起货机的液压系统.ppt

第二节 起货机的液压系统,液压系统分类 按额定工作压力：高压系统 (20Mpa) 中高压系统 (1020Mpa) 中压系统 (6.310Mpa) 低压系统 (6.3Mpa) 按油液循环方式：开式系统 (油液返回到油箱) 闭式系统 (油液返回到油泵的吸入口),按功能分类： 起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,图示为手动换向阀换向,调速方法： 串联节流调速 并联节流调速 溢流节流调速 这三种方式因必须使油泵排出的多余油液重返油箱，使供至执行机构的油液经过节流，故功率损失不可避免，而使油液发热。,第二节 起货机的液压系统,串联节流调速,溢流阀保持换向阀前的油压不变，改变换向阀的阀芯的位置。,调速效率低，功率损失大，油液发热厉害，调速不平稳，启动和制动时易产生液压冲击。,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,第二节 起货机的液压系统,并联节流调速,当PA油路开大时， 而PT回油油路关小。,调速比较平稳，但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击。,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,第二节 起货机的液压系统,溢流节流调速,调速平稳，调速效率较高。,定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,（1）换向与调速,第二节 起货机的液压系统,（2）限速和制动,防止坠货事故,使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，虽可以有效地实现液压制动，但油马达难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而不会下滑，还设有机械制动器。 延时抱闸制动器-油马达停止后抱闸； 即时抱闸制动器-油马达停止前抱闸。 单向节流阀限速 平衡阀限速,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,阀控式开式起升系统原理图,单向节流阀限速,限速-单向节流阀5 液压制动-液控单项阀4,简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功耗大、油液发热。用于功率不大、工作不太频繁、负载变动小的开式系统。如液压舱盖开关系统。,（2）限速和制动,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,平衡阀限速,阀4 内泄式顺序阀+单向阀,平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图,（2）限速和制动,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,（3）限压保护,阀5防止液压因液压制动而过分升高。 （阀5的整定压力比阀2的整定压力高-510。） 阀2防止起货机超负荷时，因油泵排压过高，导致原动机过载或装置损坏。,平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图,一、起升机构液压系统,1. 阀控型开式起升系统,第二节 起货机的液压系统,2.泵控型开式起升系统,（1）换向与调速,图示为变向变量泵供油，改变油泵的吸排油方向实现油马达的换向。,n1、q1-油泵转速和每转排量 n2、q2-油马达转速和每转排量,油泵变量时，油马达的转速也随之改变，并可实现无级变速。,泵控型闭式起升系统原理图,一、起升机构液压系统,第二节 起货机的液压系统,（2）限速和制动,再生限速-重物下降时回收利用其位能。,闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制下降速度的原理上，都与开式系统有本质的不同。 这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网，并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。,2.泵控型开式起升系统,一、起升机构液压系统,第二节 起货机的液压系统,泵控型闭式起升系统原理图,使油泵回中-中位阀11。油泵操纵手柄回中时，阀6断电，阀11泄油，沟通泵吸排管路。 即时抱闸、延时松闸-阀7、阀6。 防意外失电-阀6。,（2）限速和制动,2.泵控型开式起升系统,一、起升机构液压系统,第二节 起货机的液压系统,（3）限压保护,泵控型闭式起升系统原理图,2.泵控型开式起升系统,一、起升机构液压系统,第二节 起货机的液压系统,二、回转机构和行走机构液压系统,特点： 静负荷、数值不大、起始和制动时惯性负荷较大； 双向承受负荷，两侧主油路都可能出现高压，与高压有关的元件均按双向工作考虑； 制动时产