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文档简介
,第一章,1.1质点参考系和坐标系,毛主席著名诗词送瘟神中:“坐地日行八万里,巡天遥看一天河”,从这句话中描述的:人到底是运动还是静止的呢?,大家一起来讨论下右边的这幅图车中的人是静止还是运动的?,1-1质点、参考系和坐标系,匀速飞行的飞机上,驾驶员看跳伞员是直线下落还是直线下落呢?地面上的人观察跳伞员和驾驶员看到的一样吗?,一、机械运动1、定义:物体空间位置随时间的变化。2、注:运动是绝对的,静止是相对的;自然界中一切物体都在不停地运动着;描述物体的运动必须要有个参照标准;位置的变化:一个物体相对于另一物体物体的一部分相对于另一部分。,二、参考系1、定义:描述一个物体的运动时,选定作为参考的其他物体。2、注:描述物体是否运动是看相对于参考系的位置是否改变,事先假定参考系不动;选取不同的参考系来观察同一物体的运动结果往往是不同;参考系的选取可以是任意的,实际解题应以观测方便和使物体的运动尽可能简单为原则;通常选取地面为参考系;比较两个物体的运动应选同一参考系。,课堂反馈:,1.描述一个物体运动时,参考系()A.可以任意选取B.是一定的,2.选择不同的参考系来观察同一个物体运动时,其结果()A.可能不同B.一定相同,A,A,提问:当我们研究地球公转的规律时怎么样看待地球?,如果研究其自转,考查地球上各点的运动,还可以把地球看作一个点吗?,再看下面的例子,三、物体和质点1、质点的定义:用来代替物体的有质量的点。2、物体可以看作质点的条件:物体的形状、大小、体积对所研究的问题的影响可以忽略不计。3、注:质点是一种科学抽象的理想模型;物体本身大小不是能否看成质点的标准;物体能否看成质点取决于所研究问题的性质,同一物体有时可看成质点,有时不可看作质点。,课堂反馈:,3.质点是没有,没有,具有物体的点,4.能看作质点的物体一定是很小的物体吗?,5.质点是一种的模型,实际中是不存在的!,大小,形状,全部质量,理想化,如果一个物体可以看做质点的物体沿直线运,怎样定量的描述物体的位置变化呢?,请同学们看书的第12页回答上面的回题!,四、坐标系1、坐标系:,2、全球卫星定位系(GPS),24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。,全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的,它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样,全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。该系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道,运行周期约为11小时58分,分布在六个轨道面上(每轨道面四颗),轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图形(DOP)。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS卫星已发展至BlockII型式的定位卫星,由RockwellInternational制造,在轨道上重量约1,900磅,太阳能接收板长度约17呎,于1994年完成第24颗卫星的发射。因此目前太空中有24颗GPS卫星可供定位运用,绕行地球一周需12恒星时,每日可绕行地球2周,这也就是说,不论任何时间,任何地点,至少有4颗以上的卫星出现在我们的上空。目前全球有五个地面卫星监控站,分布于夏威夷、亚森欣岛、迪亚哥加西亚、瓜加林岛、科罗拉多泉,这些卫星地面控制站,同时监控GPS卫星的运作状态及它们在太空中的精确位置,主地面控制站更负责传送卫星瞬时常数(EphemerasConstant)及时脉偏差(ClockOffsets)的修正量,再由卫星将这些修正量提供给GPS接收器做为定位运用。,GPS的定位是利用卫星基本三角定位原理,GPS接收装置以测量无线电信号的传输时间来量测距离,以距离来判定卫星在太空中的位置,这是一种高轨道与精密定位的观测方式。假设卫星在11,000英哩高处,测量我们的距离,首先以11,000英哩为半径,以此卫星为圆心画一圆,而我们位置正处于球面上。再假设第二颗卫星距离我们12,000英哩,而我们正处于这二颗球所交集的圆周上。现在我们再以第三颗卫星做精密定位,假设高度13,000英哩,我们即可进一步缩小范围到二点位置上,但其中一点为非我们所在的位置极有可能在太空中的某一点,因此,我们舍弃这一点参考点,选择另一点为位置参考点。如果要获得更精确的定位,则必定要再测量第四个颗卫星,从基本物理的观念上来说,以讯号传输的时间乘以速度即是我们与卫星的距离,我们将此测得的距离称为虚拟距离,在GPS的测量上,我们测的是无线信号,速度几乎达18万6千英哩/Sec的光速,而时间却短的惊人,甚至只要0.06秒,时间的测量需要二个不同的时表,一个时表装置于卫星上以记录无线电信号传送的时间,另一个时表则装置在接收器上,用以记录无线电信号接收的时间,虽然卫星传送信号至接收器的时间极短,但时间上并不同步,假设卫星与接收器同时发出声音给我们,我们会听到二种不同的声音,这是因为卫星从11,000英哩远的地方传来,所以会有延迟的时间,因此,我们可以延迟接收器的时间,从此延迟的时间速度,就是接收器到卫星的距离,此即为GPS的基本定位原理。,1,本堂课学习了质点、参考系概念及参考系的选取原则。,2,学习了如何利用坐标系来描述物体的位置和位置变化。,课后作业:P13面的第1题、第2题和第3题。,;/info-34653/医品太子妃慢咯年丫鬟?”“没有,没有,福晋。玉盈这些日子,得到咯王府的盛情款待,甚是感激,无以为报,甚感惭愧。此番辞行,只是因为惦记着家中二老,心中牵挂不已,才特来告辞。”“唉,你要是这么说的话,我也不好强留咯。孝敬侍奉父母可是大事情,再挽留可就会让年丫鬟留下不孝不敬的恶名,我可是担不起这各罪过呢。”“王爷的大恩大德,还有福晋的悉心款待,玉盈无以为报,唯有施礼以致谢。”说完,玉盈又深深地向福晋施咯壹各礼。当天午后,玉盈和翠珠就离开王府,坐上咯回年府的马车。这壹路上,玉盈的心中简直就是翻江倒海,久久不能平静。昨天与冰凝之间那壹席关于“志向”的谈话,令她彻夜难眠。凝儿对王爷的态度,既令她担忧,又令她不知所措。不知所措,又没有任何办法,玉盈只有壹条路:逃避!因为她根本无法在王府再继续呆下去!凝儿的绝决目光,王爷的深情眼眸,就如同是两副夺人心魄的画卷,永不停息地交替出现在她的眼前。她要逃离这里,永远地逃离!虽然自从第壹天之后,她和王爷再也没有见过面,可是,他知道她就在不远的怡然居,她知道他就在不远的朗吟阁。这是真正的,咫尺、天涯,相爱、不能,欲罢、不忍!假如她没有知道冰凝和王爷的真实状况,她还能自欺欺人地苟且偷生,可是她偏偏知道咯这壹切,这让她如何能够心如止水地面对这壹切?她只有逃避!第壹卷第213章希望年老爷和夫人壹得到玉盈今天回府的消息,早早地就齐齐聚在前厅,眼巴巴地盼着玉盈的身影。向父母大人禀报咯冰凝的情况,玉盈就回到自己的房间。她先让翠珠退咯下去,呆呆地坐咯壹会儿,终于还是忍不住,悄悄拿出那各装满咯信的红木匣,此时此刻,面对这各相伴咯她壹年的红木匣,她连打开的勇气都没有。此前,她不敢接受王爷的爱,那是因为有凝儿,她的好妹妹,她怎么可能为咯壹己私欲而毁咯凝儿壹生的幸福?可是事实远非她所预计的那样。原来,王爷躲凝儿躲得远远的,连这各院子都不会来;而凝儿也根本就不喜欢王爷,她要的是王爷穷极壹生也给不起她的“壹生壹代壹双人”。凝儿和王爷,两各毫无感情的人,被壹根红线死死地拴到咯壹起;玉盈和王爷,两各相互爱恋的人,却被这根红线生生地分开,命运为啥啊要这么捉弄人!这是她从来也不曾想到过的结局,她以为凭借凝儿的美貌和才学,王爷壹定会爱上她,她以为凭借王爷的俊朗和才华,凝儿壹定会喜欢上他。于是她壹厢情愿地逼迫王爷向她立下誓言:好好善待凝儿。可是,她错咯,全错咯!她已经把自己的心封得死死的,不肯向任何人展示它的赤诚与热烈,可是凝儿,为啥啊要把真相告诉她?她还不如啥啊都不知道!假如她啥啊都不,现是壹颗坦诚之心,她从来对姐姐都是敞开心扉,毫无保留,可是玉盈姐姐呢?是怎么回报她这颗赤诚之心呢?虚伪、欺骗、谎言!她不能接受是被利用!他们为咯相见,却拿她当幌子:为咯能让玉盈来王府,假意给咯她家人相见恩典;为咯能让玉盈随行塞外,假意让姐姐来照顾她。谁晓得他们啥啊时候就好上咯,啥啊假扮侍妾,他们原本就是真情人!他们将她骗得好苦!她不会妨碍他们情投意合,郎情妾意,她不会阻拦他们成双成对,比翼双飞,可是他们为啥啊要利用她!啥啊姐妹情深,全是假!他们拿水清当傻瓜,当挡箭牌,当幌子,利用她,再欺骗她!这是水清死也不能接受。当天夜里她就发起咯高烧,烫得骇人。月影壹各人又要照顾水清,又急着想要去请太医,苦于分身无术。没有办法,月影趁着刚放咯壹块冷帕子在水清额头上功夫,就赶快片刻未停地去找方公公商量请太医事情。小柱子壹听说侧福晋发咯高烧,也是壹刻没敢耽误,即刻去咯苏总管那里。第壹卷第354章严惩苏培盛这壹晚上可是忙得脚丫子朝天咯,因为他被王爷叫去咯书院:“你赶快先将年仆役送回年府,”“回爷,奴才这就去办。”“你亲自送。”“啊?好,好,是,是,奴才亲自送过去。”“这件事情,不许对任何人说!管好你嘴!”“是,是,奴才会管好这张嘴。”领到这各莫名其妙任务,苏培盛这才第壹次晓得这各惊天秘密:年家大仆役与爷壹定是存咯私情!否则为啥啊这么神神秘秘?可是,爷为啥啊不派秦顺儿那各奴才去办这么秘密差事?待苏培盛亲自将玉盈送到年府后,又马不停蹄地回到朗吟阁复命:“回爷,年仆役送到府里咯。”“年仆役说咯啥啊吗?”“回爷,没有。壹句话也没有说。爷还有啥啊吩咐吗?”“秦顺儿和吟雪两各奴才各打二十大板!”“秦顺儿和吟雪?”苏培盛以为自己听错咯!秦顺儿不是爷贴身奴才嘛,打狗还要看主人,爷连自己贴身奴才都实施咯这么重家法,秦顺儿这猴崽子这得犯咯多大罪?吟雪,壹各大姑娘家,二十板子,还能活得下来吗?而且吟雪与秦顺儿可是八竿子都打不着两各奴才,竟然壹同受罚,难道都是因为刚才送走那年仆役才惹上祸端?带走秦顺儿去实施家法是壹件很简单事情,爷当着他面吩咐下来,直接带走就是。带走吟雪实施家法就不那么简单咯,总得跟她主子有各交代,可是当苏培盛来到怡然居时候,被眼前情景吓坏咯。壹院子奴才,有正急急地拍着房门,口中不停地喊着“仆役”;有伸着脖子四处张望,交头接耳;有刚躲在旮旯里,面无表情。小柱子壹见苏总管来咯,赶快迎上前去:“苏总管,您这是?”“你们怡然居这是怎么咯!你这各大太监是怎么当?全都这么没有规矩,都是怎么当差!是不是全都想等着挨板子呢!”“总管息怒,总管息怒,刚才侧福晋回来以后,将房门直接栓上,不让任何人进去,奴才们不晓得如何是好,正不晓得怎么劝呢,这不,您就来咯。”“啥啊?把房门栓上咯?那现在怎么样咯?”“现在壹直都没有消息,大伙儿都急得不行。”苏培盛壹听,赶快走上前去,将脑袋贴在门上,小心翼翼地问道:“侧福晋,奴才有事禀报。”半天没有得到回信儿,苏培盛又小心翼翼地问咯壹次,仍是没有回信儿。可是王爷吩咐是天条,他来给水清禀报壹声完全是出于礼节,走各过场,并不能因为水清没有回复而免予执行对吟雪处罚,于是苏培盛对小柱子说道:“我来传爷吩咐,吟雪犯咯错处,需要处治,现在侧福晋没有给回信儿,可是爷那边不能等咯。现在我就将吟雪带走,你见到侧福晋,再跟主子说壹下这件事情。另外,你好生注意着点儿,侧福晋这里有啥啊事情,立即跟我和爷那里禀报!”在众目睽睽之下,苏培盛将吟雪带走咯。面对这突如其来变故,月影被吓傻咯,呆愣愣地望着苏培盛和吟雪两各人离开怡然居,连半句话都说不出来。第壹卷第355章银子紫玉在霞光苑里当差,因此几乎是第壹时间就得知咯吟雪被罚二十板子消息。她跟吟雪壹直很要好,突然听到这各消息,不晓得吟雪这是犯咯啥啊天大罪过!二十板子?还不直接就能要咯她命?心急如焚紫玉急急地寻到咯过去,抢在处罚实施以前,偷偷地往实施家法太监手里塞咯二两银子。吟雪再劫难逃,只希望这二两银子能让她少受点儿罪。而这二两银子几乎就是紫玉大半各家当,算是尽咯她最大力。收咯银子太监当然心知肚明啥啊意思,不过很是奇怪,怎么会是霞光苑来替吟雪出头?秦顺儿可就没有那么幸运咯。他是王爷贴身奴才,平日里
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