加速度计重庆大学课件

重庆大学微系统研究中心,1,MEMS加速度计,2019年12月1日,重庆大学微系统研究中心,2,应用领域,机械特性检测土木结构状态监测汽车机器人自动化地震记录汽车结构主动控制卫星导航武器制导玩具,重庆大学微系统研究中心,3,加速度计的精度与价格,重庆大学微系统研究中心,4,MEMS加速度计的特点,尺寸小重量轻成本低易集成功耗小据专家预测，MEMS加速度计在不久的将来有可能独占中低精度的加速度计市场的潜力。,重庆大学微系统研究中心,5,基本原理,质量块运动方程,无阻尼固有频率,拉氏变换得传递函数的幅值和相位分别为,阻尼比,品质因子,重庆大学微系统研究中心,6,基本原理,传递函数幅值,由图可见，为提高灵敏度，需要降低固有频率。降低固有频率有两个方案：降低刚度或增大质量。,重庆大学微系统研究中心,7,基本原理,在单位阶跃加速度作用下的响应为,由图可见，对于开环加速度传感器，为提高响应速度，传感器应该具有较大的阻尼比（即小品质因子）。若采用力反馈控制，由于相对位移基本被控制在零位，可以采用小阻尼或大品质因子。,其中,重庆大学微系统研究中心,8,加速度计的性能指标,量程灵敏度：降低刚度增加质量动态范围提高加速度计的固有频率，但这与提高灵敏度有矛盾。反应时间提高固有频率,重庆大学微系统研究中心,9,工作原理,压阻式压电式电容式谐振式隧穿式热对流式,重庆大学微系统研究中心,10,半导体的压阻效应（piezoresistivity）,电阻为电阻率取，得,重庆大学微系统研究中心,11,半导体的压阻效应(piezoresistivity),金属应变片(电阻率不随应变而变化)应变灵敏度系数12（即）对晶体材料，电阻率与应变有关，定义压阻系数：表示单位应力电阻率的相对变化，则应变灵敏度系数为,重庆大学微系统研究中心,12,半导体的压阻效应,常用压阻材料：p+或n+多晶硅金属,重庆大学微系统研究中心,13,压阻式加速度计,读出电路非常简单压敏电阻制作难度大温度系数大灵敏度不高,重庆大学微系统研究中心,14,压阻式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,15,压阻式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,16,压阻式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,17,压阻式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,18,压阻式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,19,压阻式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,20,压阻式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,21,压阻式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,22,压阻式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,23,压阻式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,24,半导体的压电效应(piezoelectricity),压电效应是居里夫妇于1880年发现的压电效应：某些材料在机械力作用下产生变形,会引起表面带电的现象,而且其表面电荷密度与应力成正比,重庆大学微系统研究中心,25,半导体的压电效应,施加力F3时，产生电荷电压为更完整的表达式其中分别为应力、应变、场强和电位移；分别为刚度矩阵、介电常数矩阵和压电常数矩阵,重庆大学微系统研究中心,26,半导体的压电效应,常用压电材料石英晶体PZTZnO,重庆大学微系统研究中心,27,压电式加速度计,结构简单无法测直流（常加速度）温度系数较大,重庆大学微系统研究中心,28,ZnO压电层,压电式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,29,压电式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,30,压电式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,31,压电式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,32,压电式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,33,压电式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,34,压电式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,35,电容式(Capacitor),运动导致电容的变化,重庆大学微系统研究中心,36,电容,电容为,其中分别为空气的介电常数和两电极的正对面积。电容的变化与位移不成正比，非线性较强。,电容的相对变化为,令,若初始偏移为,则当时,线性度比较好。梳齿电容器的电容与位移的线性度很好，得到广泛的应用。,重庆大学微系统研究中心,37,电容式加速度计,敏感器件制作简单不受温度影响读出电路复杂易受寄生参数影响非线性,重庆大学微系统研究中心,38,电容式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,39,电容式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,40,电容式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,41,电容式加速度计（一）,重庆大学微系统研究中心,42,电容式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,43,电容式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,44,电容式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,45,电容式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,46,电容式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,47,电容式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,48,电容式加速度计（四）,重庆大学微系统研究中心,49,边缘场影响,电容式加速度计（四）,重庆大学微系统研究中心,50,电容式加速度计（四）,重庆大学微系统研究中心,51,电容式加速度计（四）,重庆大学微系统研究中心,52,谐振式（Resonator）,运动方程无阻尼频率有阻尼频率其中当质量、刚度、阻尼改变时，系统的频率随之变化，反之，可由频率的变化反推这些物理量的变化刚度改变可由附加物质、边界条件和内应力引起质量和阻尼的变化可由附加物质、外部环境引起,重庆大学微系统研究中心,53,弯曲频率随轴力的变化,轴力导致梁或膜弯曲刚度的变化，进而引起弯曲频率的变化矩形截面的两端固支梁在轴力N左右下的弯曲频率为其中w、h和l分别为梁的宽度、厚度和长度，E和分别为材料的弹性模量和泊松比，n表示频率的阶数，表示第n阶无轴力频率，其值为系数和见下表,重庆大学微系统研究中心,54,两端固支梁频率计算系数,重庆大学微系统研究中心,55,谐振式加速度计,（可用电阻热激振和压阻感知）直接数字输出潜在的高精度：电漂移和热噪声影响小,重庆大学微系统研究中心,56,谐振式加速度计(一),重庆大学微系统研究中心,57,谐振式加速度计(一),重庆大学微系统研究中心,58,谐振式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,59,谐振式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,60,谐振式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,61,谐振式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,62,谐振式加速度计（二）,重庆大学微系统研究中心,63,基于热激励和压阻感知工作原理,谐振式加速度计（三）,传感器照片,激振与检测部分,重庆大学微系统研究中心,64,质量块400um400um，弹性支承梁30um130um，铰4um8um，感知与激励梁200um3um。结构一阶频率约17kHz。空气中的品质因子约100，在0.01mbar下的品质因子约为60000。,谐振式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,65,第一个样品灵敏度约70Hz/g，带宽10kHz，分辨率0.1g；第二个样品灵敏度约45Hz/g。,谐振式加速度计（三）,重庆大学微系统研究中心,66,隧穿式（Tunneling）,在一定的电压作用下，隧穿电流为其中为归一化电流，为隧道势垒高度，为隧尖到电极之间的距离，为转换系数。可根据隧穿电流检测隧尖与电极之间的距离。典型初始间距约1nm，间距变化0.01nm时，隧道电流的相对变化量达4.5%。,重庆大学微系统研究中心,67,隧道加速度计,极高的灵敏度低频噪音大（1/f噪声）必须闭环工作（工艺难度、线性度、量程）重复性、一致性差,重庆大学微系统研究中心,68,隧道加速度（一),重庆大学微系统研究中心,69,隧道加速度（一),重庆大学微系统研究中心,70,隧道加速度（一),重庆大学微系统研究中心,71,隧道加速度（二),重庆大学微系统研究中心,72,隧道加速度（三),重庆大学微系统研究中心,73,隧道加速度（三),重庆大学微系统研究中心,74,隧道加速度（三),重庆大学微系统研究中心,75,隧道加速度（四),重庆大学微系统研究中心,76,隧道加速度（四),重庆大学微系统研究中心,77,隧道加速度（四),重庆大学微系统研究中心,78,隧道加速度（四),重庆大学微系统研究中心,79,隧道加速度（五),重庆大学微系统研究中心,80,PekingUniv