仓库管理-自动化立体仓库的总体设计教材(ppt 41页)

1 自动化立体仓库的总体设计 l 根据调查和统计结果，列出所有可能的货 物单元形式和规范，并进行合理的选择。 l 立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以 确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个 重要的问题。它不仅影响仓库的投资，而 且对于整个物流和仓储系统的配备、设施 以及有关因素都有极为重要的影响。 货物单元的形式和货格尺寸设计 /view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=search P105 确定货物单元尺寸 l 在立体仓库设计中，根据货物单元恰当地 确定货格尺寸是很重要的内容。它直接关 系到仓库的面积和空间利用率，也关到仓 库能否顺利地存取货物。在确定货物单元 时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利与 其他物料搬运和运输机具相匹配。 l 标准推荐，货物单元的长、宽尺寸为： 800毫米 1000毫米； 800毫米 1200毫米 ； 1000毫米 1200毫米。 l 推荐货物包装尺寸与码放图 货格尺寸 l 在货物单元尺寸确定后，货格尺寸取决于在 货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件 的有关尺寸。 l 对于自动化仓库，这些净空尺寸的确定更要 认真考虑，包括货架、堆垛机运行轨道、仓 库地坪的施工、安装精度以及搬运机械的停 止精度等。这些都要根据实际情况和有关经 验数据来确定。 3.5.2 确定库存量和仓库总体尺寸 l 立体仓库的设计规模主要取决于其 库存量 ， 即同一时间内储存仓库内货物单元数。所以 ，了解和推算出库存量是建立合理的仓库系 统，特别是立体仓库的重要参数。 确定库存量 l 如果已经给出库存量，适当考虑发展的 需要，就可以直接应用这个参数，如果 没有给出，就要根据过去几年的进、出 仓库和货场的数量和规律，通过预测技 术来确定库容量。 l 库存需求量 =每日出库量 -入库量 l 库存量 =库存需求量 *采购提前期 +安全库 存 确定搬运设备 l 仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于 仓库的最大出入库频率（一般以每小时出 库和入库的货物单元数计算）。 l 在总体设计开始阶段，仓库货架尺寸和搬 运机械速度都未最后选定，作为初步估算 ，可以考虑每台堆垛机每小时平均出库或 入库 30 40个货物单元。 l 搬运设备数 =最大出入库频率 /（ 30或 40） 巷道数估算 l 在单元货格式仓库内，一般是每个巷道安 装一台起重机。所以，起重机台数也就是 巷道数。 l 但如果仓库储存量比较大，而要求的出入 库频率并不高，则按上述方法确定的起重 机台数和货架巷道数比较少，使得每个巷 道所拥有的货位数显得太大，因而货架的 高度和长度偏大，造成经济上的不合理。 一般认为，一个巷道的货位数以不超过 15002000个为宜。 起重机与巷道数的匹配 l 如果采用巷道堆垛机数量比巷道少，可以 采用能走弯道堆垛机从一个巷道转移到另 一巷道工作。或者在仓库巷道的一端设转 移台车，按需要将堆垛起重机从一个巷道 转入另一巷道工作。 l 由于采用转移台车要增加仓库长度，所以 ，一般认为有 3个以上巷道的仓库，才值得 用这种方案。 总体宽度 l 在确定了巷道之后， 大体上立体仓库的 总体宽度可以确定了 。 l 巷道的宽度应保证搬运机械能安全地在 巷道内高速穿行。一般，巷道宽度为搬 运机械总宽度加 150 400毫米，无轨搬 运机械取大值。 l 巷道宽度 =搬运机械总宽度 +150 400 货架长度 L： 若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的 最佳通道长度 L在 80 120m之间。为保证 堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不 悖，则 H/L应保持均衡，一般推荐采用下 列比值： /view/95e6fa0bbb68a98271fefa19.html?from=search P46 货架高度估算 l 从技术上比较容易实现和经济上比较合理的角度来看，一 般不宜设计得过高。而 以 10 20米的高度较为适宜。 l 货架最佳高度取决于容量，当 容量为 1000 1500t时，高 度 H为 12.6m，当 容量为 6000t或以上时，高度 H为 16. 2 m 。 l 仓库的高度和长度之间没有一定的比例关系，一般在 0.15 0.4之间（德国采用这样比例的占 80%）。同样，宽度和 高度之间也没有固定的比例关系，一般在 0.4 1.2之间（ 在德国占 80%）。 货架参数的计算 l 设库存量为 N个货物单元，巷道数为 A，货架 高度方向层数为 B层，则每一排货架在水平方 向的列数 D为： 货架参数计算 l 货架总长 L=货格宽度 每排货架列数 D 若仓库作业由堆垛机上、下货 ，则货架的 最佳通道长度 L在 80 120m之间。为保证堆垛 机的托架垂直和水平移动操作 并行不悖，则 H/L应保持均衡 ，一般推荐采用下列比值： 总体尺寸的计算 l 求出货架的总长 L，又已知仓库的宽和高，再 根据实际需要，考虑办公室、操纵控制室、搬 运机械的转弯半径，就 可以确定仓库的总体尺 寸了 。 l 在确定仓库总体尺寸和货架尺寸时，还要参考 国内外物流设备的标准。 长宽尺寸还要符合建筑标准 GBJ-2-86 建 筑模数协调统一标准 ，该标准规定了基本模 数 M0 =100mm，倍模、分模优选 M0 /10， M0 /5， M0 /2， 1 M0 ， 3 M0 ， 6 M0 ， 15 M0 ， 30 M0 ， 60 M0 。如库房柱距应采用 6m，当库 房跨度 18m时，跨度应为 3 m的倍数，当库房 跨度 18 m时，跨度应为 6m的倍数。故常用库 房跨度 6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。 /view/5549601ec5da50e2524d7f1a.html?from=search P34 l 车辆转弯半径的考虑 22 23 图 3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图 26 案例分析 原材料库： 12排 74列 11层 9768个货格 成品库： 16排 74列 8层 9472个货格 堆垛机：直线式每巷道一台 入出库输送系统： AGV 巷内输送机 海尔立体自动化库 物流仿真技法的应用 Haier配送中心出入库作业仿真 /view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=search P164 29 30 /view/5f125c580b4c2e3f57276379.html?from=search P15 32 33 A：入库输送设备； B：入库端激光扫描站； C：退货输 送机； D：低频货输送机； E：高频货输送机； F：出库 端激光扫描站； G：主输送线； H：拣选出货口； I：重 入库输送带； J：整托盘（箱）出货口 典型布局 某立体自动化仓库 退货 /view/9508d6f36bec0975f465e2b4.html?from=search P37 36 某物资采购中心自动化立体仓库 /view/2452a05d2f60ddccda38a087.html?from=search 自动化立体库模拟仿真演示 37 ： 库房规格 ： 库房内设置 ： 自动分拣线 ： 托盘标准规格 ：南北方向长度 100m，东西向宽度 35m，（屋顶横梁下弦） 总高度不超过 24m，建筑面积 60002%m2 ； ：设置 3个巷道， 2台堆垛机 ； ； ： 1套 ： 1200 x 1000 x 160 mm； ： 存放单元 ： 总货位数 ： 额定载荷 AS/RS区域 拆零拣选区域 AS/RS区域 拆零拣选区域 AS/RS区域 ： 1200 x 1000 x 1300 mm； ： 400 x 600 x 280 mm； ： 6排 54列 13层 共 4212个； ：不少于 350个拣选点， 1750个货位； ： 500kg/盘； 拆零拣选区域 ： 入库时间（小时 /天） ： 出库时间（小时 /天） ： 系统高峰出入库作业能力 ： 功能区 ： 特殊存储区 ： 20kg/盒； ： 8小时（假设）； ： 8小时（假设）； ：高架区为不低于 87盘 /小时。 自动分拣系统分拣能力不低于 200周转箱 /小时， 同时进行 3个订单的分拣； ：收货待验区、发货备料区； ：低跨区一层：大型器械存储区 ：低跨区二层：特殊品库一区、二 区、三区 、 总体方案介绍 1.1 物流规划依据及设计 39 160 1300 H 存放对象： 存放位置： 物料尺寸： 物料重量： 托盘规格： 外购品； AS/RS系统、地面平置区； 1200x1000x1300mm； 500kg； 材料： 木制 外形尺寸： 1200x1000x160mm 尺寸条件设定： 物品不能超出托盘尺寸。 含托盘高 160mm 存储单元规格： 外形尺寸： 1200 x 1000 x 1300mm 每托盘存放对象： 外购品 重量： 500kg。 包括