锅炉压力容器焊接自动化技术和应用VIP

专题讨论 程峰 ： 锅炉压力容器焊接 自动化技 术和应用 第 8期 两类 焊 机各 有 优 缺点 ， 很 难 替 代 ， 基 于 历 史 等种 种 原 因 ， 逐 步形 成 以 哈尔 滨锅 炉 厂 、 东 方 锅 炉 厂 为 主 导的采用 气体保 护焊接 丁艺 ， 以及 以上海锅炉 厂 、 武 汉锅 炉厂 为主导 的采 用埋 弧焊 接 工艺 的两 大模 式 ， 也有 两者 兼 有 的 ， 如北 京 巴威公 司 。 为 了提 高设 备 的生 产能力 ， 目前我 国膜 式壁 气 体保 护焊 机 的焊枪 数 最多 达 2 0头 ， 国外 最 大达 4 4头 ； 膜式 壁 埋 弧 焊 机的焊枪数为 l 2头。 其结构形式包括管屏移动、 焊 枪 不 动 的机 床 式焊 机 ； 焊 枪 移 动 、 管 屏 不 动 的用 于 拼排 的龙 门式 焊 机 以及 简 易 的拼焊 小 车等 形式 ， 两 类焊 机 的性能 比较 如表 l 所示 。 表 1的说 明如 下 ： 表 1气体保 护焊 与埋弧焊焊机的性能比较 ( 1 ) 焊 接模 式 。 管子 与扁钢 焊接 大致 可 为两 种模式 ， 即 以扁钢 作为 热对称 的双 身管 焊接 模式 ， 如 膜式 壁埋 弧焊 机 及部分膜式壁气体保护焊机； 以管子作为热对称的 鳍 片管 焊接模 式 ， 日本 MP M 就 是这 种焊 接模 式 。 ( 2 ) 两 工位及 四T 位 。 根 据 焊 枪 的数 量 及 焊 接 程 序 ， 焊 枪 的 排 列 可 分 为 一 工 位 、 两 工 位 及 四工 位 三 种 模 式 ， 膜 式 壁 埋 弧 焊机 为一 两 工 位 ， 膜 式壁 气 保 护焊 机 为 两 四 工 位 。 ( 3 ) MP M焊接的核心理念包括三个要素 ， 即以焊 接 鳍片管 为主要 单 元 、 上下 同时 对称 焊接 以及 四个 焊 接工 位 ， MP M 焊接 是膜 式 壁焊 机 的最 佳形 式 ， 能 获 得变 形 最小 、 尺寸 重 复 精度 高 的 膜 式壁 管 屏 ， 如 图 1所示 。 ( 4 ) 自动化 流程 的管 理 。 目前 ， 我 国膜 式壁生产 能 力已基本上满 足需求 ， 但 与 国外相 比， 在 自动化 管理 方 面还存 在一 定 的差 距 ， 基本 上依 靠人 工操 作 ， 占用 较 多的人 力 ， 劳 动条 件较差 。 应从 自动化 监控 、 物流 等方 面进 一步 开发 ， 进 一步 提升膜 式壁 生产 的 自动化程 度 。 2 直 管接长焊机 在膜 式壁 及蛇 形管 生产 中 ， 有大 量 的管子 需 要 接 长 ， 直 管接 长 焊 机成 为 关键 设 备之 一 ， 我 国的 直 管 接 长焊 机 经历 了从 T I G冷 丝 一T I C冷 丝 十 MI G T I G热丝 的 j个 阶段 ， 从 全 部进 口发展 到进 口与 国 产并 列 的局面 ， 结 构 和控制 各有 特点 。 现 在 ， 我 国 白 行研 发的 直管接 长焊 机 已开始 出 口。 图 1 MP M 焊 接 随 着 自动化 程度 的提 高 以及确 保 焊接 质 量 ， 对 管 子 的预处理 有 了新 的要 求 ， 一些 国际性 企业 及合 资企 业 ， 如 与阿 尔 斯通 合 资 的 武汉 锅 炉 厂 ， 在管 子 焊接 线上 ， 配 置管子预 处理线 ( A u t o m a t i c T u b e C u t t i n g a n d P r e p a r a t i o n ， 简称 A T C P ) ， 该 线 包 括管 子 定 长切 断 、 管 端数 控倒 角机 、 管 端 内外磨 光 机 、 管 内清理 机 及 相 应 的物 流装 置 ， 整 线 由 P L C控 制 ， 实现 自动 化 生产 ， 如图 2所示 。 其中， 管端数控倒角机是关键设 备 ， 能 在旋转 及 轴 向进 刀 的过 程 中 ， 径 向 自动进 刀 ， 可根 据要求 ， 编 制相 应 的切 削程 序 ， 快速 、 优 质地倒 出各种 形状 的坡 口 ， 与手 动 、 成形 刀倒 坡 口相 比， 其 自动 化程度 高 。 坡 口表 面光洁度 高 ， 尺寸 的重复精度 好 ， 对 稳 定 焊接 质 量 起 到重 要 作 用 ， 是 管 子 端 面倒 角 的理 想设 备 。 誉 墨毒寿 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 专 题 讨 论 雹焊钗 第 4 0 卷 8 I I l I I JI J J 0 I I I I I I I 8 J 一LLI I I l 磷 嘈 一 一 董 一一 _ I L _h _ l hI _h h 1 - i 因因 一 一 一 _ 一 _ 一 一 皇 园 U c = = I L一 | u I I LJ L! ! J 一 一一一 一 一 1 ； 6 、 L _ - J i 。 L I J J 圈口 口 I J - 1。 _ _ - 一 】 ll l l l I l I 图 2管 子 预 处理 线 流 程( ATCP ) 3马鞍 形 焊 机 在锅 炉及压 力容 器 中 ， 有 大量 的 两同柱体 相 贯 的焊 接接 头 ， 如锅 炉 汽包 的下 降管 、 接管 ， 集箱 上 的 短 管接 管 等 ， 规格 不 同 ， 相 贯 的方 式不 同。 至今 ， 我 国第 一 代 马鞍 形 焊机 采 用 一套 机 械 式 的马 鞍 形运 动机 构 ， 成 功地解 决 了两 圆柱 体直径 比大于 3的正 交 马鞍形 接头 的 焊接 ， 如 图 3所示 ， 并 在生 产 巾得 以广 泛 应用 ， 大 幅度 地 提高 了焊 接 质 量 和效 率 ， 取 得 了显 著 的效益 。 图 3锅 炉汽 包 接 管 马 鞍 形焊 接 现 场 随着锅 炉及 压力 容器 新产 品 的开发 ， 出现 一些 偏交 、 斜 交 以及 两 网柱体 直 径接 近 的相贯 接 头 ， 现 有 的机 械式 马鞍形 焊 机 无法 实 现 这 种空 间 曲 线运 动 ， 也解 决 不 了由于 环缝 上 下坡 度 大 ， 使 得 熔 池不 可控 ， 导 致焊 缝成 形差 、 质量 差的 问题 。 其根本 的途 径是采 取数 控 的方法 ， 解 决 以 卜 两个 问题 ： ( 1 ) 建 立 数学 模 型 ， 根据 输 入 的参 数 ， 如 两 管直 径 、 偏 交距 、 斜交 角 ， 计 算 h 运 动 轨迹 ， 使 焊 枪 作相 应 的空间 曲线运 动 。 ( 2 ) 通 过 主管 与 焊枪 的同步运 动 ， 实现 焊接 部位 始终处 于水平 位 置 ， 有 利 于焊接 ， 确 保焊接 质 量 ， 是 解 决 两 直径 相 接 近 的相 贯接 头 焊 接质 量 问 题 的最 3 O l 一； j ： z z 好 的办法 。 根据 不 同的接 头形式 及 焊缝坡 度 ， 可 以选 用不 同形 式 的数控 马鞍形焊 机 ： ( 1 ) 四轴数 控 马鞍形焊 机 。 包括 焊枪 的升 降 、 水平 、 同转及 摆角 运动 ， 可根 据 数学 模 型及 输 入关 键 参数 ， 通 过 运 动控 制 ， 实现 马 鞍形运 动 。 焊接 时 ， 还可 实时修 正焊 枪位 置 ， 并有 手动微 调焊 枪升 降及 水平位 置 ， 该类 焊机 主要 用于 焊缝坡 度小 的正 交 、 偏 交 、 斜 交 马鞍形 焊接 接头 ， 如 图 4所 示 。 图 4 四轴 数 控 马鞍 形焊 机 ( 2 ) 五轴数 控马鞍 形焊接 系统 。 该焊 接 系统 包 括 一 台 四轴 数 控 马鞍 形 焊机 及 一 台一 轴 同步控 制 的动力 头 ， 能实现 焊接 部位 始终 处 于有 利 于焊 接 的 水平 位 置 。 该 类 焊 机 主要 用 于 焊缝 坡度 大 的正 交 、 偏 交 的马 鞍 形焊 接接 头 。 根 据 坐骑式 及捅 入式 接头 形式 ， 该类 焊机 可分 为两 种形 式 ： a 用于 插入式 管接头 的 五轴数控 马鞍形 焊机 。 图 5为马鞍 形焊 机座 在接 管端 面 、 装 夹在 接管 内壁 ， 焊接 时 ， 焊机 与接 管一 起摆 动 ， 主要用 于插 入 式接头 。 b 用 于坐骑 式管接 头 的五轴数控 马鞍 形焊 机 。 ，； 纛蒸燕 w w w . b z f x w . c o m 专题讨论 程 峰 ： 锅炉 力容器焊接 自动化技术和应用 第 8期 图 5 适 用 于 插 入 式接 头的 五 轴 马 鞍 形 焊接 系统 图 6中 马鞍形 焊机 悬挂 在机 架上 ， 不 随接 管一 起摆 动 ， 接 管 协 控制 的 动力头 带 动 ， 正反 转动 ， 此类焊 机 主要 适 用于坐 骑式 接头 。 图 6适 用 于 坐骑 式 接 头 的 五 轴 马鞍 形焊 机 此 类焊 接 系 统 可 以 由一 台 悬挂 式 六 轴 焊 接机 器人 与一个外部轴组 成 的焊 接系统 ， 如图 7所示 。 用 于焊 接两 管径接 近的相 贯接 头 。 图 7 焊 接 机 器 人 与 外 部轴 协 同控 制 焊 接 三 通 4 集箱环 缝 T I自动封底焊接 工作站 目前 ， 集 箱 及 类 似简 体 的 环缝 焊 接 ， 均 采用 于 _丁 T I G焊封 底 ， 手 厂 电焊条 填 充 、 自动埋 弧 焊填 充 、 盖面 。 序 繁多 ， 前两 道 T 序都是 手 工焊 ， 劳动强 度 大 ， 质量 不易 保 证 ， 因此 ， 一 直在 寻 找适 用 于生产 条 件 的 自动封底 及填 充 的焊接方 法 和装备 。 北 京 中电 华 强 焊接 _ l1 程技 术 有 限公 刮 与上海 锅 炉 厂 合 作研 发 了集 箱环 缝 自动 焊接 T 作 站 ， 并 通 过 生产 试 用 ， 这 套丁作 站 由浮动 式动 力头 、 四台无动 力滚 轮架( 其 中两 台带 液 压升 降 功能 ， 用 作 对 口) 、 一 套 四轴 数控 运 动 机构 ， 钨 极 与焊 丝 同 步摆 动 的窄 间 隙热 丝 T I G 焊 枪 ， T I G 及热 丝 电 源 和控 制 系统 组 成 ， 如 图 8 图 1 0所示 图 8集 箱 焊 缝 TI G 自动 封 底 焊 接 工 作 站 图 9 T l G 焊枪作 圆弧 向心等速运动， 进行 T I G封底焊接 图 l O 自动 TI G 封底 焊 缝 成 形 4 1滚 轮 架 由四 台无动 力滚 轮架 组 成 ， 其 中放置 在 中间 的 两 台滚 轮 架 ， 具 有 液 压升 降 微调 功能 ， 每个 滚 轮 可 单 独升 降 ， 也 可 以两 个滚 轮 一起 升 降 ， 用作 集 箱 组 对 ， 滚 轮 材 质为 铸 钢 ， 能 适应 焊 接 区预 热 时 的高 温 环境 。 另外 放 置 在 两侧 的 滚轮 架 为 固定 式 ， 滚 轮 材 质 为聚 乙 脂 ， 具 有一 定 的柔性 ， 能 吸 收部 分 的丁 件 跳动 。 4 2浮 动 式 动 力 头 独 特设 计 的浮 动卡 盘式 动力 头 ， 采用 气动 浮动 ： 彩 一 3 1 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 w w w . b z f x w . c o m 专 慝 讨 论 雹珲梭 第4 0 卷 式机 构 ， 主轴 由交流 伺服 电机 驱动 ， 调 速范 围大 、 精 度高 ， 替代 了传统 的滚轮架或 固定动力 头传动方 式 ， 从 根本 上 解决 了 由于 T件 偏 载及 轴 向跳 动导 致 二 件 的轴 向窜 动 、 回转 不 平稳 及 干 涉 的问 题 ， 尤 其 对 T I G封底及弯头的焊接质量 ， 起到至关重要的作用。 电动式 卡盘 ， 卡 紧力 可调 。 动 力头 的底 座 同定在直线 导 轨机 座 上 ， 由电机 驱 动 ， 可 沿着 集 箱 的轴 线 方 向 运动 。 工 作时 ， 先把 动力头 移至一 侧 ， 待工件 吊装及 组对 后 ， 再 把 动力 头 进 入工 件 端部 ， 用卡 盘 卡 紧工 件 ； 工 件 焊 完 后 ， 动 力 头 退 出 ， 使 工件 能 方便 的 吊 离 。 为 了适应 不同的工件 直径 ， 动力头 的卡盘可 电动 升降 ， 调整其 中心与工 件 的轴 线一 致 。 4 3 T I G焊枪运动机构 焊枪 的数控 运动 机构 由直 线导 轨 、 滚 珠 丝杆及 交 流伺 服 电机组 成 ， 包括 升 降 =轴 、 水平 轴及 回 转 O轴 三个 运 动 轴 ， 可 根 据 设定 的 件 直径 ， 自动 实现 焊枪沿着 工 件弧 面作 圆弧 向心 等速 运功 ， 完成 1 2 0 。 T I G焊 打底焊 。 此外 ， 还有 一套 A V C机构 ， 以解 决 由于工件 尺寸 误差 和运 动误 差造 成 的弧长 变化 ， 确保 焊接质 量及 焊接过 程 的稳定性 。 4 4 TI G 焊 枪 跟 踪 机 构 机械式焊枪 跟踪机构 由弹性压轮 、 滑轨组成 ， 焊 接 时 ， 压轮 始 终 紧贴 在坡 口两 侧 ， 使 焊枪 始 终 位 于 坡 口中心 ， 并 有一 套 微 调机 构 ， 可 对 焊枪 的左 右位 置进 行微调 ， 确保 钨极 对准 焊缝 中心 。 4 5 窄间隙 T I G焊枪 独特 的 、 可 在窄 间 隙坡 口内实 现钨 极与 热丝 同 步摆动 的 T I G焊枪 ， 可获得一 定宽度 的填充焊缝 ， 并 解决侧壁未熔合的问题 ， 焊枪的气体保护性能好 ， 即 使在 工件 表面焊 接 ， 也 能可 靠地保 护熔 池 。 4 6 T I G控 制系统 采用三菱 Q系列的 P L C、 四轴运动卡 、 触摸屏、 交 流伺 服 驱 动器 及 电机 。 能 进 行人 机 对话 ， 设 置 存 储 及监 控 焊接 程 序 和参 数 。 通 过 编制 软件 ， 能实 现 A VC弧 长控 制 、 焊枪 摆 动 、 焊枪 的网弧 、 向心 、 等 速 运 动 、 焊 接规 范 参 数及 程 序 的切 换 ， 以满 足封 底 及 填 充焊接 工艺 的需要 。 该套 焊接 工作站 主要 的特点 是 ： ( 1 ) 焊 口组装 对 位 后 ， 不 点 焊 ， 采用 冷 丝 T I G焊 二 艺 ， 一套 四轴 运 动机构 ， 实现焊 枪作 圆弧 、 向心等 速运 动及 弧长 跟踪( A V C ) ， 先焊 1 2 0 。 弧长 ， 使两侧 T 件 连在一 起 。 3 2 眵 - ， 貌 ( 2 ) 焊 枪 不动 ， 工 件 转动 ， 继 续 焊完 剩 下 的 2 4 0 。 弧 长。 ( 3 ) 采 用 热 丝 T I G焊 ， 继续 进 行填 充 焊 ， 为 了达 到 一定 的焊缝 宽度 及保证 焊缝 侧壁 融合 良好 ， 专 门 设 计 的钨 极 和与 焊 丝能 同步摆 动 的 窄 间隙 T I G焊 枪 ， 适用 的坡 口范围大 ， 使填充层焊缝厚度 达到 6 n a l n 以上 ， 以满 足埋 弧 自动 焊 的要 求 。 ( 4 ) 浮动式动力头 ， 能适应工件轴向跳动 ， 无轴 向窜 动 。 交 流伺服 电机驱 动 ， 回转速度 平稳 ， 这对封 底焊 尤为 重要 。 ( 5 ) 采 用 P L C、 四 轴运 动 卡 、 触 摸 屏及 交 流伺 服 控制 ， 人性 化及 自动化程 度高 5 集 箱 短 管接 头 自动 埋 弧焊 机 集 箱 短管接 头数 量繁 多 ， 基 本 上采用 手 工焊接 方 法 ， 劳 动条 件差 ， 效率 低 ， 焊 接质 量 不 易保 证 ， 集 箱短管 接头角焊缝 自动机 的最大难 点在 于集 箱上 的 短管接 头呈密排分布 ， 相邻管接头 间的 间距 小 ， 管孑 L 中心距 加 工精 度 差 ， 焊接 过 程会 产 生 热变 形 ， 自动 焊机较难 适应 。 因此 ， 目前 国内还没有 开发出集箱短 管接头 角焊缝 自动焊 机 。 尽管 武汉锅炉厂早在 2 0世 纪 8 0年代 就引 进德 国 B A B C O C K集 箱短 管接 头角 焊缝 自动焊专机 ， 但此 类 自动焊设备 不但价格 昂贵 ， 机 构复 杂 、 机 动性 较 差 ， 而且 要 求 相 邻管 接 头 中心 距 的尺 寸 精度 高 ， 通 常需 用 = 三 轴数 控钻 加 工 。 当焊 接过 程 中出现 变形 导致管 子 的轴线 不垂 直时 ， 机头 插 入管 内就有 一 定 的 问题 。 此外 ， 一 台焊机 占地 面 积 大 ， 仅 配备一 个焊 接机 头 ， 焊接生 产周 期长 ， 很难 适 应我 国实情 。 9 0年 代 ， 也有 引进 多 台集 箱 短管接 头 焊接 机 器人 工 作 站 ， 但最 终 由于种 种 原 因 ， 没 有 用 于生产 。 因此 ， 为 了提 高集 箱焊接 自动化 程度 ， 开 发 能适应 我 国生产 的实 际条 件 ， 机 动灵 活 的集箱 短 管 接头 自动焊 机 ， 是符 合市 场 的需 求 。 南北 京 中 电华 强 焊接 工 程 技术 有 限公 司与 上 海 锅炉 厂共 同开发 的集 箱短 管接 头焊 机 ， 包 括 内孔 T I G封 底焊 机 及短 管接 头 角焊缝 自动埋 弧焊 机 ， 如 图 l 1所 示 。 该 设 备 由悬 挂式 焊 接 接头 、 埋 弧焊 机 、 气 动 式 平 衡 吊及可移 动 小车组 成 ， 悬挂 机构 上带有 一个 随 动机 构 ， 即使焊 接 过程 中集箱 变 形 ， 也 能很 方便 的 把机头 的芯轴 插入 接管 内准确 定心 。 在 待焊 的集 箱 丁位 上 ， 按 一定 的间距 ， 可摆 放 若 干 台接 头 同时 进 行 焊接 ， 从而 ， 可缩 短焊接 周期 。 题 毫无 疆媾溪技本 w w w . b z f x w . c o m 专题讨论 程 峰 ： 锅 炉压 力容器焊接 自动化技术和应用 第 8期 图 l 1 集箱短管接头 自动埋弧焊机 6窄 间 隙埋 弧 焊 机 用 于 焊接 厚 板 的 高效 优 质 窄 间 隙埋 弧 焊 机 已 在 我 国应 用多 年 ， 机械 式 的焊缝 跟踪 及 导 电嘴 的导 电性有 待 进 一步 改 进 。 图 1 2所示 的就 是 一种 改 进 的窄间 隙埋 弧焊 机 。 图 l 2窄 间 隙焊 接 接 头 6 1 激 光 跟 踪 在窄 间隙焊接 中 焊缝跟 踪是项关 键技术 ， 为 了 保 证焊枪 始终 处 于正确 位 置 ， 必须 对坡 口两 侧及 焊 缝 高度进 行全 过程跟 踪 。 至今 为止 ， 窄 间隙埋 弧 焊都 采用 多组 机 械式 的 位移 传感 器 ， 伸 人 到坡 口内部分 别对 坡 口两 侧及 焊 缝高 度进行 检测 、 跟踪 。 整个 传感器 体积 较大 ， 而且 要 考虑适 当冷 却 。 激 光跟踪是 一种高新 技术 ， 采 用激光摄 像头 ， 通 过 图 像 判别 ， 实现 对 焊缝 的跟 踪 ， 己成 功 地 应用 于 多 种焊 接 自动化 的场 合 。 但 由于受 激光 头性 能 的限 制 ， 激光 头距 工件 表面距 离 限制在 2 0 0 m m 以内 ， 跟 踪深度 一般也 只有 1 0 0 n q l n 左 右。 因此 至今还没有一 种激光跟踪系统能用于窄间隙深坡 口的跟踪 。 能 满 足 窄 间 隙焊 接 的 跟踪 装 置 应 具 备 以下 特 点 ： ( 1 ) 激 光 头 可 远离 工 件 ( 一 般 为 4 0 0 m m) 不 受 T 件热 量 的影 响 。 ( 2 ) 可检测深坡 口( 最深应达 3 5 0 m m左右) 。 ( 3 ) 跟踪 系 统简单 ， 一 个激 光 头应 具备 焊缝 跟踪 及焊 枪提 升两 种功 能 。 ( 4 ) 与 常 规 的激 光 跟踪 不 同 ， 不 是 跟 踪 焊 缝 中 心 ， 而是 跟踪 焊 枪 摆 角 的方 向 ； 同时 分 别 跟踪 焊 缝 左右 侧壁 ， 保持 焊丝 端 至侧壁 距离 保持 不变 。 ( 5 ) 焊枪 能 自动寻 找焊缝 中心 ， 自动 到达 焊接 位 置 6 2窄 间隙焊枪 窄 间 隙焊 枪 要具 备 摆 动 和 可 靠 导 电两 种 基 本 功能 。 ( 1 ) 焊枪 摆动 功能 。 为 了保 证 焊缝 侧壁 熔合 良好 ， 一 般 均采 用一 层 二 道或 三道 焊接 的程 序 ， 即要 求 焊丝 能在 坡 口内作 一 定 角度 的左右 摆动 。 目前 ， 焊丝 摆动有 两 种结构 ， 即平板摆 动 式 和弯 曲导 电杆 回转 式 ， 摆动 式是 在焊 枪 下部 有一 可左 右摆 动 的导 电板 ， 由气动 或 电动摆 动 轴 转 动拔 叉 杆 ， 使 其左 右 摆 动 ； 弯 曲导 电杆 回转 式 型焊枪 的导 电杆带有较大前倾 角( 约 2 0 。 ) ， 通过 旋 转导 电杆 来实 现焊 丝 的左 右摆 动 ( 2 ) 可靠 导 电 。 夹 板式 导 电嘴具 有 自动 补偿 功能 ， 但 压 紧弹簧 一 旦 因过 热 失 去 弹形 ， 导 电性 就会 恶 化 ， 采用 整 体 式 带适 当的倾 角 的导 电嘴 ， 依 靠 焊丝 自身 的弹性 自 动 补偿 导 电嘴 的磨 损 ， 保 持 良好 导 电 ， 是 一种 较 好 的结 构 。 6 3控 制 系统 采用 由 P L C、 触 摸屏 ， A C交流伺 服 组成 的控 制 系统 ， 通过 触摸 屏进 行人 机 对话 ， 能 很方 便 、 直 观 地 设定监视工作模式及各轴运动状态规范参数 ， 控制 系统 具 有 如下 功 能 ： 自动 、 半 自动 及 手 动三 种 工 作 模 式 ； 焊 枪 自动 找 中及 到位 ； 自动排 焊 道 及 焊枪 自 提升 ； 焊接 过程 中规范参数 及焊枪位 置实 时微调 ； 诸 彦 3 3 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 w w w . b z f x w . c o m 专 晨 讨 论 重晖校 第4 0 卷 如 焊枪 摆 角 、 至侧 壁 的距 离 、 焊 接 电流 、 电压 、 焊接 速度 等参数 均可 实行点 动微调 。 7管道预制焊接工作站 锅 炉 、 石 化 、 建 筑 、 造船 等行 业有 大量 的管 道需 要 焊 接 ， 其 中包括 管一 管 、 管 一 三通 、 管 一 弯头 、 管 一 法 兰( 对接) 的焊接 ， 目前 ， 封底 以手工 T I G焊或 半 自动 焊 M A G 焊 为 主 ， 填 充 、 盖 面 为 自动 MA G MI G焊 ， 无 论从 焊 接工 艺 、 回转 机构 及 控 制方 式 ， 都 需 要 改 进 ， 进 一 步提高 自动化 程度 、 焊接 质量 和效率 。 新 一代 的中空 开 启 式管 道 预 制 焊接 _丁作 站是 近来 推 出 的较 为好 一 种 设备 ， 在一 台设 备 上 ， 实现 了 M I G MA G