无碳小车的论文模板VIP

江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）I目 录第一章 绪论 .11.1 装卸搬运机械 .11.2 简易升降机的现状 .31.3 简易升降机的发展趋势 .31.4 简易升降机的设计方法 .5第二章 简易升降机的方案设计 .72.1 简易升降机的整体设计 .72.2 门架系统的构成 .82.3 门架及货叉架的尺寸设计 .8第三章 简易升降机的总体结构设计 .103.1 总体设计参数 .103.2 门架的设计选择 .103.3 门架槽钢的选型 .103.4 货叉的强度校核 .113.5 片式链的选择和计算 .133.5.1 片式链的构造和类型 .133.5.2 片式链的设计计算 .133.5.3 片式链的选择计算 .173.5.4 片式链链轮的选择 .173.6 液压缸的选择 .18第四章 门架结构的设计计算和校核 .194.1 对门架的介绍 .194.2 门架立柱的外力计算 .204.3 门架立柱的内力分析 .234.4 门架立柱的强度验算 .244.5 简易升降机稳定性计算 .26第五章 电动简易升降机传动系统设计 .28江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）II5.1 电动简易升降机的电动机械式传动 .285.2 牵引电机的选择 .285.3 传动系统传动比的分配 .28参考文献 .29致 谢 .30江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）1第一章 绪论1.1 装卸搬运机械物流是是社会经济活动必不可少的重要环节，随着经济全球化和信息技术的迅速发展，社会生产、物资流通、商品交易及其管理方式正在发生深刻的变革。与此相适应，现代物流业也正在世界范围内广泛兴起。随着中国加入WTO，现代科学技术的发展和全球经济一体化步伐的加快，更要求加快我国物流现代化的步伐，时刻紧随世界物流技术发展的新动态，利用先进的物流技术改造我国的仓储、运输、装卸搬运等环节，以提高我国的物流效率，增强我国的物流企业在国际物流市场上的竞争能力。物流活动中的装卸和搬运涉及的是货物在生产和流通过程中短距离的空间位移，是现代物流系统的技术支撑要求之一，对提高物流能力与效率，降低物流成本，保证物流质量等方面都有非常重要的作用。装卸搬运具有以下特点：首先装卸搬运是附属性、伴生性的活动。装卸搬运是物流每一项活动开始及结束时必然发生的活动，因而有时常被人忽视，有时被看做其它操作时不可缺少的组成部分。例如，一般而言的“汽车运输” ，就实际包含了相随的装卸搬运，仓库中泛指的保管活动，也含有装卸搬运活动；其次，装卸搬运是支持、保障性活动。装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其它物流活动有一定决定性。装卸搬运会影响其它物流活动的质量和速度，例如，装车不当，会引起运输过程中的损失；卸放不当，会引起货物转换成下一步运动的困难。许多物流活动在有效的装卸搬运支持下，才能实现高水平；第三，.装卸搬运是衔接性的活动。在任何其它物流活动互相过渡时。都是以装卸搬运来衔接，因而，装卸搬运往往成为整个物流“瓶颈” ，是物流各功能之间能否形成有机联系和紧密衔接的关键，而这又是一个系统的关键。建立一个有效的物流系统，关键看这一衔接是否有效。装卸活动的基本动作包括装车(船)、卸车(船) 、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动。在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。装卸活动所消耗的人力也很多，所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。以我国为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20%左右，船运占 40%左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。此外，进行装卸操作时往往需要接触货物，因此，这是在物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混合等损失的主要环节。例如袋装水泥纸袋破损和水泥散失主要发生在装卸过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在装卸时最容江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）2易造成损失。由此可见，装卸活动是影响物流效率、决定物流技术经济效果的重要环节。为了说明上述看法，列举几个数据如下：(1)据我国统计，火车货运以 500 公里为分歧点，运距超过 500 公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于 500 公里，装卸时间则超过实际运输时间。(2)美国与日本之间的远洋船运，一个往返需 25 天，其中运输时间 13 天，装卸时间 12 天。(3)我国对生产物流的统计，机械工厂每生产 1 吨成品，需进行 252 吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的 15.5%。 物流装卸机械就是完成物流装卸作业的设备。由此可见，物流机械设备在物流产业中起着至关重要的作用，它是物流工程的重要组成部分。先进的物流技术是通过物流机械设备来实现的；要将货物的运输、装卸、仓储、加工、整理、配送和信息传输等各项功能有机的结合起来，形成完整的供应链，同样离不开物流机械设备。因此，物流机械设备是实现物流功能的重要技术手段。简易升降机是小型搬运装卸机械中的升降系统，是一种简易、用途广泛的搬运和装卸设备，也是集装化搬运不可缺少的机种。随着仓储系统的现代化以及生产过程的专业化，为了缩短搬运、装卸作业的辅助时间，提高功效，设计和改进搬运和装卸设备是有必要的，意义十分重大。在大型超市、图书馆中，成件货物、堆放整齐的图书等由于品种多、规格杂、外形不一、包装各异，是多年来难于实现装卸作业机械化的货种。它不仅占用大量劳动力，而且劳动强度很大。实践证明，采用简易升降机作业是解决成件货物装卸、搬运、堆码全部作业过程机械化的有效途径。因为简易升降机具有以下优点：(1)实现装卸、搬运作业机械化，减轻劳动强度，节约大量劳动力，提高 了劳动生产率；(2)缩短了装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车辆周转；(3)提高了仓库的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展；(4)减少了货物破损，提高作业的安全程度。插腿式简易升降机的结构特点是有两条臂状的插腿伸向前方，支腿前端装有小直径车轮，插腿高度很小。作业时将货叉连同插腿一起插入货物底部，然后货叉起升，由于货物位于车轮的支撑底面以内，升降机的稳定性比较好。因此，我们把简易升降机设计成插腿式，门架设计成二级门架，前插式，而且在提升货物的时候不要与地面有倾角，是垂直地面提升，门架的升降用液压系统控制，人在地面行走控制升降机前进后退，升降机的前进后退用电动控制。江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）31.2 简易升降机的现状升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂，自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降机平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外，广泛用于高空的安装、维修等作业。简易升降机是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁。简易升降机等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物快速装卸。这使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。1.3 简易升降机的发展趋势简易升降机最早出现于 20 世纪初，二次大战后发展迅速，并已走向系列化、标准化生产。2000 年世界简易升降机年产量达到 40 万台。其中日本、美国产量最高，其次是欧洲的保加利亚、英国和德国。目前世界上已有起重量从 O.25-60t 的简易升降机共 500 多种规格。我国简易升降机已形成系列化、标准化批量生产的规模，年产量达 2 万多台。 简易升降机主要应用于工矿企业、港口码头、机场、建筑施工、商业、仓储行业的装卸及短距离搬运作业，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业。近两年港口运输业、物流仓储业的发展对简易升降机需求量大幅增长，未来国内简易升降机行业还将随着物流业的兴起而蓬勃发展。随着科学技术的进步，市场经济的发展，物流设备在经济发展中的地位和作用越来越明显，简易升降机普及率将越来越高。与发达国家相比，我国的物流产业仍处于起步阶段，这几年，我国促进国民经济从粗放型向集约型转轨的政策决定了发展现代物流是中国经济发展的必然选择，加上市场自身存在的巨大潜力，和不断改善的软硬件环境，未来中国物流业的腾飞将指日可待。我国简易升降机行业虽然已经历了 4 年的高速增长，但是目前，中国简易升降机不仅在国际市场，而且在国内市场，发展前景仍然乐观。与此同时，简易升降机市场竞争日趋加剧，外资企业已占据了高端市场，并开始转攻中低端市场。面对发展的机遇和激烈的竞争，简易升降机产品未来的发展趋势应引起业内的高度关注。据专家介绍，由于我国经济发展水平的提高，场地物料搬运需求将增长。超级市场和物流业的扩张仍将带动简易升降机需求的增长。其次，汽车工业虽然增长速度放缓，但是总体趋势未变。简易升降机的使用量也将随汽车生产规模的扩大而增长。此外，中国在世界的产业分工链条中正在成为制造中心，生产规模的扩大将会使各行业原材料、半成品和成品的搬运量增长，相应增加对简易升降机的需求量，而中国劳动力成本的逐渐提高也使机械搬运江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）4替代人工搬运成为长期的趋势。趋势之一：系列化、大型化 系列化是简易升降机发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。大型简易升降机产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限、市场竞争主要集中在少数几家公司，因此我国必须加大研发力度才不至于受制于人。目前，安徽叉车集团公司已开发出具有自主知识产权的适应当代国际市场需求的高科技、高附加值的 H2000 系列新型简易升降机，并按照国际标准建设了优良的服务体系。2004 年，大吨位“合力”简易升降机完成组装 1215 台，同比增长 73%。专家预测，新一代简易升降机的维修性、可操作性将更强，显示、故障诊断系统将更加完善。 “合力”25 吨堆高机新近研制成功，该产品主要用于堆垛7 层集装箱(吊销离地距离 18.8 米)，具有国际主流配置，操纵方便、可靠，配有安全保护、状态监测和故障显示装置。趋势之二：专业化、多品种自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动简易升降机、前移式简易升降机、窄巷道简易升降机等各类仓储简易升降机迅速发展。为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型简易升降机有了用武之地，并得到了较快的发展。还出现了一种铰接式简易升降机，它主要用于窄巷道内物料的搬运14。另一方面，简易升降机通用性也在提高，这样可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作。趋势之三：电子化、智能化可靠性、性能优越的产品，以及装备先进电子技术的机电一体化简易升降机市场前景看好。以仓储发展为依托，发展新品种，特别是前移式简易升降机和堆垛车产品。计算机技术在电动简易升降机上逐步得到推广应用，并纳入信息化控制。无人驾驶简易升降机将适用于有毒或特殊环境的需要，具有较大发展空间。 趋势之四：安全性、舒适性随着国际化进程的加快，产品的安全性已经成为中国企业迈向国际市场的一道门槛。简易升降机方、尖外表正被流线圆弧形外观所取代，改善了司机的视野，提高操作安全性。如：丰田 7 系列简易升降机装有主动稳定系统(SAS)，江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）5SAS 采用一系列电子传感器对简易升降机负荷、运行速度、转向角等参数进行测量，当测得潜在危险状态时，SAS 即开始工作，以提高简易升降机横向稳定性，从而达到安全作业的目的。新型简易升降机将更加注重人类功效学，提高操纵舒适性。研究表明：驾驶室内壁的精巧布置，有利于提高生产率。如果所有的控制都能按人机工程学进行布置，司机操纵就更加舒适，更能集中精力工作。德国 JUNGHEIRICH 集团公司等都在探索进一步提高简易升降机的舒适度15。趋势之五：节能化、环保化一般来讲，简易升降机按动力分为内燃简易升降机和电动简易升降机。内燃简易升降机以内燃机为动力，其功率强劲、适用范围广，缺点是排放和噪声污染较大，对人类健康危害较大。为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，主要考虑从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。可以肯定，排放少、噪声小的简易升降机必然受到欢迎。电瓶简易升降机、天然气、液化石油气等燃料简易升降机必将会得到更进一步的发展。1.4 简易升降机的设计方法对于一项设计工作首先要树立系统设计的思想熟悉整个工艺流程因为机械产品的功能性能质量在很大程度上取决于产品的设计机械产品要达到高水平占领国内外市场系统设计是关键系统设计主要包括机械的功能原理方案设计和机械运动方案设计及方案的筛选等机械产品设计不但要考虑机构设计而且还要考虑到整体方案的设计功能原理的设计等这样才能设计出最经济、最合理、最实用的新机械。其二级门架采用以下设计方法：1.根据数据资料、以往的试验结果和设计要求，选择确定适用于 2 吨二节门架的槽钢；2.设计计算并分析内、外门架的应力，对门架立柱的强度进行验算；3.确定槽钢截面尺寸的设计定位和间隙调整布置；4.反复校核，调整尺寸并得到合适的、满意的结果。本设计的简易升降机对以往的设计进行了改造，改进后的联接结构将车体连接板的通孔改为开合式轴座；门架上为二轴座保证了同轴度。与以往设计相比具有以下优点：1.安装维修简单，减轻修理人员的劳动强度，既省时又省力；。2.门架轴孔由双孔改为单孔，提高了加工工艺性，较好地保证了同轴度；3.改善润滑条件，延长了轴瓦的使用寿命。所设计的简易升降机进入车间工作时，门架的升降用液压系统控制，升降机的前进后退用电动系统控制。在提升货物的时候不要与地面有倾角，是垂直江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）6地面提升，人在地面行走控制升降机前进后退。带动外门架起升的同时货叉架通过滑轮组在钢丝的带动下上升，达到理想的起升高度。从而达到了减轻劳动强度，提高工作效率的目的。门架是实现货物起升的执行元件，因此门架的设计在整个升降机的设计中尤为重要。通过对内、外门架的计算和校核，来设计出合理的升降机结构。整个设计过程不可缺少任何一个环节，而设计的液压式电动升降机可以适用于工厂搬运，大大减轻了劳动力，而且整体的设计尺寸的选择使本设计的产品在小型车间进行搬运，具有灵活、省力、方便的特点，适合当代生产的需求。江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）7第二章 简易升降机的方案设计2.1 简易升降机的整体设计简易升降机是小型搬运装卸机械中的升降系统，是一种简易、用途广泛的搬运和装卸设备，也是集装化搬运不可缺少的机种。随着仓储系统的现代化以及生产过程的专业化，为了缩短搬运、装卸作业的辅助时间，提高功效，设计和改进搬运和装卸设备是有必要的，意义十分重大。插腿式简易升降机的结构特点是有两条臂状的插腿伸向前方，支腿前端装有小直径车轮，插腿高度很小。作业时将货叉连同插腿一起插入货物底部，然后货叉起升，由于货物位于车轮的支撑底面以内，升降机的稳定性比较好。在大型超市、图书馆中，成件货物、堆放整齐的图书等由于品种多、规格杂、外形不一、包装各异，是多年来难于实现装卸作业机械化的货种。它不仅占用大量劳动力，而且劳动强度很大。实践证明，采用类似于简易升降机的简易升降机作业是解决成件货物装卸、搬运、堆码全部作业过程机械化的有效途径。其主要优点是：(1)实现装卸、搬运作业机械化，减轻劳动强度，节约大量劳动力，提高了劳动生产率；(2)缩短了装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车辆周转；(3)提高了仓库的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展；(4)减少了货物破损，提高作业的安全程度。综上，我们决定参考简易升降机的有关知识来设计我们的简易升降机。把简易升降机设计成插腿式，其门架设计成二级门架，前插式，在提升货物的时候不要与地面有倾角，是垂直地面提升，门架的升降用液压系统控制，人在地面行走控制升降机前进后退，升降机的前进后退用电动控制。按照以往中小吨位全自由提升简易升降机的设计，应采用三个液压缸: 两个起升缸在两侧，一个自由提升缸在中间。但是这样设计会引发下述问题: (1)在原液压缸直径不是很大的情况下，系统压力能否满足中间自由提升缸的起升要求；(2)由于载重量加大，势必使中间液压缸的受力增大，若在原有系统压力下不能满足起升条件，则须加大液压缸直径，从而影响液压缸的布置；(3)自由提升液压缸设在门架中间，在工作过程中将影响驾驶员的视野，从而影响工作效率及作安全。二级全自由门架带货叉调距装置(带集流分流同步阀)或侧移装置的简易升降机越来越受到用户认同。多路阀选用 3t 三联 CDA4-F15，由于小吨位简易升江西理工大学 2009 届本科生毕业设计（论文）8降机空间位置较小，又要满足油管最小弯曲半径值及调距装置时工作需流量，所有管路型式选用 10I 锥型密封胶管接头，外架到内架油管部分采取导槽装置且油管外部装有尼龙护套；内架到滑架油管部分设计成可调节型式以利于两根油管张紧程度的调整，为了保证全自由起升缸在装配时与内架中心线基本重合不与其它部件发生干涉，全自由起升。2.2 门架系统的构成门架是简易升降机工作装置的骨架。为了减少简易升降机在不起升状态下的外形高度，简易升降机的门架作成伸缩式的，即门架由不能升降的外门架和和沿