1.6m检修绞车及其电控技术协议.doc

陕西澄合合阳煤炭开发有限公司安阳煤矿主斜井JTP-1.6型检修绞车及电控技术协议陕西澄合合阳煤炭开发有限公司公司山西新富升机器制造有限公司二一二年二月主斜井JTP-1.6型检修绞车技术协议一、总则1、本技术协议适用于陕西澄合合阳煤炭开发有限公司安阳煤矿主井检修绞车的技术要求。该技术协议包含电机、减速箱、滚筒、液压站、操纵台、测速装置、深度指示器、天轮等绞车的全套设备。2、本技术条件提出的是最低限度的技术条件，并未对一切技术细节做出规定也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本条件和工业标准的优质产品。3、如果乙方没有以书面形式对本技术协议的条文提出异议，那么可以认为乙方提供的产品完全满足本技术条件的要求。4、按照陕西澄合合阳煤炭开发有限公司安阳煤矿主井检修绞车的供货范围、运行条件及使用环境的要求，陕西澄合合阳煤炭开发有限公司（以下简称甲方）、山西新富升机器制造有限公司（以下简称乙方）双方经协商达成本技术协议。5、乙方提供的设备必须符合设计单位的技术要求，并对整套设备整体负责。二、绞车技术规格1.型 号 JTP-1.6型2.滚筒直径 1.6m3.滚筒宽度 1.2m4.滚筒个数 一个5.钢丝绳最大静张力 45kN6.提升速度 2.46m/s7.减 速 比 208.钢丝绳直径 18mm9.钢丝绳在滚筒上缠绕层数 四层10.提升长度 803m11.井筒倾角 16三、绞车技术。1、主轴装置主轴装置由主轴、卷筒、轴承及轴承座、联接轮毂、制动盘、卷筒衬板等组装而成。主轴采用优质45#中碳合金钢整体锻制，正火处理，精加工并通过探伤、机械性能检测，以确保其质量的优良。主轴的两端采用双列向心球面滚子轴承（轴承采用瓦房店），轴承座为铸钢件,并在轴承座内设温度传感器（Pt100）。卷筒采用焊接性能优良的16Mn钢板组焊成，整体焊制。制动器支架上设置制动盘偏摆监测装置。卷筒配备专门压制带绳槽的塑料衬板、一层至二层过渡块，从而保证了钢绳排列整齐，不产生咬绳，夹绳等现象。在主轴端为光电编码器预留两个接口。2、盘形制动器装置盘形制动器采用油缸后置式结构，制动系统有2个制动单元组成，每组制动单位由2组盘形闸组成。每个制动单元应有模拟闸间隙传感器，可以实现对闸间隙、闸瓦（制动块）和弹簧疲劳状况的监测。每组制动单元均装有可手动操作的闸阀，可非常方便地对每对制动单元的油路进行开闭操作，以便于对每个制动单元进行故障判断、试验和检修。每组盘型制动器系统配有一个集油器，通过塑料管收集每组盘型制动器系统各制动单元的回油。3、液压站液压站正常工作时能按提升机的工艺要求提供A、B两条制动控制油路，且能在0-6.3MPa的油压范围内实现无级调节。系统工作制动可以自动控制，也可以手动控制。液压站在一个油箱上有两个完全独立的液压系统，一用一备。液压站为电气延时恒力矩二级制动且为独立的两套控制系统，确保提升机的安全制动。液压站或每个制动单元上配有压力传感器，以完成油压的监视及控制。且在油泵入口附近，加装加热器。在正常工作过程中，一旦发生故障或事故，液压站获得相应指令时，必须及时准确地投入，确保制动器的空行程时间0.2s。 液压站采用杭州精工电液比例溢流阀，油管外壁必须进行表面电镀处理。油箱及油管内壁不刷任何油漆，防锈采用磷化处理，以减少油液在使用过程中的二次污染。4、减速器本产品配置的减速器为提升机重载专用的ZZL型硬齿面行星齿轮减速器，减速比为20。由于提升机的工艺流程要求，减速器的工况为频繁启动和加减速。ZZL系列行星减速器采用双级三行星轮系的行星齿轮减速器，其行星轮、太阳轮及各大小齿轮均采用低碳合金钢，并经过渗碳淬火、齿面磨削、硬齿面磨齿、齿根喷丸强化等工艺加工。齿面精度达GB10095-88标准6级精度。高速级行星采用转架浮动结构，低速级行星则采用太阳轮浮动结构，高速级行星转架与低速级太阳轮之间采用浮动齿套结构，使两级行星的均载效果达到最佳配置。减速机轴承选用哈、瓦、洛轴承。5、齿轮联轴器、弹性棒销联轴器提升机主轴与减速器之间采用标准系列齿轮联轴器。电机与减速器之间采用提升机专用的弹性棒销联轴器，以吸收振动和冲击，且能有效地自动补偿机械传动的安装误差，拆卸更换弹性棒销也方便，与电机相联的轴孔，必须按电机轴端尺寸予以加工，以便于现场安装。6、电机制动器提升绞车应配置电机制动器，该制动器的控制油管与盘形制动器的A管相联，从而当提升机的盘形制动器施闸后，该制动器也在弹簧力作用下向制动轮施闸，阻止电机反复冲击减速器。以便于在主机停车的瞬间，吸收电机的惯性冲击能力，保护电机及减速箱。7、深度指示器牌坊深度指示器为外观全封闭式，以保护丝杆不受外界的干扰，如污染、异物进入等。减速点开关、井口二级制动解除开关均应为感应式接近开关，过卷开关采用机械开关，还必须具有深度指示器断轴保护、减速点报警及控制、加减速段限速保护、井口恒减速及二级制动解除、过卷保护控制等功能。8、天轮配备TD1400/740游动天轮一套，适用钢丝绳直径为18mm，天轮采用整体锻接结构，绳槽内带PVC衬垫。天轮焊接后进行整体退火，天轮轴采用中碳合金刚整体锻制，两端均装瓦房店轴承厂生产的球面向心滚子轴承，在轴承座中预留轴编码器接口，并提供地脚螺栓及连接件。9.绞车滚筒边缘高出最外1层钢丝绳的高度不小于钢丝绳直径的2.5倍。10.主轴端为电控留2个轴编码器接口，电机侧为轴编码器预留一个接口11.配测速传动装置 四、天轮技术规格及技术要求1、结 构 TD1400/740型游动天轮2、天轮绳槽底圆直径 1400 mm3、适用钢丝绳直径 18mm4、最大游动距离 740mm5、天轮采用聚氯乙烯（PVC）衬垫6、提供地脚螺栓及配套连接件（含锚板、螺母、垫圈等）五、主电动机技术规格1.型 号 YR-315M-10型2.功 率 90kW3.同步转速 600r/min4.电 压 交流380V5.冷却方式 强迫风冷（配套低噪声冷却风机一台）六、主电动机技术要求1.电机允许双方向运转。2.电机带地脚螺栓及连接件（含锚板、螺母、垫圈等）。3.电机轴端为电控安装测速机。4.电机绕组内预埋测温元件。七、供货明细供货范围明细表序号名称数量备注1主轴装置1套2轴承座2个3盘形制动器2套盘形闸4组（8个）4重载行星减速器1套型号：ZZL630速比：205深度指示器及传动装置1套H=596m7齿轮联轴器1套8弹性联轴器1套9电机底座1个10液压站及管路1套一用一备，杭州精工比例溢流阀 11高速端托闸（电机制动器）1套12基础件1套基础紧固件整机全套13随机工具1套14锁紧器2套15电机1台生产厂家为山西电机厂，型号：YR-315M-1016定车装置1套17天轮装置1套带PVC衬垫18塑衬及过渡块1套用于主轴装置19椅子2把八、资料提供内容1.设备订货后，应及时提供纸质和电子版的与设备安装施工图设计有关的资料和图纸，如提升绞车总图，提升绞车基础图，主轴装置，天轮装置，电动机外形及安装图，管路布置图，测速装置图，盘形制动器、液压站、操纵台、油路系统等部件的部件图；液压站使用说明书；电动机技术参数（型号、功率、转速、电压、电流、转动惯量、短时允许过载倍数、质量等）；提升绞车所有技术参数（型号、技术规格、总变位质量、质量、最大不可拆卸部件质量、最大不可拆卸部件外形尺寸等）；天轮所有技术参数（型号、技术规格、变位质量、质量等），天轮外形及安装图。2.交货时厂方携带发货清单、生产许可证、出厂检验合格证、煤安证和防爆证。 九、随机配件及专用工具清单序号名 称型号、规格生产厂家产地单位数量备 注1力矩扳手新富升山西把1随主机免费供应2扳手接头新富升山西个13扳手接杆新富升山西套14扳手接头新富升山西个15钩形扳手新富升山西把16装配圆锥新富升山西个17扳手接头新富升山西个18扳手套筒新富升山西把19密封件新富升山西套110闸块新富升山西套1十、售后服务、质量保证及技术培训1、对所售产品实行质量“三包”服务，“三包”期限为12个月，时间自安装调试完毕试运转验收合格之日起算。2、产品在使用过程中（“三包”期内）如发生制造质量问题，乙方在接到甲方通知后，电话预约不能解决问题的情况下，乙方应立刻予以响应，到达现场时间为：以最快捷的交通方式，于24小时内派员到达现场进行服务，直至故障修妥、安全恢复正常工作。（以用户回执的“三包”单为完成服务的凭证）3、对超过“三包”期或不属于产品制造质量问题，乙方应以成本价提供配件，象征性的收取服务费，并继续对设备进行质量追踪服务。4、技术培训在设备生产制造过程中，甲方可派人员至乙方工厂进行生产制造过程中的督导，乙方应负责相关费用。在设备安装调试及负荷试车完成后，乙方应对甲方技术人员进行现场技术培训，详尽介绍产品性能及使用过程中的注意事项，一般性故障排除方法。主斜井JTP-1.6型检修绞车电控技术协议一、总则1、本技术协议仅限于陕西澄合合阳煤炭开发有限公司安阳煤矿主斜井检修提升机的电控装置，协议提出了该产品的功能设计、结构、性能、和试验等方面的技术要求。 2、本技术条件提出的是最低限度的技术条件，并未对一切技术细节做出规定也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本条件和工业标准的优质产品。3、如果乙方没有以书面形式对本技术协议的条文提出异议，那么可以认为乙方提供的产品完全满足本技术条件的要求。4、按照陕西澄合合阳煤炭开发有限公司安阳煤矿主井检修提升机的电控设备供货范围、运行条件及使用环境的要求，陕西澄合合阳煤炭开发有限公司（以下简称甲方）、山西新富升机器制造有限公司（以下简称乙方）双方经协商达成本技术协议。5、乙方提供的设备必须符合设计院的技术要求，并对整套设备整体负责。二、乙方提供的电控设备应符合下列文件的规定和基本要求：1.煤矿安全规程（2011年版）。2.金属非金属矿山安全规程（GB16423-2006）。3.煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范（MT5021-1997）。4.直流传动矿井提升机电控设备 第二部分晶闸管电控设备（JB/T6754.2-93）。5.工业过程测量和控制装置的电磁兼容性（GB/T13926-92）。6.低压配电设计规范（GB50054-95）。7.电气设备的抗干扰特性基本测量方法（GB4859-84）。8.（89）中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能。9.现行国家电工委员会及其它标准。进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。10.3-110KV高压配电装置设计规范（GB50060-92）。11.电力装置的继电保护和自动装置的设计规范（GB50062-92）。12.矿用一般型电气设备（GB12173-90）。13.外壳防护等级的分类（GB4208-84）。三、基本参数（一）提升机基本参数1.型 号 JTP-1.6型2.滚筒直径 1.6m3.滚筒宽度 1.2m4.滚筒个数 一个5.钢丝绳最大静张力45kN6.提升速度 2.46m/s7.减速比 208.钢丝绳直径 18mm9.钢丝绳在滚筒上缠绕层数四层10.提升长度 803m11.井筒倾角 16（二）主电动机基本参数1.型号 YR-315M-10型2.功率 90kW3.同步转速 600r/min4.电压 交流380V5.供电方式 交-直-交变频器6.冷却方式 强迫风冷（配套低噪声冷却风机一台）四、电气控制系统：采用西门子公司SIMOVERT MASTERDRIVES的6SE71系列矢量控制变频系统，由电网电源经整流单元变为直流，再经逆变器单元后变为0-380V线性电压控制电机。西门子公司SIMOVERT MASTERDRIVES 的6SE71系列矢量控制是全数字控制，整流单元采用晶闸管三相全控桥，功率单元采用IGBT 的电压源型交流变频传动装置。使本产品必须具有更大允许电压波动范围，更小的体积，更强的通讯能力。采用西门子S7-300PLC。PLC系统控制提升机的工艺过程，必须实现过卷、反转、滑绳、下坠、错向、闸损、过速和过载等保护功能, PLC还能处理钢丝绳打滑，衬垫磨损监视、定点速度监视，同步开关监视，闸瓦磨损监视等。控制和监控系统采用PLC和继电器来完成提升工艺的控制及监控。上位机、主PLC，操作台ET200M、主传动设备、信号系统、通过PROFIBUS现场总线构成局域网，这样，减少了设备之间的连线，增加了系统的可靠性。同时为地面生产调度系统或全矿集中控制系统联网通讯提供必要的接口，以便于实现矿山的高度自动化。采用高精度双输出（一路进入主控PLC,另一路进入副控操作台）光电编码器对提升机速度和位置进行实时监控，通过闭环控制自动调节变频器和可调闸的给定值，实现提升机按预定的曲线优化运行。完备的信号指示系统可对提升机运行状态、信号联络、实时速度和位置进行人性化指示，操作人员对提升机运行过程全面监控。变频装置的过载能力为2倍，确保任何负载下，整流装置能满足二象限安全运行要求。电控系统采用全数字速度、电流、位置闭环控制使提升机在任意速度下运行稳定可靠。操作和安全保护系统，主控PLC选用西门子公司的S7-300 ，辅控PLC选用西门子公司的S7-300；主、辅PLC之间相互通讯及监视并实现双线制控制，对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等）均采用多重保护，互为监视。PLC操作控制系统能完成提升机手动、半自动、检修及紧急控制等各种运行方式的控制要求等。控制系统根据提升容器的位置与去向及提升种类，自动选取最大的运行速度，提高系统的运行效率。手动：司机根据主井提升信号系统情况，通过速度给定器件控制提升机在额定速度以下任意速度运行，自动减速、自动准确停车，同时要受到行程控制器的限制。半自动：在半自动运行逻辑具备条件时，司机根据主井提升信号系统情况通过按钮开车，让提升机完成一个提升循环，并具安全联锁；具有自动选择去向，确定运行速度等功能，自动加速、自动减速、自动准确停车。检修：速度最大不超过2.46m/s。检修时手动开车。在任何运行方式下，司机通过急停按钮或脚踏开关实施急停操作。具有三条安全保护回路，其中，软件安全回路两条、硬件安全回路一条，关键环节采用三重或多重保护，比如过卷、超速等。多条安全保护回路之间互相冗余，保证矿山设备的高效、安全运转。轻重故障具有声、光报警或预报警。系统由变频柜、程控柜、低压配电柜、司机操作台、光电编码器等部分组成。五、配置范围副斜井提升机电控设备配置1变频调速柜6SE71 6脉动，变频器110kW0.4kV。过载能力为2倍台1西门子原装2程控柜S7-300 PLC；预留通讯接口；具备PROFIBUS网络接口，控制元器件为进口或合资；外围信号的接收和控制回路；双冗余安全回路；闸系统控制回路；应急操作回路；台1PCG型3低压配电柜双电源切换柜和配电馈出线柜；液压站、风机电源，信号系统电源等。 台2DYG型4上位监控计算机工控主机： P4，主频3.0G，内存1G，硬盘200G；10/100/1000M自适应网卡台1带键盘，鼠标，台湾研华工控显示器：21吋液晶显示器台1打印机： A4激光打印机台15总线电缆专用通讯电缆及其通讯接头m根据实际安装情况确定，由乙方负责6司机操作台三段式数字化操作台，集成指示灯、控制按钮等， ET200M和主PLC的通讯功能，PLC控制功能；实现数字深度指示功能；网络通讯接口；速度控制装置；各种方式选择控制开关；各种参数指示仪表。套17井筒开关磁开关和碰撞开关套1设置在减速、停车、过卷等处，具有煤安“MA”标志8检测开关霍尔接近开关套19信号采集的屏蔽电缆RVVP-（n）20.5mm2套1数字量、模拟量的信号采集10轴编码器高精度双输出光电编码器，带联轴节；用于测速反馈、行程采样（型号：LF-102.4BM-C24F）台3主轴两个，电机非轴伸端一个 11测速发电机ZCF-32套112信号提升系统KXT26套2唐山智达(适用于斜井提升机及泄漏通信系统)13失效装置套1高精度、高可靠14UPS不间断电源2KVA台1美国山特15制动柜ZDG台1西门子制动单元六、随机工具及备品清单名 称型 号 规 格数量原产地及制造商名称1按钮LA42P-114个天水2132小型继电器DC24V8个天水2133保险芯RT18-32 6A1盒天水2134开关电源10A1台施耐德5断路器GSB23个天水2136万用表1个7工