第6章定时计数器与中断系统

第 6章 MCS-51定 时 器 /计 数器n 6.1 定 时 /计 数器概 述n 6.2 中断系 统结 构及管理n 6.3 定 时 /计 数器及中断系 统综 合 应2.2.1 MCS-51单 片机的基本 组 成图 2-3 MCS-51单 片机基本 结 构示意 图P0P3存 储 器6.1 定 时 /计 数器概述n 基本概念1、 定 时 /计 数的概念 2、 计 数器的容量 第六章 定 时 /计 数器n 5.1.1 定 时 /计 数器 结 构 n 5.1.2 定 时 /计 数器工作方式n 5.1.3 定 时 /计 数器控制寄存器n 5.1.4 定 时 /计 数器常数的 计 算6.1 定 时 /计 数器概述n 定 时 /计 数器 简 称定 时 器， 8031单 片机有 2个 16位的定 时 /计 数器：定 时 器 0（ T0） 和定 时 器 1（ T1）。 它 们 都有定 时 器或事件 计 数的功能，可用于定 时 控制、延 时 、 对 外部事件 计 数和 检测 等场 合。n T0由 2个特殊功能寄存器 TH0和 TL0构成， T1则 由TH1和 TL1构成。作 计 数器 时 ，通 过 引脚 T0（ P3.4） 和 T1（ P3.5） 对 外部脉冲信号 计 数，当 输 入脉冲信号从 1到 0的 负 跳 变时 ， 计 数器就自 动 加 1。计 数的最高 频 率一般 为 振 荡频 率的 1/24。5.1 定 时 /计 数器 结 构特点及控制TF1 TF05.1.2 定 时 /计 数器工作方式计 数脉冲 输 入T1 T0定时脉冲5.1.2 定 时 /计 数器工作方式n 每个定 时 /计 数器 还 有 4种工作模式，也就是每个定 时 器可构成 4种 电 路 结 构模式。n 在模式 0、 1和 2， T0和 T1的工作模式相同，在模式 3，两个定 时 器的模式不同。下面以 T1为 例，分述各种工作模式的特点和用法。 TMOD， TCON和 PSW 必 须记 住！INT0， INT1控制5.1 定 时 /计 数器 结 构特点及控制n 基本概念1、 定 时 /计 数的概念 2、 计 数器的容量 0-1N位 计 数池1、 已知想要定 时时间 T,就要考虑设 定 计 数初 值 X， X是多少？计 数其从初 值 X,开始 计 数，达到 溢出， 实际计 数量 为2、 对 于定 时 器，每个 计 数 值时间为 一个机器周期， 1个机器周期为 12个拍， 时间为 3、所以4、本公式用于 计 算定 时 初 值溢出点池中有水！X定 时 初 值设 定图 5-1 定 时 /计 数器 T1（ T0） 工作模式 0 若初 值 ： 0F67H，0 F 6 70000 1111 0110 01117 B 0 77BH 07H不合 习惯 ,少用2模式 1图 5-2 定 时 /计 数器 T1（ T0） 工作模式 1定 时 ：10 1 11满则 溢出111计 数：0001 00004模式 3图 5-4 定 时 /计 数器 T1（ T0） 工作模式 3返回本节X5.1.4 定 时 /计 数器常数的 计 算n 1计数器初值的计算n 把 计 数器 计满为 零所需要的 计 数 值设 定 为 C，计 数初 值设 定 为 TC， 由此可得到公式：TC=M-Cn 式中， M为计 数器模 值 ， 该值 和 计 数器工作方式有关。在方式 0时 M为 213；在方式 1时 M为 216；在方式 2和方式 3时 M为 28。n 2定时器初值的计算n 在定 时 器模式下， 计 数器由 单 片机主脉冲 经 12分 频 后 计 数。因此，定 时 器定 时时间 T的公式：T=（ M-TC） T计 数上式也可写成： TC=M-T/ T计 数n 式中， M为 模 值 ，和定 时 器的工作方式有关； T计 数 是 单 片机振 荡 周期 TCLK的 12倍； TC为 定 时 器的定 时 初 值 。 返回本节THANK YOU VERY MUCH ！n本章到此 结 束，n谢谢 您的光 临 ！结 束放映返回本章首页5.2 中断系 统结 构及管理n 5.2.1 中断 请 求与控制 n 5.2.2 中断系 统 的 结 构n 5.2.3 中断控制n 5.2.4 中断响 应过 程返回本章首页5.2 中断系 统结 构及管理n 5.2.1 中断 请 求与控制 n 5.2.2 中断系 统 的 结 构n 5.2.3 中断控制n 5.2.4 中断响 应过 程返回本章首页5.2 中断系 统结 构及管理n 5.2.1 中断 请 求与控制 n 5.2.2 中断系 统 的 结 构n 5.2.3 中断控制n 5.2.4 中断响 应过 程返回本章首页返回本章首页程序 举 例：定 时 器 实现 灯 闪烁ORG 0000HAJMP STARTORG 30HSTART: MOV P0,#0FFH MOV TMOD,#00000001B ; MOV TH0,#15HMOV TL0,#0A0H ;以上两行 预 置 计 数 5336（15A0H）SETB TR0 ; LOOP: JBC TF0,NEXT ;如果 TF0等于 1， 则 将 TF0清 0并 转 next处AJMP LOOP ;NEXT: CPL P0.0 ; MOV TH0,#15H ;MOV TL0,#0A0H ; AJMP LOOPEND利用 GATE测试 外部 输 入脉冲和 宽 度测试 脉冲 宽 度 举 例n 例 ：利用 T0门 控位 GATE来 测试 由 INT0(P3.2)引脚 输 入的正脉冲 宽 度，已知，所测 得的高 8位 值 存入片内 RAM的 21H单 元，低 8位 值 存入片内 RAM的 20H单 元。n 思路： T0方式 1（ 16位 计 数器）， GATE=1， TR0=1，初 值为 0000H。n MOV TMOD， 09H ； T0定 时 ， 设 置方式 1， GATE=1n MOV TH0， 00H ； T0的 计 数初 值为 0000Hn MOV TL0， 00H n MOV R0 ， 20H ； RAM的地址指 针n LOOP1： JB P3.2， LOOP1 ；等待 INT0变 低n SETB TR0 ； INT0变 低 ,启 动 T0准 备计