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2017-5-09 旧识回顾 1、铰链四杆机构由哪三个部分组成？ 机架、连架杆和连杆 2、连架杆分为哪两种？有什么区别？ 曲柄：能绕回转中心做整周运动； 摇杆：能在小于360的某一角度内摆动。 新课导入 v放映动画（单击字幕） 搅拌机.swf惯性筛分机.swf 港口用起重吊车.swf 学生思考 1、上面三幅图中各个杆件在什么位置？ 2、三幅图中都有曲柄存在吗？若有的 话，有几个？ 再次播放动画 （单击字幕） 搅拌机.swf 惯性筛分机.swf 港口用起重吊车.swf 曲柄存在情况？ 有1个曲柄 有2个曲柄 没有曲柄 起重机 学生思考 1、上述图分别是铰链四杆机 构中的哪一种机构呢？ 2、日常生活中还有哪些地方 用到铰链四杆机构呢？ 一、铰链四杆机构的类型 1、曲柄摇杆机构：有1个曲柄存在 2、双曲柄机构：有2个曲柄存在 3、双摇杆机构：没有曲柄 三个机构的根本区别在于连架杆是否 为曲柄 结论： 下列播放的动画分别属于 哪一种机构？ 车门启闭机构.mp4 机车主动轮联动装置.mp4 剪刀机.mp4 翻斗车.swf 雷达.mp4碎石机.swf 缝纫机踏板机构.mp4 如何 判别 呢？ lmin+lmaxl1+l2 选最短杆相邻的杆为机架，且最短杆 为曲柄 曲柄摇杆机构 选最短杆为机架 双曲柄机构 选最短杆相对的杆为机架 双摇杆机构 无论选什么杆为机架 双摇杆机构 二、铰链四杆机构的判别方法 lmin+lmaxl1+l2 学生思考 曲柄存在的条件？ 归纳总结 曲柄存在的条件： 连架杆与机架必有一个是最短杆； 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于 其余两杆长度之和。 如图铰链四杆机构中，以不同的杆 件作机架，得到何种机构？ 50 150 120 130 AB C D 以AB杆为机架， 得 以BC杆为机架，得 以CD杆为机架，得 以DA杆为机架，得 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 解： lmin+lmax=150+50=200 l1+l2=120+130=250 lmin+lmaxl1+l2 且AB为最短杆 1、请判断下列机构属于何类型？ 练一练 30 120 100 90 答：曲柄摇杆机构 70 120 150 60 答：双摇杆机构 2、请判断下列机构属于何类型？ 练一练 3、请判断下列机构属于何类型？ 练一练 40 150 120 30 答：双曲柄机构 答：双摇杆机构 170 20 160 140 4、请判断下列机构属于何类型？ 练一练 v一、铰链四杆机构类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 v二、铰链四杆机构的判别方法 lmin+lmaxl1+l2 选最短杆相邻的杆为机架，且最短杆为曲柄 曲柄摇杆机构 选最短杆为机架 双曲柄机构 选最短杆相对的杆为机架 双摇
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