同济大学理论力学孙杰习题解答4(练习册P17-P26).ppt

理论力学,习题解答,静力学4,练习册,运动学1,P17习题：1,Fcosb=FScosq+FNsinq,FNcosq+Fsinb=P+FSsinq,FN+Fsin(b-q)=Pcosq,FS+Psinq=Fcos(b-q),Fcos(b-q-jm)=Psin(jm+q),b-q-jm=0,b=jm+q,当：,时,Fmin=Psin(jm+q),Fy=0,Fx=0,即,=常数,几何法,Fmin,而FS=fSFN,=FNtanjm,受力图,Fy=0,FNcosq+FSsinq=Q,而|FS|fSFN,Fx=0,FNsinqFScosq=F,且|FS|fSFN,(1),(2),(3),令Fmin0,qarctanfS,设：B有下滑的趋势,sinqfScosq,P18习题：3,受力图,已知fS,P20习题：4,l,MA=0,FNAB-MA=0,MC-FNEB+FSEC=0,MC=0,FS=fSFN,设：MC较小，,套筒B有向上滑动趋势；,临界平衡。,=49.6Nm,设：MC较大，,FS反向；,临界平衡。,MC-FNEB-FSEC=0,=70.4Nm,49.6NmMC70.4Nm,平衡时：,x=(l+AM)cosj,y=(l-AM)sinj,=100cos4t,=20sin4t,(sinj)2+(cosj)2=1,=-1600cos4t,=-320sin4t,当j=4t=0；,ax=-16m/s2,ay=0,a=16m/s2,椭圆,P21习题：2,直角坐标法,坐标,轨迹方程,(固定),(向左),即,j=4t,-,=-c,匀变速,=-23.87m/s2,=0.209s,=25m/s2,=34.57m/s2,v=20-ct,P22习题：3,自然法,匀变速,(公式),B点：,t,t,v=20-ct,P22习题：3,vA=20ct1,vB=20ct2,ct1=10m/s,ct2=15m/s,sAB=sBsA,则：,Dt=t2t1,而：,=-c,(常数),=25m/s2,=34.57m/s2,O1定轴转动,j=15pt,=15prad/s,=0,AB平行移动,vA=rw,aAt=ra,aAn=rw2,=3p,=9.42m/s,vM=,=0,aMt=,=45p2,=444m/s2,aMn=,=aM,P23习题：1,刚体基本运动,杆的位置,n,w5=w4,=prad/s,n1=30r/min,=16,=0.785cm/s,则：,vB=r5w5,P24习题：3,i14,齿轮箱,rad/s,A,B,C,D,E,O,P,r1,vD=rw,vE=Rw,=5pcm/s,瞬心P：,EP+DP=2r1,则：,vO=vD,=5.236cm/s,=wO,P25习题：1,瞬心法,图(P),O,A,B,C,D,E,vA=(r1+r2)w,=50cm/s,=10rad/s,vB=0,=70.7cm/s,=vE,vD=2r1w1,=100cm/s,瞬心B：,P26习题：3,刚体运动,瞬心法,方向,vA=Rw,D,PAB,vB=Lsin30wAB,瞬心D：,P26习题：4,v方向关系,w：,刚体,瞬心法,(某瞬时),vA=rw,vBA=2vA,=2rw,=w,=3rad/s,=5.2rad/s,60,60,P25习题：2,基点法,BA,r,vBA=2rwA