gps控制测量技术总结1

通渭县马营至陇西县云田公路工程 MY4 合同段 GPS 控制测量技术总结 一、测区概况 本项目路线起点自主线 K16+500，终点榜罗镇街末端 K29+485 处。沿线经 通渭县什川镇高庙山村，双峰村，全线均在通渭县境内。大多沿原有公路取直 加宽进行改造。全长 25.888km。 本项目所经地段处陇西黄土原岭、梁地貌，地形北高南低，海拔高度在 21301930 米之间，相对高差 200 米。 项目途径区域河流为渭河支流魏家长河、干沟河，地表均被黄土覆盖，黄 土层深厚，厚达 1030m。地下水质多为矿化度很小的重碳酸钙型塬区黄土层空 隙潜水。本项目工程施工及稳定性均不受地表径流、潜水及地下水的影响。沿 线地质总体情况良好，但均属湿陷性黄土，不良地基有黄土陷穴、垮塌、翻浆 等。 二、规范标准 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 （CH/T2009-2010 ） 三、坐标系的选择 GPS 网的平面坐标系统采用 2000 国家大地坐标系（CGCS2000） ，高 程系统采用正常系统，基准为 1985 国家高程基准。 四、仪器设备和软件 GPS 控制测量采用广州三鼎光电仪器有限公司三鼎 T20(RTK)型 GPS 测量 系统， 带有 SBAS 星站差分功能 2854 通道的接收机，预留 72 通道升级包括： 14 通道 GPS L1+2 通道 SBAS 14 通道 GPS L2 通道 12 通道 GLONASS L1 通道（支持） 12 通道 GLONASS L2 通道（支持） 静态平面精度： 3mm+1ppm, 静态高程精度： 5mm+1ppm， 静态作用距离：优于 100 公里 静态内存：内置 64M RTK 平面精度：1cm+1ppm RTK 高程精度：2cm+1ppm RTK 作用距离：优于 8 公里 RTK 初始化时间：典型 15 秒 数据通讯：标准 USB 协议，USB2.O, 串口（RS-232）,蓝牙 数据链：GPRS/CDMA（内置）/25M(内置) 内置 GPRS/CDMA 网络通信部分 支持 GPRS/CDMA 通信服务，国际通用，自动网络登录，兼容各种 CORS 系统的接入 物理指标： 尺寸：高 96mm,直径 184mm,密封橡胶圈到底面高 60mm 重量：1.2kg（带电池） 单块电池容量：2400mAH 电压：7.4V，单块电池连续工作时间可达 6 到 8 小时 可外接直流电，宽输入范围 12 到 15V,内外电源自动切换 等级：IP67 高 程 （10mm+2ppmD ） 三鼎 T20(RTK)型 GPS 测量系统配备有 Planning 星历预报软件（可预报 30 天内测区各测点一天 24 小时的卫星分布状况及健康状况）三鼎 T20(RTK)型 GPS 测量系统后处理解算软件（包含数据传输、基线向量处理、GPS 网平差软 件、多种 GPS 数据格式转换等功能） ，完全能满足 GPS 控制测量数据处理的要 求。 GPS 实测和数据处理时采用的其它设备移动电话、计算机和必要的交通工 具等。 五、四等 GPS 网的设计和观测 点号 北坐标 （x） m 东坐 标 （y） m 高程 （m） 纬度 经 度 椭球高 水 平 精 度 m 高程精 度 m ZDD -14 389804 2.878 62738 6.237 2164.48 7 35.1222 36753 104 .53 565 611 5 2119.6720 0 . 0 1 3 0.000 ZDD -15 389754 5.917 62684 7.827 2164.57 3 35.1206 49009 104 .53 350 033 5 2119.7560 0 . 0 1 5 -0.002 ZDD -17 389712 8.636 62636 8.951 2178.61 5 35.1153 17020 104 .53 2133.7600 0 . -0.001 通渭县马营至陇西县云田公路工程 MY4 合同段项目经理部 158 466 2 0 1 2 ZDD -18 389693 2.442 62652 1.677 2176.11 2 35.1146 73591 104 .53 217 746 0 2131.2660 0 . 0 2 0 -0.005 ZDD -19 389692 0.759 62661 5.961 2175.44 7 35.1146 31428 104 .53 254 932 3 2130.6600 0 . 0 1 3 0.015 ZDD -20 389666 1.571 62670 2.283 2173.69 1 35.1137 86711 104 .53 287 613 2 2128.8950 0 . 0 2 1 -0.016 ZDD -21 389648 9.111 62674 0.899 2157.05 6 35.1132 25413 104 .53 301 926 4 2112.2770 0 . 0 0 2 0.008 ZDD -22 389630 4.277 62693 2.576 2163.97 9 35.1126 14679 104 .53 376 322 7 2118.0910 0 . 0 1 6 -0.000 ZDD -23 389613 3.965 62716 1.372 2163.42 6 35.1120 51843 104 .53 465 797 1 2117.5610 0 . 0 1 2 0.018 ZDD -24 389590 8.199 62724 3.920 2155.43 9 35.1113 15635 104 .53 497 165 7 2109.5540 0 . 0 0 4 -0.025 ZDD -25 389574 6.066 62746 6.037 2164.07 2 35.1107 79531 104 .53 584 037 2 2118.1960 0 . 0 0 6 -0.007 ZDD 389535 62762 2165.67 35.1055 104 2119.8000 0 0.007 -26 9.679 9.759 2 18525 .54 046 583 7 . 0 0 4 ZDD -27 389509 7.718 62758 7.326 2170.50 2 35.1046 70656 104 .54 028 358 8 2124.6420 0 . 0 0 9 0.023 ZDD -29 389490 6.987 62768 2.718 2169.17 5 35.1040 47478 104 .54 064 993 9 2123.2460 0 . 0 1 2 -0.015 ZDD -31 389463 9.376 62786 4.475 2164.98 7 35.1031 71022 104 .54 135 315 2 2119.0050 0 . 0 0 4 -0.002 ZDD -36 389329 2.799 62740 3.664 2108.33 3 35.0948 25978 104 .53 545 574 0 2062.1610 0 . 0 2 0 -0.007 ZDD -37 389300 2.483 62706 1.721 2099.03 1 35.0938 99659 104 .53 408 880 2 2052.8760 0 . 0 2 1 0.012 ZDD -39 389234 6.941 62641 9.004 2113.04 1 35.0918 02019 104 .53 151 351 6 2066.9240 0 . 0 2 5 0.020 ZDD -40 389224 9.189 62642 1.519 2108.16 8 35.0914 84824 104 .53 151 792 6 2061.9870 0 . 0 3 2 -0.041 ZDD -41 389189 6.038 62649 7.788 2118.28 7 35.0903 35730 104 .53 179 987 7 2072.1100 0 . 0 1 7 -0.021 通渭县马营至陇西县云田公路工程 MY4 合同段项目经理部 ZDD -42 389172 6.684 62631 9.276 2123.23 2 35.0857 94360 104 .53 108 538 2 2077.1360 0 . 0 0 5 0.039 ZDD -43 389148 4.657 62666 0.137 2119.51 6 35.0849 93685 104 .53 241 836 2 2073.3360 0 . 0 1 0 -0.000 ZDD -44 389140 9.531 62666 8.208 2118.25 1 35.0847 49493 104 .53 244 605 1 2072.1010 0 . 0 4 0 0.031 ZDD -45 389118 4.803 62657 4.604 2116.59 1 35.0840 24826 104 .53 206 398 0 2070.4040 0 . 0 1 6 -0.017 ZDD -47 389068 6.740 62634 9.190 2115.39 3 35.0824 19171 104 .53 114 627 7 2069.2290 0 . 0 1 4 -0.031 ZDD -50 389006 9.625 62633 1.715 2125.26 4 35.0804 17854 104 .53 104 325 5 2079.1710 0 . 0 0 8 0.021 ZDD -52 388981 2.963 62653 0.695 2133.89 5 35.0755 76203 104 .53 181 489 0 2087.7510 0 . 0 1 2 -0.006 ZDD -53 388946 0.403 62669 5.285 2141.48 8 35.0744 29055 104 .53 244 843 6 2097.2870 0 . 0 0 1 -0.001 ZDD -56 388897 1.723 62717 7.234 2138.30 8 35.0728 21776 104 .53 432 447 2094.1410 0 . 0 0 -0.008 8 4 ZDD -57 388900 3.042 62731 7.453 2141.06 1 35.0729 17000 104 .53 487 989 6 2096.8230 0 . 0 0 4 0.013 ZDD -58 388893 3.230 62766 6.747 2149.48 0 35.0726 74561 104 .54 025 527 6 2105.2750 0 . 0 0 2 0.019 ZDD -59 388896 7.619 62775 0.053 2150.53 0 35.0727 82341 104 .54 058 610 2 2106.2720 0 . 0 1 0 -0.033 ZDD -61 388909 5.100 62796 3.365 2159.96 4 35.0731 86054 104 .54 143 558 4 2115.7930 0 . 0 2 4 0.035 ZDD -62 388906 4.821 62807 8.633 2156.48 8 35.0730 82466 104 .54 188 901 8 2112.3440 0 . 0 4 2 -0.054 ZDD -63 388901 4.497 62817 1.351 2159.40 3 35.0729 15252 104 .54 225 226 8 2115.4680 0 . 0 5 1 0.029 ZDD -64 388902 0.190 62834 8.490 2167.42 9 35.0729 25425 104 .54 295 207 7 2123.2120 0 . 0 1 9 -0.024 ZDD -65 388899 9.431 62833 1.368 2173.63 5 35.0728 58863 104 .54 288 336 0 2129.4680 0 . 0 0 9 0.014 ZDD -66 388893 9.332 62861 4.946 2186.31 2 35.0726 50779 104 .54 399 2142.1490 0 . 0 0.017 通渭县马营至陇西县云田公路工程 MY4 合同段项目经理部 978 3 1 1 ZDD -67 388890 2.056 62867 9.430 2199.63 2 35.0725 26918 104 .54 425 232 4 2155.4680 0 . 0 0 4 -0.003 ZDD -68 388879 3.915 62875 3.023 2178.28 4 35.0721 72733 104 .54 453 689 8 2134.1220 0 . 0 2 1 -0.010 ZDD -70 388851 3.773 62884 0.012 2168.26 6 35.0712 59840 104 .54 486 463 9 2124.1050 0 . 0 1 1 0.003 ZDD -71 388836 9.698 62880 8.871 2161.38 3 35.0707 93803 104 .54 473 356 1 2117.2260 0 . 0 1 6 -0.000 ZDD -72 388789 9.978 62911 8.422 2153.55 2 35.0652 55630 104 .54 592 936 2 2109.4500 0 . 0 1 6 0.034 ZDD -73 388780 8.962 62926 2.982 2148.51 2 35.0649 53711 104 .55 049 499 0 2104.3670 0 . 0 0 3 -0.007 ZDD -75 388754 6.354 62941 4.205 2144.95 6 35.0640 94662 104 .55 107 719 3 2100.8270 0 . 0 3 2 0.003 ZDD -76 388740 1.008 62948 6.100 2145.40 4 35.0636 19914 104 .55 135 288 0 2101.2290 0 . 0 0 9 -0.046 ZDD -78 388709 6.706 62964 6.799 2135.13 2 35.0626 25259 104 .55 2091.0030 0 . -0.007 197 010 1 0 2 0 ZDD -79 388693 8.097 62981 9.241 2131.37 6 35.0621 02614 104 .55 264 197 6 2087.2860 0 . 0 0 8 0.038 ZDD -80 388680 9.575 62990 5.344 2129.72 8 35.0616 81751 104 .55 297 467 1 2085.5870 0 . 0 2 7 -0.012 ZDD -81 388662 9.886 62998 7.806 2120.39 4 35.0610 86331 104 .55 328 449 6 2076.7010 0 . 0 2 0 0.018 ZDD -82 388647 3.555 62985 3.114 2120.79 3 35.0605 85400 104 .55 274 385 8 2077.0400 0 . 0 2 2 -0.030 ZDD -84 388591 4.426 62968 9.816 2119.72 4 35.0547 79184 104 .55 206 768 9 2075.9940 0 . 0 2 2 0.021 ZDD -85 388574 8.804 62974 7.382 2120.97 1 35.0542 39182 104 .55 228 555 4 2077.2160 0 . 0 1 9 0.005 ZDD -86 388554 6.953 62982 1.902 2110.70 4 35.0535 80837 104 .55 256 816 8 2066.9240 0 . 0 1 6 -0.016 ZDD -88 388512 5.697 62990 0.727 2103.10 7 35.0522 10493 104 .55 285 542 4 2059.3570 0 . 0 2 6 0.013 ZDD 388494 62986 2107.09 35.0516 104 2063.3050 0 -0.021 通渭县马营至陇西县云田公路工程 MY4 合同段项目经理部 -89 5.363 0.181 5 27401 .55 268 522 0 . 0 2 0 ZDD -90 388484 0.384 62989 0.022 2106.01 3 35.0512 85505 104 .55 279 712 9 2062.2560 0 . 0 3 3 0.007 ZDD -92 388396 4.952 62940 6.369 2121.19 1 35.0444 67745 104 .55 083 889 2 2077.4090 0 . 0 1 1 0.008 ZDD -93 388391 8.306 62917 9.224 2127.46 8 35.0443 26899 104 .54 593 976 8 2083.6900 0 . 0 1 6 -0.004 ZDD -94 388353 3.364 62916 3.513 2124.19 4 35.0430 78779 104 .54 585 618 3 2080.4170 0 . 0 1 9 -0.002 ZDD -98 388260 1.446 62922 1.360 2120.29 3 35.0400 52411 104 .55 003 966 2 2079.5470 0 . 0 3 2 -0.017 ZDD -99 388236 3.848 62938 2.187 2125.38 3 35.0352 74260 104 .55 066 075 5 2084.7150 0 . 0 2 9 0.029 ZDD -100 388227 3.259 62950 3.754 2124.40 5 35.0349 74687 104 .55 113 541 5 2083.7060 0 . 0 2 5 -0.007 ZDD -101 388222 2.286 62953 8.204 2124.11 5 35.0348 07610 104 .55 126 828 3 2083.4280 0 . 0 3 3 -0.001 ZDD -102 388224 0.412 62966 4.363 2120.09 8 35.0348 60616 104 .55 176 729 1 2079.3690 0 . 0 2 0 0.001 ZDD -103 388192 5.146 62980 1.309 2122.39 6 35.0338 31374 104 .55 228 964 5 2081.7290 0 . 0 3 5 0.001 ZDD -104 388184 4.284 62987 0.005 2119.57 4 35.0335 65911 104 .55 255 619 2 2078.9130 0 . 0 0 8 0.004 ZDD -105 388164 1.790 62994 6.073 2114.86 3 35.0329 05441 104 .55 284 479 8 2074.2160 0 . 0 2 5 -0.009 ZDD -107 388118 1.998 63006 8.505 2082.48 8 35.0314 08088 104 .55 330 184 6 2041.8380 0 . 0 2 0 -0.006 ZDD -108 388059 5.267 63048 7.543 2054.81 2 35.0254 84998 104 .55 492 196 1 2014.1600 0 . 0 3 7 0.004 ZDD -110 388010 0.678 63107 5.226 1998.98 6 35.0238 56954 104 .56 121 383 7 1952.6460 0 . 0 0 0 0.000 六.平差结果 经三鼎 T20(RTK)型 GPS 测量系统软件，水平精度，最大 0.042m 最小 0.000m，高程精度，最大 0.054m，最小 0.000m。满足七参数转换平差要求。 （参数设置：水平精度0.05m，高程精度0.06m） 导线成果对比表 编号 设计坐标 实测坐标 差值 高程（m） 通渭县马营至陇西县云田公路工程 MY4 合同段项目经理部 （X）m （Y）m （X）m （Y）m （X）m （Y）m ZDD-14 3898042.878 627386.237 3898042.887 627386.227 -0.009 0.010 2164.487 ZDD-15 3897545.917 626847.827 3897545.925 626847.84 -0.008 -0.013 2164.573 ZDD-17 3897128.636 626368.951 3897128.631 626368.962 0.005 -0.011 2178.615 ZDD-18 3896932.442 626521.677 3896932.42 626521.688 0.022 -0.011 2176.112 ZDD-19 3896920.759 626615.961 3896920.745 626615.955 0.014 0.006 2175.447 ZDD-20 3896661.571 626702.283 3896661.557 626702.267 0.014 0.016 2173.691 ZDD-21 3896489.111 626740.899 3896489.113 626740.898 -0.002 0.001 2157.056 ZDD-22 3896304.277 626932.576 3896304.266 626932.588 0.011 -0.012 2163.979 ZDD-23 3896133.965 627161.372 3896133.956 627161.364 0.009 0.008 2163.426 ZDD-24 3895908.199 627243.92 3895908.196 627243.917 0.003 0.003 2155.439 ZDD-25 3895746.066 627466.037 3895746.061 627466.033 0.005 0.004 2164.072 ZDD-26 3895359.679 627629.759 3895359.677 627629.763 0.002 -0.004 2165.672 ZDD-27 3895097.718 627587.326 3895097.711 627587.32 0.007 0.006 2170.502 ZDD-29 3894906.987 627682.718 3894906.984 627682.706 0.003 0.012 2169.175 ZDD-31 3894639.376 627864.475 3894639.375 627864.471 0.001 0.004 2164.987 ZDD-36 3893292.799 627403.664 3893292.811 627403.646 -0.012 0.018 2108.333 ZDD-37 3893002.483 627061.721 3893002.469 627061.737 0.014 -0.016 2099.031 ZDD-39 3892346.941 626419.004 3892346.926 626418.984 0.015 0.020 2113.041 ZDD-40 3892249.189 626421.519 3892249.161 626421.503 0.028 0.016 2108.168 ZDD-41 3891896.038 626497.788 3891896.021 626497.787 0.017 0.001 2118.287 ZDD-42 3891726.684 626319.276 3891726.689 626319.276 -0.005 0.000 2123.232 ZDD-43 3891484.657 626660.137 3891484.649 626660.131 0.008 0.006 2119.516 ZDD-44 3891409.531 626668.208 3891409.523 626668.22 0.008 -0.012 2118.251 ZDD-45 3891184.803 626574.604 3891184.789 626574.596 0.014 0.008 2116.591 ZDD-47 3890686.74 626349.19 3890686.728 626349.198 0.012 -0.008 2115.393 ZDD-50 3890069.625 626331.715 3890069.625 626331.707 0.000 0.008 2125.264 ZDD-52 3889812.963 626530.695 3889812.951 626530.693 0.012 0.002 2133.895 ZDD-53 3889460.403 626695.285 3889460.403 626695.284 0.000 0.001 2141.488 ZDD-56 3888971.723 627177.234 3888971.724 627177.238 -0.001 -0.004 2138.308 ZDD-57 3889003.042 627317.453 3889003.042 627317.449 0.000 0.004 2141.061 ZDD-58 3888933.23 627666.747 3888933.229 627666.749 0.001 -0.002 2149.480 ZDD-59 3888967.619 627750.053 3888967.609 627750.052 0.010 0.001 2150.530 ZDD-61 3889095.1 627963.365 3889095.118 627963.381 -0.018 -0.016 2159.964 ZDD-62 3889064.821 628078.633 3889064.788 628078.604 0.033 0.029 2156.488 ZDD-63 3889014.497 628171.351 3889014.462 628171.314 0.035 0.037 2159.403 ZDD-64 3889020.19 628348.49 3889020.173 628348.499 0.017 -0.009 2167.429 ZDD-65 3888999.431 628331.368 3888999.436 628331.36 -0.005 0.008 2173.635 ZDD-66 3888939.332 628614.946 3888939.34 628614.938 -0.008 0.008 2186.312 ZDD-67 3888902.056 628679.43 3888902.052 628679.43 0.004 0.000 2199.632 ZDD-68 3888793.915 628753.023 3888793.898 628753.036 0.017 -0.013 2178.284 ZDD-70 3888513.773 628840.012 3888513.763 628840.007 0.010 0.005 2168.266 通渭县马营至陇西县云田公路工程 MY4 合同段项目经理部 ZDD-71 3888369.698 628808.871 3888369.686 628808.882 0.012 -0.011 2161.383 ZDD-72 3887899.978 629118.422 3887899.97 629118.408 0.008 0.014 2153.552 ZDD-73 3887808.962 629262.982 3887808.964 629262.98 -0.002 0.002 2148.512 ZDD-75 3887546.354 629414.205 3887546.335 629414.179 0.019 0.026 2144.956 ZDD-76 3887401.008 629486.1 3887401.003 629486.108 0.005 -0.008 2145.404 ZDD-78 3887096.706 629646.799 3887096.721 629646.786 -0.015 0.013 2135.132 ZDD-79 3886938.097 629819.241 3886938.091 629819.246 0.006 -0.005 2131.376 ZDD-80 3886809.575 629905.344 3886809.553 629905.328 0.022 0.016 2129.728 ZDD-81 3886629.886 629987.806 3886629.901 629987.791 -0.015 0.015 2120.394 ZDD-82 3886473.555 629853.114 3886473.537 629853.127 0.018 -0.013 2120.793 ZDD-84 3885914.426 629689.816 3885914.438 6296