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摆线针轮减速机培训讲议摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数 Zp与摆线齿轮数 Zc的差为 1。 在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过 W机构输出。1.传动原理原理图2.结构输入轴端盖 针齿套针齿销针齿盖输入轴摆线轮 偏心套轴承销轴销套输出轴机座后盖摆线针轮减速机主要结构制动环3.1. B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机3.型号型号3.2. X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机型号规格表示方法型号规格表示方法1、减速比大，效率高：一级传动减速比为 987，双级传动减速比为 121 5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达 94%。2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 4.摆线针轮减速机的主要特点3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （ HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小 1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。5.常见故障的原因及处理方法故障现象 产生原因 处理方法示油器中油 流不循环1 油路堵塞2 润滑油泵损坏1 将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油2 检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换电
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