和轴孔的直径来确定，镗刀装在镗刀块上，方便调节。  底座做成可伸缩的结构，有利于高度的调节。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 6 2 镗孔机切削部分的设计  削部分的简述  削部分的介绍  切削部分是镗孔机的整个工作过程中比较重要的部分，也是它的中心环节，它主要的工作过程是电动机转动带动镗杆转动，步进电机转动带动丝杠转动，丝杠转动 带动镗杆做轴向运动向前进给，镗刀固定在镗刀块上，镗刀块上安装镗刀，镗刀位置可以根据孔的大小来自由调节，之后对补焊的焊层进行切削，对孔进行修复。  削部分的组成  切削部分的主要零件结构图如图 2 图 2削部分零件结构图  由上图我们可以知道切削部分主要组成结构包括镗刀、镗杆以及固定装置。镗杆起到传动作用，镗刀负责切削，固定装置起到定位和紧固的作用。通过与其他结构的相互配合来实现切削运动。  孔机镗杆的设计和计算  杆的介绍和选择  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 7 镗杆是镗孔机的重要组成部分，通过镗杆的 传动才能使镗刀顺利的切削。因为镗杆要传递动力，所以说镗杆在镗孔机的运行过程中起到非常重要的作用。由于镗孔机在工作过程中既要受到在变速电机带动下的转动运动，又要受到步进电机带动下的轴向运动，所以在对镗杆进行设计时要考虑多方面的因素，主要包括镗杆的材料选择、机构的设计、强度和刚度。因此，在保证正常转动的情况下，还要让镗杆可以稳定的进给。  表 2的力学性能  材料牌号  热处理  毛坯直径  屈服点  弯曲疲劳极限  扭转疲劳极限  抗拉强度  硬度  许用静应力  许用疲劳应力   不小于    5 正火  25 360 260 150 610 241 244 173200 正火  正火  回火  回火   100 100 300 300 500 500 750 300 290 280 270 240 235 225 215 140 135 130 125 600 180 560 540 170 217 162 217 156 217 240 238 224 216 160184 156180 150173 143165 调质   200 360 270 155 650 217 255 180 180207 从镗杆的受力、刚度、强度和耐磨性等方面，还有镗杆加工完成后要进行的热处理工艺方式，以及镗杆的制作工艺来考虑，要力求经济实惠，性价比最高的材料，既满足刚度、强度等受力问题，价格又不贵，综合多种材料和各地买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 8 的物价来看，选用 45 号优质碳素结构钢，即 45 号钢 1  ， （这里加了引用） 这也是设计轴时比较常用的材料。 45号钢的力学性能由表 2 杆的尺寸设计  因为在 设计中多个零件与镗杆相连接，因此，其他零件尺寸的确定都依赖于镗杆的尺寸，所以镗杆的设计必须要事先考虑好。通过搜集和查找资料对挖掘机铲斗转轴孔的尺寸以及轴孔之间的距离有一定掌握，根据它的实际情况和镗孔机的整体结构装配，镗杆的设计尺寸如图 2 图 2杆尺寸示意图  但是由于在实际作业中挖掘机的型号不同，所以铲斗转轴孔的尺寸也会有多种多样，这里设计的只是一种型号的镗杆，不同直径的轴孔设计不同直径的镗杆，这样就能保证在实际应用中镗孔机可以修复不同尺寸的挖掘机铲斗转轴孔。  杆的装配  镗杆的 运行是整个镗孔机工作的中心环节，必须要有良好的配合才能保证工序的稳定有序进行，所以，镗杆的装配连接也是十分重要的，图 2镗杆连接图。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 9 图 2加工时，将镗杆与转轴孔找准在同一轴线上，将十字镗模从两侧套入，并且将镗杆固定住。这样技能保证镗杆的旋转运动，又能保证镗杆的轴向运动。在镗杆右侧套入一个圆锥滚子轴承，再从圆锥滚子轴承外部套装上轴承座，在轴承座底部安装支撑杆 ,这样保证轴承与轴承座顺利配合，镗杆可以顺利的做轴向进给运 动，同时，也要保证支撑架构上的孔与轴孔和镗杆处于同一轴线上，保证切削的准确性。  图 2买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 10 图 2镗杆定位时的定位调节装置，用来承载镗杆的部件，它的直径与镗杆的直径相同，定位时直接将镗杆安装在调节装置上即可，然后调节定位装置上的螺纹来调节镗杆的高度。该装置的主要作用就是调节镗杆的高度来实现镗杆与铲斗转轴孔位于同一轴线上，方便对刀。在固定装置焊接好以后，就可以将该装置拆卸下来。  杆的强度计算校核  轴的强度校核方法可分为 3 种，在对轴的强度进行校核计算时，应该根据轴的受 力情况，来选择相对应的计算方法， 并且恰当的选择许用应力 2。 引用主要包括：  (1)对仅受扭矩的轴按扭矩估算。  (2)对仅受弯矩的轴按弯矩估算。  (3)对既承受扭矩又承受弯矩的轴按弯扭合成力矩计算。  由于镗孔机主要受到的是扭矩作用，所以就按扭矩进行估算。  对轴的强度的强度校核时需要用到功率 P 和转速 n，所以在计算之前应先将变速电动机选择好，通过 查阅机械工程师设计手册电子版 3，选定电动机型号为 定功率为  因为便携式镗孔机的主轴转速不需要很快，所以设主轴转速为 140r/前设计的主轴直径为 40在计算镗杆的扭转切应力是否符合标准的数值，若计算得出的扭转切应力小于许用扭转切应力，证明设计的镗杆的尺寸符合规定，若得出的数值与标准数值相差较大，则证明之前设计的镗杆的直径尺寸不符合规定，就必须对镗杆的轴径进行修改，然后再次验证是否与许用扭转切应力相吻合，如果吻合，那证明所设计的镗杆的直径是正确的，就可以正常的进行旋转镗孔。因为镗孔机的的镗杆为实心轴，所以由扭转强度计算公式得：  39550000= 0 . 2 T因为已经设了镗杆的直径为 40槽深度为 5以扭转切应力得：  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 11 31 . 59550000140= 1 1 . 9 30 . 2 3 5T T  N 3r/为轴受到的扭转切应力， T 为轴的许用扭转切应力， T 的值与材料的种类有关，不同的材料， T 的值不相同，常用的轴的材料 T值如表 2 因为设计的镗杆主轴材料用的是 45 号钢，由表 2以知道 45 号钢的T 值为 255面求得的 T 值为 以知道 T S，所以设计的镗 杆主轴的疲劳强度符合标准。  轴的静强度校核是为了评定塑性变形的抵抗力。静强度校核是根据在轴上作用的最大瞬时载荷，校核的标准也是 S>S。  危险截面安全系数校核的公式为：  22  式中     只考虑弯曲时的安全系数   只考虑扭转时的安全系数  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 14 其中：  s 式中  s、s 材 料 的 拉 伸 和 扭 转 屈 服 点 （  ； 一 般0 . 5 5 0 . 6 2 ) 轴危险截面上的最大弯矩和最大转矩（ N m）  S 静强度的许用安全系数  Z 、 轴危险截面抗弯和抗扭的截面系数（ 3  因为镗杆主轴的弯矩不考虑，所以通过查找机械工程师设计手册 ,由以上式子可以得出：  s 300    表 2扭转安全系数  /  造轴   1 通过表 2结果对比来看，所求得的 S>S，所以设计的镗杆主轴的静强度符合标准。  杆的刚度计算校核  刚度是材料或零件在受力时抵抗弹性变形的能力。轴在内力的作用下，会产生弯曲或者扭转变形，如果变形量过大，超过了允许的范围，轴就会 发生变形，影响设备正常稳定的工作，甚至会对机器造成性能上的破坏。所以，在对镗杆主轴进行设计时 ，刚度的检验是必须要进行的一个环节 6。  镗杆主轴的扭转变形用每米轴长的扭转角 来表示 ,因为设计的镗杆主轴为实心圆柱轴，所以计算公式为：  47350  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 15 式中    T 轴传递的扭矩， N m d 轴的直径， 上式可以求得：   43 3 2 7350 40     轴的扭转刚度校核条件为     是每米长的允许扭转角  通过表 2上面的计算结果可以得知，求得的 ，每米轴长扭转角小于每米轴长允许扭转角，所以设计的镗杆主轴的刚度满足要求，符合标准，可以在工作中正常使用。  表 2的许用扭转角  孔机镗刀的设计和计算  镗刀是镗孔机在工作过程中用来切削的重要组成部件，镗刀在切削过程中要承受很大的切削力，所以镗刀的设计必须要保证有足够的刚度、强度，还有包括在耐磨性等方面都必须达到足够的要求，这 样才能保证镗孔机的正常运作，不至于在工作时造成镗刀的损坏，减少不必要的麻烦。  通过查阅相关资料等，刀片的材料选用 也是比较常见的刀片的材料。 相较于碳素工具钢 含量要相对高一些，而且 在成分上和滚珠轴承钢 当。所以，它的淬透性、硬度和耐磨性相对来说要高于其他材料，刀片可选用菱形国际通用刀片，它的刀尖角是 55，法向后角是7，厚度为 角半径为 据精度要求，选用 M 级精度。可 以确定刀片的型号为 。  每米轴长许用扭转角  一般轴   精密传动轴   精度要求不高的传动轴   1  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 16 已知刀片法向后角为 7，刀片刃倾角为 0，刃倾角为 4，预选后角为 4。刀杆槽主偏角为 刀杆刃倾角为 经过计算可得后角为 跟预选后角大致相同，所以说，预选后角符合规定。  镗刀选用镗刀块结构，这里需要选择的是转位镗刀块，使用转位镗刀块可以便于刀具的安装和拆卸，在镗孔时便于调节镗刀的位置，准确控制微调的量的多少， 保证镗孔的精度准确 8。镗刀块的结构包括刀片、刀垫、刀柄和螺钉等元件，刀片安装在滑动刀柄上，并用螺钉将其紧固，滑动刀柄通过纵向的螺钉紧固在镗刀块上，镗刀块的孔径选择 40下偏差为 + +刀块直接穿过镗杆主轴，并通过螺钉紧缩在主轴上，滑动刀柄上有调节刀柄位置的刻度，镗孔的范围是 2度是 过调节刻度，来调节刀的位置，对孔进行加工。  孔机的固定装置  定装置的用途  镗孔机在切削加工的过程中，因为镗杆主轴要旋转，所以要承受比较大的扭转力，再加上还要保持进给运动，因此，还要承受比较大的径向力，而且在镗孔加工的过程中，肯定产生振动，采用固定装置可以将镗杆主轴有效的紧固住，减少镗孔加工过程中振动，保证镗孔机 工作的有序进行。在加工开始前使用支架结构可以有效的调节镗杆高度，保证对刀的准确性，操作起来方便快捷， 可以更有效的在现场使用 9。  定装置的注意事项  镗杆固定的主要受力点是圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承选用 352208E 这一型号，内径为 40径为 80要材质为 承受的轴向力为 128为设计的镗杆主轴直径为 40以这里选用内径为 40圆锥滚子轴承，但是要带有一定的偏差，保证圆锥滚子轴承与镗杆主轴之间有一定的游走间隙，可以顺利的进行轴向的滑动，圆锥滚子轴承套在镗杆上时的 注意事项：  1)在加工制作连接架时，要保证每一个连接架的尺寸大小要相同，保证固定时的稳定性。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 17 2)在焊接连接架时，要保证连接架所成的角度相同，防止受力不均匀的现象发生。  3）选用的制作连接架的材料必须要有足够的刚度和硬度，这样可以防止在将连接架敲下来得时候发生弯曲变形，影响下一次的使用。  4）连接架在焊接时要焊接适当牢固，不可以太紧，负责加工结束后敲不下来，也不可以过于松懈， 过于松懈在加工过程中容易震落 10。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 18 3 镗孔机进给部分的设计和计算  给部分的概况介绍  给部分的工作原理  进给 部分也是镗孔机设计中的重要一个环节。镗孔机进给运动的工作原理首先是步进电机的转动来使得齿轮转动，通过齿轮的转动带动丝杠的转动，旋转电动机固定在带有套筒的一个平台上，平台底面两端分别焊接有两个套筒，分别套在连接固定镗杆主轴的竖直平台的两根光滑导杆上，使套筒和光滑导杆可以做相对的滑动运动，导杆的目的也是为了承载电动机的重量，然后通过丝杠和套筒的配合转动来使旋转电动机进行轴向的进给运动。同时，镗杆主轴和旋转电动机相连的部分要用联轴器进行 连接，来保证运动的平稳性 11。  给部分的组成介绍  图 3 3连接结构和传动机构的结构图。  图 3买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 19 图 3如图 3示，主要的组成结构有：丝杠、滑杆、套筒、步进电机、支撑架、联轴器。镗孔机前段支架与地面连接，通过圆锥滚子轴承与镗杆的主轴相连接，在支架的中间部分有两根滑杆，滑杆上套有套筒，滑杆直接连接到后端的支架，主要用来承重，在后端支架上焊接上可以用来放置步进电动机的承重板，然后通过联轴器与丝杠连接，丝杠 上有带有螺纹的套筒，通过转动可以带动电动机和镗杆进行轴向进给。  进电动机的设计  进电动机的工作原理  步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。选择步进电机的好处是没有误差，结构简单，使用维修方便，而且步进电动机带动负载惯量的能力大，而且 适用的速度精度要求不高 12。  进电动机的选择  要确定步进电动机的型号，应该先计算步进电动机的负载情况。因为整体结构是丝杠驱动水平运动负载，所以计算公式为：  12   为效率；  因为丝杠螺距没定，所以设为 6通过后面设计验证是否合理，质量大约为 50率为 90%，可以得出负载力矩约为 m，可以选出步进买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 20 电机型号为 86距角为 静力矩为 m,长度 1183。  杠的设计  杠的原理及作用  丝杠在镗孔机的工作过程中起到传递的作用。它主要是将步进电动 机的旋转运动转化为轴向的进给运动。  杠的尺寸设计  表 3荷性质  载荷性质  无冲击平稳运转  一般运转  有冲击和振动运转    3道实际硬度  滚道实际硬度   58 55 50 45 40  3精度系数  精度系数  1、 2 3、 4 5 10 以将丝杠的行进的螺纹长度设为 600作载荷约为 5径为40均转速00r/用寿命约5000h，材料为 道的硬度为 58动的精度要求为  载荷                 c F H A  K K F1 . 2 1 . 0 1 . 0 5 0 0 0 6000N  额定动载荷           34' 1 . 6 7 1 0341 0 0 1 5 0 0 060001 . 6 7 1 0 买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 21 26000  按照 '原则，通过查表可知  表 3规格型号  0D  公称导程  丝杠外径  钢球直径  丝杠内径  循环圈数  动负荷0 6  选则  因为镗孔机的丝杠固定是两端固定的，所以不会失稳 14。  滚珠丝杠在工作负载 共同作用下的每个导程变形量为：  20 2 p   0 t a n ( )2m 3505 0 0 0 1 0 t a n ( 2 . 1 1 + 8 . 4 0 )2 5 N m 取            20 2 p  44 1 6 p  29 2 2 9 44 6 1 0 5 0 0 0 1 6 ( 6 1 0 ) 3 . 83 . 1 4 2 0 6 1 0 0 . 0 4 5 7 6 3 . 1 4 8 3 . 3 1 0 0 . 0 4 5 7 6 26  0 u m  丝杠在工作长度上面的弹性变形引起的误差为：  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 22 0  236 . 8 1 00 . 7 6 1 0   一般来说，丝杠的导程误差小于传动精度的 1/2,查表可知：  L <15度满足要求  滚珠丝杠的传动效率为：  t a n()ta n t a n 2 . 1 1( 2 . 1 1 8 . 4 )ta n   满足要求在 90%间，所以选择的丝杠符合使用要求。求得的螺距为6设计前假设的吻合，所以步进电动机也符合要求 ,可以选用。  轴器的设计  轴器的用途  联轴器的作用是把两个分离的轴连接到一起并且在运行过程中保证不能分离，而且在维修时拆卸简便。  轴器的选择  在对联轴器进行选择时要考虑以下几点：  (1)对转矩大小的要求。  (2)联轴器的制作成本和安装成本。  (3)保证两轴尽量不发生相对的偏移 15。  首先 ，根据转矩公式可知T，旋转电动机的功率和转速已知，K=以 T 可知为 m，则 N m，通过查找机械工程师设计手册，镗杆主轴与旋转电动机相连的联轴器为弹性柱销齿式联轴器，型号为 5 62、 40 112。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 23 步进电动机和丝杠的连接也采用联轴器，已知所选型号的步进电动机 T  N m，为了方便连接连接，所以将丝杠前段做成阶梯式，轴承采用单列圆锥滚子轴承，尺寸为 35过查找机械工程师设计手册，丝杠与步进电动机相连所选联轴器选为弹性套柱销联轴器，型号为 Y 型14 32、 19 42。  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828或 11970985 24 总  结  经过几个月毫不松懈的努力，毕业设计终于在经过一步一步的量变最终达到了基本完成的质变，已经不只是简单的喜悦而是自我知识方面的提高 。通过这次从头到尾完完整整的毕业设计，使我对知识的理解和掌握又向上提高了一个层次，并且对以前不明白和不了解的东西经过一开始的晦涩难