学习型红外控制器的设计与实现

学习型红外控制器的设计与实现摘要摘要智能化生活及工作是未来信息化生活的发展方向，从而带来生活品质的提升。智能家居集成是利用自动控制技术、综合布线技术、音频视频技术、网络通信技术、安全防范技术，将家居生活有关的设备集成。但是在面临家庭现代化、智能化时，通常会遇到设备的更新等问题。基于现有家电都带有红外遥控功能，突出了用学习型红外模块来快速整合已有家电方便、快捷、低价安全的优点红外线遥控器是目前使用最广泛的一种遥控装置，并越来越多的融入人们的日常工作与学习生活中。智能化生活是以住宅为平台,利用控制技术通信网络等控制电器设备,为人们营造一个便利、安全、舒适的居住、工作环境。设计并实现对红外控制类电器进行远程控制的红外学习型控制器，会使智能化生活区域内的各种设备给用户带来最大程度的高效、便利。目前在红外遥控领域，还没形成一种统一的通信格式作为标准，所以不同地区不同设备供应商所采取的方式也都不同。由于现在采用硬件解码的遥控解码方法，那么解码就需要专门的芯片与特定的解码电路，电路不但复杂，而且大部分只能针对特定的编码方式，适用性差。因此开发一款认知功能强大的“一控多”红外控制器的出现必会满足消费者的需求，改变他们的生活质量。随着科技的进步，单片机在高可靠性与高性价比的优势下，广泛的应用于智能化家用电器、仪器仪表等诸多领域。当前单片机对家用电器控制呈现出外形简单化、功能多样化、性能优越化的发展趋势。本论文旨在使用单片机设计的系统，一方面能够完成对遥控器发射的红外遥控信号的学习，并将学习结果保存下来；同时另一方面还能够接收单片机串口发来的学习结果，根据学习结果发射出有效的红外遥控信号，达到遥控目标的目的。总体来说，本设计已经实现了最初的目标要求，就是既能够对遥控器发射出的红外遥控信号进行采样学习，将采样学习的结果存储下来，也能够接收串口发送的采样学习的结果并根据接收来的数据进行数据预处理最终发射出红外遥控信号。但是还是存在一定的问题，后期会根据实际情况加以优化完善。随着工业无线遥控器技术的发展，在液压机械、装载机、调车机车和移动车辆港口装卸船机等设备中，工业无线遥控器都充分发挥了作用。若是完成手机与单片机的蓝牙通信，开发出相应的手机应用程序，在手机平台上面就可以控制红外信号的发送，实现用手机遥控家用电器，真正实现数字智能化家居生活，市场前景极为广阔。关键词：单片机；红外学习；红外发射IABSTRACTAbstractIntelligentlifeandtheworkisthedevelopmentdirectionofthefutureinformationlife,improvingthequalityofthelife.Smarthomeintegratethehouseholdlifeofequipmentthatisuseofautomaticcontroltechnology,integratedwiringtechnology,audiovideotechnology,securitytechnology,networkcommunicationtechnology.Butinfaceofthemodernorintelligencefamily,oftenencountertheproblemsuchasequipmentupdate.Basedontheexistinghomeapplianceswithinfraredremotecontrolfunction,highlightedtherapidintegrationwithlearninginfraredmodulehastheadvantagesofconvenient,quick,cheapandsafe.Currently,Infraredremotecontrolisthemostwidelyusedremotecontroldevice,andmoreandmoreintegratedintoPeoplesDailylife,workandstudylife.Intelligenceisbasedonresidentiallife,throughtheuseofelectricalequipmentandcontroltechnologytoestablishaconvenient,safeandcomfortablelivingandworkingenvironment.Theinfraredlearningcontrollerisdesignedandproducedwhichcontrolinfraredremotecontrolelectricappliance,makingallsortsofequipmentinintelligentlifeareawithmaximumefficiencyandconveniencetotheuser.Ithaventformaunifiedcommunicationformatasstandardatpresentinthefieldofinfraredremotecontrol.Theinfraredcontrolclasselectricaldesignimplementationofinfraredremotecontrollearningcontroller,canmakeallsortsofequipmenttotheuserinintelligentlifeareawithmaximumefficiencyandconvenience.So,indifferentareas，differentequipmentsupplierstakethedifferentway.Becausenowtaketheremotecontroldecodingmethodofhardwaredecoding,thendecodeneedaspecialchipandaspecificdecodingcircuit.Circuitnotonlycomplex,butalsoonlyforaspecificencoding.Itsapplicabilityispoor.Sodevelopingapowerfulcognitivefunctionmorethanapointtheemergenceoftheinfraredcontrollerwillmeettheneedsofconsumers,changetheirqualityoflife.Withtheprogressofscienceandtechnology,SCMundertheadvantagesofhighreliabilityandhighcostperformance,widelyusedinmanyfieldssuchasintelligenthouseholdappliances,instrumentsandmeters.Thedevelopmenttrendofthesinglechipmicrocomputercontrolofhouseholdappliancesappearanceissimple,functionaldiversificationandsuperiorperformance.Thispaperaimstousesinglechipmicrocomputersystemdesign,ontheonehand,abletocompleteforthelaunchoftheIIABSTRACTinfraredremotecontrolsignalremotecontrolstudy,learningandtheresultwaspreserved.Ontheotherhandalsocanreceivesingle-chipmicrocomputerserialportfromthestudyresults.Accordingtotheresultofstudyemitinfraredremotesignaleffectively,achievingthegoalofremotecontroltarget.Ingeneral,thedesignhasachievedtheinitialgoalrequest.Beabletoemitinfraredremotecontrolremotecontrolsignalsamplingandsamplingstudyresultsofthestore.Andalsoreceiveaserialporttosendsamplestostudytheresultsandaccordingtothereceiveddatafordatapreprocessingeventuallyemitinfraredremotecontrolsignal.Buttherearestillsomeproblems,andWillbeaccordingtotheactualsituationtoimproveinthefuture.Alongwiththedevelopmentoftheindustrialwirelessremotecontroltechnology.Theindustrialwirelessremotecontrolgivefullplayinhydraulicmachinery,loader,shuntinglocomotiveandvehiclemobileportloadingandunloadingshipmachineandotherequipmentindustrialwirelessremotecontrolhasbeenwidelyapplied.IfmobilephonecommunicatewithSCMbybluetoothanddevelopingmobileapplications.Inthemobileplatformcancontroltheinfraredsignaltosend.Implementationusingamobilephoneremotecontrolhouseholdappliances.Truedigitalintelligenthouseholdlives,marketingprospectisextremelybroad.Keywords:Single-chipmicrocomputer；IRlearning；IRemissionIII目录目录第一章绪论.11.1研究背景.11.2系统目标和内容.31.3章节安排.4第二章相关技术.52.1红外通信基本原理.52.2红外遥控系统.62.3红外遥控编码和发送.72.4红外遥控接收和解码.92.5本章小结.9第三章系统需求分析.103.1需求分析概述.103.2红外控制器的功能需求.113.3红外控制器的性能需求.113.4本章小结.11第四章系统设计.134.1主程序设计.134.2红外线接收程序设计.144.3红外线发射程序设计.144.4方案设计.164.4.1红外遥控信号的解调方案.274.4.2红外遥控信号采样方案.294.4.3红外遥控信号采样结果的存储方案.304.4.4红外遥控信号的还原发射方案.324.5本设计实验电路图.334.6本章小结.35第五章详细设计.365.1学习机部分.365.1.1中断系统简述.385.1.2外部INT0中断、定时器T0中断以及串口初始化.39iiIV目录5.1.3中断服务程序.425.1.4采样存储.435.1.5数据回显.445.2发射机部分.445.2.1系统初始化.455.2.2串口中断接收数据.465.2.3数据预处理.485.2.4红外发送.495.3本章小结.51第六章系统测试.526.1学习机采样学习结果.526.2发射机数据预处理和发射结果.536.3本章小结.56第七章总结及展望.577.1全文总结.577.2展望及下一步工作.58致谢.61参考文献.62iV第一章绪论第一章绪论1.1研究背景二十世纪，刚步入八十年代，电视产品在日本快速发展，相应的红外遥控技术也在这里得到了广泛应用，为了实现遥控码的发射，他们使用了一种集成发射芯片，这种芯片的特点是：单一控制（内部预置固定编码的遥控器只能控制单一型号的电器）。如图1-1所示：图1-1遥控单一种类电器的遥控器随着时代不断地进步，在目前的日常家居生活里面，一般家庭都会配置各种各样的家用电器，相应的也会有各种各样的遥控器，当需要遥控某一家用电器时，需要从多个遥控器中选出特定的一个。当家用电器越来越多，对应的遥控器也越来越多，从众多的遥控器中选出所需要的遥控器也会更加麻烦，过多的遥控器会占据相当一部分的家居空间，也不方便整理。针对这种情况，人们便产生了一种想法：是否可以用一只遥控器遥控所有家用电器？答案是肯定的，多用遥控器就此产生了，这种遥控器的特点是：遥控器里面预置了不止一套编码，而是多套编码，可供用户在不同场合选择不同模式，新型的如图1-2所示：图1-2遥控多种电器的遥控器伴随着科技的日新月异，红外遥控技术和单片机技术已经越来越成熟，嵌入式技术的大力发展，使大部分商家都在生产一种新的遥控器：这种遥控器内置一个动态的编码库，库内存放用户自主录入的编码，使其具备一中心的功能红1电子科技大学硕士学位论文外学习功能，这种遥控器也有了新的名称：学习型红外遥控器，如图1-3所示：图1-3学习型红外遥控器通过对国内红外遥控器市场进行的调查，本人发现了一些问题：红外遥控编码学习技术虽然在国内已经发展的很成熟了，但由于市场推广不够，导致产品化程度较低，经过分析，其主要原因主要是设计者没有站在用户的角度思考进而开发产品，不了解用户的需求，导致产品实用性大大降低。进入互联网时代，人们对电视的热情已经没那么高了，很多年轻人可能已经不再看电视，视频内容都通过电脑和手机来获得。但随着智能电视的兴起，让电视在智能家庭中的地位又变得重要了起来。智能电视让电视也能够接入网络，针对大屏幕设计的智能系统让我们即便在电视上也可以获得和手机上一样的应用体验。目前针对电视的专属应用也陆续推出，智能电视与智能手机建立了一个应用生态系统，其还能与手机上使用的应用进行互联互通。同时，手机在这个过程中还可以通过红外或无线充当遥控器，大屏与小屏之间完美地联系在一起。智能电视除了自身具有接入联网的功能外，通过dlna、miracast、airplay还可以让手机屏幕内容通过无线的方式投射到电视上，这样电视变成了智能手机的延展，让精彩的内容与更人更方便的分享。由此可见，虽然人们获取视频的途径多了，但现代智能家庭，电视无疑还有着它不可或缺的重要位置，也成为黑色家电中智能化最重要的产品。除了智能电视，家庭中的不少家电也都开始了智能化的尝试，通过网络将功能和控制的范围进行延展。这其中，通过物联网方式控制家庭中的温度系统最吸引我们眼球的。物联网化的空调可以让我们直接通过手机了解目前室内的空气和气温状况，用户可以借助网络直接来控制空调，不仅仅局限于在家中，甚至你在工作的地方也可以根据室内的温度、湿度变化来控制空调的工作状态。除了空调，现在的洗衣机也采用了与智能手机类似的安卓系统，我们可以对洗衣程序进行更多个性化的设置，来保证最让你满意的洗衣效果。同时在手机中安装相应的app后，你还可以随时了解洗衣的进度，通过远程来进行控制，甚至你发一个短信，家中的洗衣机就开始启动了。互联网和智能平台的发展让白色家电带给我们的体验超出了我们的想象，而通过手机，我们可以更好地利用这些电2第一章绪论器，穿越时间和空间，让它们更好地为我们服务。俗话说“民以食为天”。智能化的趋势有没有走进厨房呢?答案当然是肯定的。要说厨房中智能化程度最高的无疑就要说说网络发展给冰箱带来的变化了。互联网时代的冰箱可以根据用户的设置来管理你的冰箱里的食品。通过物联网，我们可以轻松了解到冰箱中食品的储备状态，食品的保质期，这些信息能够轻松被用户获得，而通过网络，我们还可以随时随地了解到这些情况，以便我们制定出近期的食品采购计划，或者对自己近期的饮食状况、食品存放状况有更加全面深入的了解。厨房智能化发展让我们可以更好地指定自己的饮食计划，根据个人的身体状况作出调整，带给我们最便捷、最健康的体验。家居智能化已经成为了一种流行趋势，向各个方面蔓延。在这个过程中，我们每天需要面对的很多东西都会发生变化。这些变化将颠覆很多过去的生活方式，以手机为中心的控制、管理方式将更多地出现在我们面前，把家装进手机的设想将变为现实。对于这些变化，消费者们似乎非常期待。1.2系统目标和内容针对上文的国内具备红外学习功能的遥控器的产品化程度较低的现象，本文结合红外遥控技术和单片机技术，提出一个基于单片机的设计系统：能够实现对遥控器发射出的红外遥控信号的学习，将学习结果保存下来，并根据学习结果系统重新发射出有效的红外遥控信号。为了实现这个目标，本文应该提出有效的方法来解决如下问题：如何实现对红外遥控信号的学习、如何将学习结果保存下来、如何根据存储的结果发射出有效的红外遥控信号。为了解决这些主要问题，就必须做好遥控信号的采样学习、遥控信号的还原发射。本设计基于单片机，分成几个功能模块，分别实现遥控信号的采样学习、采样数据的回显、红外信号的还原发射。然后将这几个功能模块组合起来最终实现设计要求。这种模块化的划分，能够减少代码间的耦合关系，方便程序调试。办公区域及家庭室内在智能化改造的时候，必须要将用电器进行大面积改造才能与整体网络联动匹配。目前市面上大多是红外遥控器，在日常的家庭生活中红外遥控器得到了很好的运用，它的优势得以完全体现。因此本论文旨在使用单片机设计这样一个系统，一方面能够完成对遥控器发射的红外遥控信号的学习，并将学习结果保存下来；同时另一方面还能够接收单片机串口发来的学习结果，根据学习结果发射出有效的红外遥控信号，达到遥控目标的目的。这种操作模式比将每台家电单独进行智能化升级的方法，具有费用低、破坏幅度小、易实现等优点。只得将此方法进行大面积推广。3电子科技大学硕士学位论文在红外编码配对方面，其实一些巨头已经有所行动，比如说三星在GALAXYS4加入遥控器功能，支持自家公司的部分电器。从其中可以看出，不管是一些大公司还是硬件创业团队，都有意向往这方面靠拢。不过这些巨头更多的是想形成自家公司的壁垒，而兼容众多电器的使命变相地落在硬件创业团队身上。“红外技术遥控已经相当成熟，而遥控这种交互方式已经很落后。”对于人机控制交互，不少创客认为语音控制是更有前景的。从手机上来看，各种语音助手的语义解析的准确度已经相当高，把语音翻译成文字没有多大的障碍。不过哪怕是“硬件版的Siri”出现，它们也是需要面对和解决机器之间的交互问题，比如说红外编码配对、室内WiFi定位等。在它们出现并走向成熟之前，还得有劳万能红外控制器暂且代行。本文最终该设计要达到的效果就是能够对遥控器发射的红外遥控信号实现精确采样和正确存储，并根据存储的结果发射出来的红外遥控信号能够控制目标。对家用电器的智能升级必须要投入大量资源。目前智能化家电的情况是:各个厂家各自为政，生产出的产品不能兼容，需要对每个产品进行升级；升级成本高、会破坏原有家电，厂家后期维保不予认同；专业技术知识需求高，将多种产品整合需要精通各种电气原理及电路。本实验的这种实现思路操作简单，易于上手，会以最小的代价完成对众多用电器的控制。1.3章节安排第一章是绪论，大致介绍下本论文的研究背景、设计目标、相关内容以及论文的章节安排。第二章相关技术，详细介绍了红外控制使用的软件及硬件相关技术知识第三章介绍了该功能产品在市场上的功能需求及性能需求。第四章详细介绍了本设计的具体设计实现步骤，给出了各个功能模块方案。第五章详细设计部分介绍了学习机部分和发射机部分的相关原理。第六章系统测试给出了该课题设计的最后结果。第七章总结全文并展望以后工作研究发展方向。4第二章相关技术第二章相关技术本设计最核心的功能就是要实现对红外遥控信号的准确采样学习、对采样学习的结果进行正确的存储、能够重新发射出有效的红外遥控信号。这些功能有不同的实现方案，下文将逐一介绍。文采用单片机来充当遥控系统的设计载体，遥控装置将同时具有体积小、耗能低、编程灵活、控制范围广、功能强、成本低、可靠性高等特点，所以运用单片机的红外遥控技术具有极大的发展前景2.1红外通信基本原理所谓红外通信，就是通过对二进制数字的调节与调制，来进行信号传输，红外通信接口就是红外信道的调制解调器。利用红外技术，实现两点间的近距离保密通信和信息转发，称为红外通信。它一般由两部分组成，即：红外发射系统与红外接收系统。单片机本身并不具备红外通信接口，我们可以利用红外电路与接收电路组成一个应用于单片机的红外串行通信接口。发射系统：对一个红外辐射源进行调制，并发射红外信号。接收系统：设计一种利用光学装置、红外探测器组成的设备对发射系统发射来的红外信号进行接收。是波长介乎微波与可见光之间的电磁波，其波长在760纳米（nm）至1毫米（mm）之间，是波长比红光长的非可见光。红外通信一般采用红外波段内的近红外线，波长范围：750nm至1100nm。目前红外数据通信所采用的光波波长的范围限定在850mn至900nm之内，目的是保证不同厂商的红外产品能够获得最佳的通信效果。红外通信的基本原理是通过红外发射管发射的将基带二进制信号调制为一系列的脉冲串信号载波信号。常用的有通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉时调制PPM方法。目前在世界范围内被广泛使用的一种无线连接技术种红外通讯技术是其中之一，被众多的软硬件平台所支持：（1）传输速率较高，目前4M速率的FIR技术已被广泛使用，16M速率的VFIR技术已经发布（2）新的通讯标准兼容早期的通讯标准（3）主要是用来取代点对点的线缆连接（4）通过数据电脉冲和红外光脉冲之间的相互转换实现无线的数据收发（5）小角度（30度锥角以内），短距离，点对点直线数据传输，保密性强5电子科技大学硕士学位论文2.2红外遥控系统如今，随着科技的发展，人们需求的不同，各种红外遥控设备也随之产生，电视机、空调就不用说了，机顶盒、汽车、还有各种电子设备等都是用上了遥控器。红外遥控是指通过遥控里的红外发射管把信号换成不可见的红外线发出去，然后被遥控的物体的红外线接收头接收到红外线然后转成信号，根据收到的信号产生相应的动作，从而达到被控制的目的。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强、信息传输可靠、功耗低、成本低、易实现等显著特点。如今，大量的红外遥控系统接收器件为了抗干扰能力强，缩小体积，少外接原件，灵敏度提升，使用方便等都采用一体化接收头。将带通滤波器，低噪声放大器，限幅器，整形驱动电路，解调器以及红外接收二极管等集成在一起便组成了一体化接收头。“微控制器及其外围电路、红外遥控信号接收器、红外遥控信号发射器、这三部分组成了红外遥控系统。当按下遥控器上的按键，红外发射头会将信号发射器产生的遥控编码脉冲串行输出。用户码、引导码、键数据码是红外信号的三种编码方式。键数据码是用来分辨不同的按键，用户码用来分辨编码方式的类型，让接收器知道是哪种编码，引导码是用来引导接收器开始接收数据。不同的编码方式区别是数据码位的多少和引导码的长度，和表示“0”，“1”脉冲的宽度。学习红外遥控编码关键是引导码的长度和数据位的数量，和怎样区分“0”、1”脉冲的宽度。该系统的设计思想：在不考虑其他红外设备编码方式的情况下，通过STC89C52单片机，将测量若干外遥控编码脉冲的宽度，还将发射信号中的“0”和“1”的电平时间宽度原原本本的存储到单片机的RAM中，且将RAM中的数据存到外部的EEPROM的指定地址。当发射脉冲信号的时候，会被找到并读出先前所保存在外部EEPROM编码信息的地址的相关信息，然后放到单片机的RAM中，再把这脉冲信号调制到单片机生成的38KHz的载波信号上，最终通过发射电路将其放大并发射出去，完成发射及学习目的。将若干个红外遥控器进行存储和学习就可将一个遥控器控制若干个设备实现了。红外遥控基本原理如图2-1所示：6第二章相关技术单片机红外发射电路一体化红外接单片机头输出调制发送接收调制解码图2-1红外遥控系统2.3红外遥控编码和发送红外遥控信号，是由一串的二进制脉冲码组成，但有个前提，红外信号的编码方式必须由红外遥控系统来约定，只有这样，二进制信号脉冲编码“1”和“0”才能被识别。红外遥控的编码方式有：1、频移键控方式频移键控FSK(FrequencyShiftKeying)：使用两种不同的脉冲频率，体现红外信号二进制脉冲码“1”和“0”.2、脉冲宽度调制方式脉冲宽度调制PWM(PulseWidthModulation)：采用不同的脉冲宽度，识别二进制的“0”和“1”。例如相对窄的用来表示“0”，脉冲相对宽的用来表示“1”。3、脉冲位置调制方式脉冲位置调制PPM(PulsePositionModulation)：即脉冲间隔调制，其实PDM的说法更加准确。辨别逻辑“1”和逻辑“0”的方法是通过信号中脉冲之间不同的间隔来实现的。在如今的市场上，使用率最高的是NEC协议，RC-5协议排在第二位。红外信号传输协议有很多种，例如：Sony协议、Sharp协议、ITT协议、NokiaNRC协议、NEC协议和RC-5协议等。红外信号的传输协议被设定了很多方面，其中比较重要的有：占空比、载波频率和编码方式。PPM编码方式被采用于NEC协议，这种编码方式载波为38KHz，由9ms的高电平和4.5ms低电平组成的引导码和32位码构成，占空比为1：3。二进制“0”由0.56ms低电平和0.56ms的高电平表示。二进制“1”由1.68ms的低电平和0.56ms的高电平表示，早些时候，飞利浦公司已经开发出自己的特殊的红外传输协议，RC-5协议。本协议开始由两个脉冲，五、六地址码命令代码组件，使用曼彻斯特编码，编码阶段，载波频率是36khz，责任比1：3。逻辑“0”代表了一个较低的水平，889年美国889年美国高水平，逻辑“1”代表了889年美国889年美国高和低两个不同阶段。启动脉冲RC-5是逻辑“1”。ITT应该算红外传输协议各种红外传输协议中的“大哥”了，因为它是最7电子科技大学硕士学位论文早产生的。实现红外遥控信号的编码通过改变14个宽度为10us的脉冲间距。传输距离短，不要通过载波调制，可靠性高。它使用不同的脉冲周期来表示逻辑“0”，和“1”，预备脉冲或结束脉冲。200us表示逻辑“1”，100us表示逻辑“0”，300us表示结束脉冲。现阶段，各种红外遥控系统都应用于多个领域，但其原理都类似，区别只有一点：不同系统的信号编码格式都是各不相同的。红外遥控发射器由键扫描电路、编码、发射电路组成。当按下遥控上任意一键时，即产生一串脉冲编码。遥控编码脉冲对38KHz载波进行调制，有脉幅调制PAM、脉位调制PPM等，经调制后形成遥控信号，经驱动电路由红外发射管发射出去，如图2-2所示。图2-2二进制码的调制当发射器按键按下后，会产生遥控编码脉冲信号。此遥控编码脉冲由前导码、16位操作码(8位操作码、8位操作码的反码)、16位地址码(8位地址码、8位地址码的反码)组成。利用检验用户码，实现了防止多个设备干扰，只是一对一的控制。为了检验编码接收的精确性，增强红外遥控系统的准确性和稳定性，我们会把编码的反码放于编码后面。遥控码的起始部分是前导码，9ms的高电平(起始码)和4.5ms的低电平(结果码)组成的，为接收数据的脉冲准备。例如，二进制“0”是以周期为1.12ms、脉宽为0.56ms的组合表示；二进制“1”是以脉宽为周期为2.24ms、1.68ms的组合表示。如图2-3所示：脉冲信号“1”和“0”波形图。图2-4展示了发送一组完整编码脉冲信号。图2-3（a）二进制“1”图2-3（b）二进制“0”8第二章相关技术图2-4发送一组完整的编码脉冲2.4红外遥控接收和解码红外接收电路一般是由红外接收二极管与放大电路组成，放大电路又是由若干电阻电容等元件和一个集成块组成，并且需要封装在一个金属屏蔽盒里，虽然其内部电路复杂，但是体积小巧，它要求输入信号需是已经被调制的信号，主要功能包括放大,选频,解调几大部分。在输出端直接输出原始的信号会经过它的接收放大和解调，从而使电路达到最简化。抗干扰性和灵敏度都非常好，所以它一个接收红外信号的理想装置。红外接收头（如图2-5所示）的工作原理：首先红外发射管发射出来的光信号被内置接收管转换为微弱的电信号，信号后经IC内部放大器进行放大