毕业设计（论文）-双面二工位铣钻组合机床 PLC与组态控制系统设计.doc

湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 1 - 第一章第一章 绪论绪论 .- - 2 2 - - 第一第一节节 设计设计要求要求.- 2 - 第二第二节节 设备设备介介绍绍及及设计设计依据依据.- 3 - 第二章第二章 组态控制组态控制 .- - 7 7 - - 第一第一节节 MCGS 简简介介.- 7 - 第二第二节节 双工位双工位组态组态控制画面控制画面.- 8 - 第三第三节节 双工位双工位铣钻铣钻加工机数据加工机数据库库列表列表.- 10 - 第四第四节节 双工位双工位铣钻铣钻加工加工组态组态控制脚本程序控制脚本程序.- 11 - 第三章第三章 可编程控制可编程控制 .- - 1919 - - 第一第一节节 PLC-200 系列系列简简介介.- 19 - 第二第二节节 硬件硬件电电路路.- 21 - 第三第三节节 I/O 口地址分配表口地址分配表 .- 25 - 第四第四节节 可可编编程控制程序程控制程序.- 26 - 附录附录.- - 3030 - - 总总 结结.- 30 - 致致 谢谢.- 31 - 参考文献和参考文献和资资料料.- 32 - 目目 录录 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 2 - 第一章第一章 绪论绪论 第一节第一节 设计要求设计要求 对于机械液压电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中 枢作用。我们在设计组合机床电气控制系统的时候，应根据组合机床的控制特点和 工艺流程选择合适的控制方案，先设计出组合机床的功能表图，然后根据各工步的 激活情况和主令转换情况，设计出满足机床控制要求的电气控制系统，随着 PLC 控 制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器接触器控制电路设 计 PLC 控制系统，或直接进行 PLC 控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动 化控制的要求。本次设计的要求如下： 1 1机床的主电路由 7 台 Y 系列三相交流异步电动机及控制元器件组成，由于 各电动机均在 7KW 以下，允许采用直接起动控制。 2 2液压工作台和电动机之间的配合与联锁必须符合双面二工位铣钻组合机床 的工艺要求。因为空操作的原因，铣削前要求工件快进，到规定位置工进铣削加工： 铣削完成后第二次快进，到规定位置后第二次工进至死挡铁停留。此时钻头箱以快 进转工进的工艺流程对工件钻削，钻削完成后必须在两钻头箱全部退回原位，钻头 确实已离开工件后才允许工作台快速退回。 3 3控制回路除了电气基本保护外，还应该设置“电隔离保护” ，以提高安全性。 4 4机床电气控制系统应能满足半自动循环加工工艺和手动调整工艺的需要。 各电动机和工作台的运动在工艺上都应具备必要的配合和联锁。 5 5本系统主电路供电电压为交流 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 3 - 380V，控制电路电压 110V；直流控制电路为桥式全波整流，电压 24V；指示灯电路 电压为交流 6.3V。 6 6进行 PLC 硬件系统设计时应考虑必要的硬件联锁及不同电压种类和等级的 分组。 7 7编写的 PLC 控制程序必须上机通过模拟调试，调试时可采用模拟调试开关 板和灯泡进行，调试时应有必要的记录。 8 8对系统进行组态，并设计出组态软件与 PLC 的通讯程序，画出组态画面。 进行联机调试。 第二节第二节 设备介绍及设计依据设备介绍及设计依据 双面二工位铣钻组合机床是由双面钻床和双面铣床组合而成，具体加工对象是 对较大型壳体零件的粗加工。组合机床为卧式，设置液压动力滑台为移动工作台， 采用行程控制和液压传动，可作半自动循环加工和手动调整。工件的装夹采用具有 油路失电夹紧功能的液压控制系统夹紧（放松）被加工零件，在一次半自动循环中， 工件经过两个工位进行铣、钻加工（每个工位都经过快速进给和工作进给两步） ， 两个工位各完成一道加工工序。第一工位为双面铣床：左右两个铣头安装在工作台 两边，铣刀作旋转运动，在工作台由快进转为工进时对夹紧在工作台上的工件铣削 加工。第二工位为双面钻床，由左右两个钻头箱构成，钻孔过程分为两个工步。双 铣头铣削后，工作台携夹紧的工件继续前进至死挡铁停止。此时工作台不动，左右 钻头箱（各两台电动机）先由快速进给电动机进行空操作的快进，继而快进电动机 断电并由电磁制动器制动，钻头电动机得电，对夹紧固定在工作台上的工件进行工 进钻削，加工完毕后钻头电动机断电，快进电动机反相序得电，电磁制动器松开制 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 4 - 动，电动机反转带动钻头箱快速退回。只有当左右钻头箱全部退回到原位后，才允 许液压工作台快速退回原位。液压工作台快速退回原位后，工人松开并卸下工件后， 进行第二个壳体零件的加工，整个控制系统采用行程和压力控制。被加工零件的夹 紧（放松）由具有油路失电夹紧功能的液压控制系统完成，手动调整的特点是按住 某个调整按钮后，系统相关环节动作，松开后关断。组合机床工艺流程如图 1.1 所 示。 图图 1.11.1 组合机床工艺流程图组合机床工艺流程图 双面二工位铣钻组合机床采用机械、液压、电气相结合的控制方式。其中机械 设计是机床的基础，液压控制保证了工作台的进给和被加工工件的夹紧放松，电气 控制设计起着神经中枢的作用。使机液电的结合成为可能。液压控制回路电磁 阀及压力继电器动作表如表 1-1 所示。 元件 工步 1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV1SP2SP3SP 原位 - 工件夹紧 -+-+-+ 滑台快进 +-+-+-+ 滑台工进 +-+-+-+ 滑台快进 +-+-+-+ 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 5 - 滑台工进 +-+-+-+ 死挡铁 +-+-+-+ 滑台快退 -+-+-+-+ 工件松开 -+-+-+- 表表 1-11-1 液压控制回路电磁阀及压力继电器动作表液压控制回路电磁阀及压力继电器动作表 设计技术数据： 1 1液压泵电动机 M1：Y112M-4 4kw 1440r/min 8.8A 380V 联结 2 2左、右铣削头电动机 M2、M3：Y132S-4 5.5kw 1440r/min 15.4A 380V联结 3 3左、右钻头箱快速进给电动机 M4、M6：Y90S-4 1.1kw 1400r/min 2.7A 380V Y 联结 4 4左、右钻头电动机 M5、M7:Y100L-4 3kw 1420r/min 6.8A 380V 联 结 5 5所有电磁阀线圈电压为 DC 24V 额定电流 0.78A 根据大型壳体零件加工要求，双面二工位铣钻组合机床需要配置床身、左右铣 削头、移动工作台及夹具、左右钻头箱、中间底座 8 个部分。根据生产工艺要求组 合机床采用行程控制和液压传动，可作半自动循环加工和手动调整。设置液压动力 滑台为移动工作台，采用具有油路失电夹紧功能的液压控制系统夹紧（放松）被加 工零件，总计设置 7 台电动机。 1 1液压泵电动机液压泵电动机 M1 液压泵采用连续运转工作方式，电动机 M1 的控制方式为单向连续工作制。液 压泵电动机轻载起动，且只有 4kw，可直接全压起动。用一只交流接触器来控制液 压泵电动机 M1，设为 KM1。 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 6 - 2 2左右铣削头电动机左右铣削头电动机 M2、M3 由于左、右铣削头电动机起动时，铣削头尚未铣削，属空载，故可直接全压起 动，各用一只交流接触器对左右铣削头电动机 M2、M3 进行单向连续运行控制，设 为 KM2、KM3。 3 3左、右钻头电动机左、右钻头电动机 M5、M7 当 M5、M7 起动时，钻削头尚未钻削，属空载起动，设置起动方式为直接全压 起动，各用一只交流接触器控制。设为 KM6、KM9。 4 4左、右钻头箱快速进给电动机左、右钻头箱快速进给电动机 M4、M6 左、右钻头箱快速进给电动机 M4、M6 的功率只有 1.1kw，但必须满足钻头箱 的快进、快退要求，电动机须设置正反向控制，每台电动机设置两个交流接触器。 左钻头箱快速电动机的正、反转接触器设为 KM4、KM5；右钻头箱快速电动机的正、 反转接触器设为 KM7、KM8。由于 M4、M6 电动机都有制动要求，故分别设置两只电 磁制动器 1YB、2YB。电磁制动器为断电制动型，钻头箱快进时得电松开，快进转 工进时断电制动，快退时得电松开，回到原位时制动。 双面二工位铣钻组合机床配置的电动机均在 7Kw 以下，满足电动机直接起动 的要求，可采用直接起动，除钻头箱快速进给电动机有正反向控制的要求外，其余 电动机均为单方向起停控制。在设计主电路时要求考虑到短路保护、零电压和欠电 压等电气控制电路的基本保护。 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 7 - 第二章第二章 组态控制组态控制 第一节第一节 MCGS 简介简介 计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用 户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机 热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS 工控组态软件将为您提 供强有力的软件支持。 MCGS 全中文工业自动化控制组态软件（以下简称 MCGS 工控组态软件或 MCGS） 为用户建立全新的过程测控系统提供了一整套解决方案。MCGS 工控组态软件是一 套 32 位工控组态软件，可稳定运行于 Windows95/98/NT 操作系统，集动画显示、 流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数 据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应 用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制 冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种 工程领域。 MCGSWW 服务器版本，集工业现场的集散控制和各类历史、实时数据及相关曲 线的 WWW 发布于一体，可以解决整个企业的 Internet/Intranet 方案，也可以非常 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 8 - 方便的与您已有的企业网络相衔接，让您从具体的技术环节和繁杂的数据堆中脱身， 随时随地掌握工业现场与企业运营状态，了解所需的各项信息，大幅度提高工作效 率，实现成功决策。 第二节第二节 双工位组态控制画面双工位组态控制画面 1 1机床画面 图图 2.12.1 机床画面机床画面 2 2暂停状态 图图 2.22.2 暂停状态暂停状态 3 3工件快进 图图 2.32.3 工件快进工件快进 4 4左钻工进 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 9 - 图图 2.42.4 左钻工进左钻工进 第三节第三节 双工位铣钻加工机数据库列表双工位铣钻加工机数据库列表 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 10 - 表表 2-12-1 双工位铣钻加工机数据库列表双工位铣钻加工机数据库列表 第四节第四节 双工位铣钻加工组态控制脚本程序双工位铣钻加工组态控制脚本程序 IF 启动按钮 = 1 THEN 液压电动机 = 1 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 11 - 右运行按钮 = 1 ENDIF IF 水平移动量 1 = 71 OR 水平移动量 1 0 THEN 液压电动机 = 0 ENDIF IF 水平移动量 1 10 AND 水平移动量 1 =24 AND 水平移动量 1 = 61 AND 右运行按钮 = 1 AND ( 工进 2 点动 = 1 OR 暂停按钮 = 0 ) THEN 工进 2 指示 = 1 水平移动量 1 = 水平移动量 1 + 0.2 水平移动量 2 = 水平移动量 2 + 2 ELSE 工进 2 指示 = 0 ENDIF 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 13 - IF 水平移动量 1 9 AND 水平移动量 1 23 AND 水平移动量 1 59 AND 水平移动量 1 = 71 THEN 右限位开关 = 1 右运行按钮 = 0 右运行指示 = 0 ELSE 右限位开关 = 0 ENDIF IF 右限位开关 = 1 THEN 右钻头箱电动机 = 1 右钻头 = 1 ENDIF IF 右钻头箱电动机 = 1 AND 右钻头箱垂直移动量 = 8 AND 上下按钮 = 1 AND (右钻头箱工进点动 = 1 OR 暂停按钮 = 0 )THEN 右钻头箱垂直移动量 = 右钻头箱垂直移动量 + 0.1 右钻头箱垂直移动 = 右钻头箱垂直移动 + 1 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 15 - ENDIF IF 右钻头箱垂直移动量 = 12 THEN 上上按钮 = 1 上下按钮 = 0 ENDIF IF 上上按钮 = 1 AND 右钻头箱垂直移动量 =0 AND (右钻头箱快退点动 = 1 OR 暂停按钮 = 0 )THEN 右钻头 = 0 右钻头箱垂直移动量 = 右钻头箱垂直移动量 - 0.3 右钻头箱垂直移动 = 右钻头箱垂直移动 - 3 ENDIF IF 右钻头箱垂直移动量 = -8 AND 下上按钮 = 1 AND ( 左钻头箱快进点动 = 1 OR 暂停按钮 = 0 ) THEN 左钻头箱垂直移动量 = 左钻头箱垂直移动量 - 0.3 左钻头箱垂直移动 = 左钻头箱垂直移动 - 3 ENDIF IF 左钻头箱垂直移动量 = -8 AND 下上按钮 = 1 AND ( 左钻头箱工进点 动 = 1 OR 暂停按钮 = 0 ) THEN 左钻头箱垂直移动量 = 左钻头箱垂直移动量 - 0.1 左钻头箱垂直移动 = 左钻头箱垂直移动 - 1 ENDIF IF 左钻头箱垂直移动量 = 0 AND ( 快退点动 = 1 OR 暂停按钮 = 0) THEN 液压电动机 = 1 左运行指示 = 1 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 18 - 右运行指示 = 0 水平移动量 1 = 水平移动量 1 - 0.5 水平移动量 2 = 水平移动量 2 - 5 ELSE 左运行指示 = 0 右运行指示 = 1 ENDIF 第三章第三章 可编程控制可编程控制 第一节第一节 PLC-200 系列简介系列简介 一概述一概述 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 19 - S7-200PLC 是德国西门子公司生产的一种小型 PLC,其许多功能达到大、中型 PLC 的水平，而价格却和小型 PLC 的一样，因此，它一经推出，即受到了广泛的关 注。 二二S7-200S7-200 系列系列 PLCRPLCR 的硬件系统的硬件系统 西门子公司前几年刚刚投入市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可 以进行输入/输出和功能模块的扩展。它的价格低廉，结构小巧，可靠性高，运行 速度快，继承和发挥可它在大、中型 PLC 领域的技术优势，有极丰富的指令集，具 有强大的多种集成功能和实用性，其性能价格比非常高，所以它在各个行业中的应 用得到迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。 硬件系统的基本构成硬件系统的基本构成 S7-200PLC 硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量 的输入/输出点，同时还可以扩展 I/O 模块和各种功能模块。 一个完整的系统组成如图所示 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 20 - 图图 3.13.1 一个完整的系统组成图一个完整的系统组成图 三模块的扩展三模块的扩展 在双面二工位铣钻加工机床控制中，我们需要 24 个输入点和 21 个输出点。后 以我们要进行加入输入输出点的扩展。我们选用二个 EM221 对输入扩展和 2 个 EM222 对输出扩展。 模块连接方式如图 1 1基本单元基本单元 基本单元有时又称做 CPU 模块，也有的称之为主机或本机。它 包括 CPU 模块、存储器、基本输入/输出点和电源等，是 PLC 的主要部分。实际上 它就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。 2 2扩展单元扩展单元 主机 I/O 点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需 要扩展各种 I/O 模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的 I/O 点数是由 多种因素共同决定的。 3 3特殊功能模块特殊功能模块 当需要妄称某些特殊功能的控制任务时，需要扩展功能模 块。它们是完成某种特殊控制任务的一些装置。 4 4相关设备相关设备 相关设备是为充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发 和使用的一些设备、人机操作界面和网络设备等。 5 5工业软件工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套 的程序，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机软件等几大类构成。 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 21 - 图图 3.23.2 工业软件构成图工业软件构成图 第二节第二节 硬件电路硬件电路 一主接线图一主接线图 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 22 - 图图 3.33.3 主接线图主接线图 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 23 - 二控制电路接线图二控制电路接线图 图图 3.43.4 控制电路接线图控制电路接线图 三三CPUCPU 接口和扩展电路接口和扩展电路 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 24 - 图图 3.53.5 CPUCPU 接口和扩展电路接口和扩展电路 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 25 - 第三节第三节 I/O 口地址分配表口地址分配表 输入点名输入点名地址地址输出点名输出点名地址地址 启动按钮 I0.0 左铣电动机 Q0.0 暂停按钮 I1.4 右铣电动机 Q0.1 原位置开关 I0.3 左钻电动机 Q0.2 工进 1 位置开关 I0.4 左钻箱电动机快进 Q0.3 快进 2 位置开关 I0.5 左钻箱电动机工进 Q0.4 工过 2 位置开关 I0.6 左钻箱电动机快退 Q0.5 死档板位置开关 I0.7 右钻电动机 Q0.6 左钻头箱原位置开关 I1.0 右钻箱电动机快进 Q0.7 左钻头箱工进位置开关 I1.1 右钻箱电动机工进 Q1.0 左钻头箱加工到位置开关 I1.2 右钻箱电动机快退 Q1.1 右钻头箱原位置开关 I1.3IYVQ2.0 右钻头箱工进位置开关 I0.22YVQ2.1 右钻头箱加工到位置开关 I1.53YVQ2.2 快进 1 点动 I2.04YVQ2.3 工进 1 点动 I2.15YVQ2.4 快进 2 点动 I2.26YVQ2.5 工进 2 点动 I2.37YVQ2.6 左钻头箱快进点动 I2.58YVQ2.7 左钻头箱工进点动 I2.6 液压电动机 Q3.0 左钻头箱快退点动 I2.7 原点位置指示灯 Q3.1 右钻头箱快进点动 I3.0 死档板位置指示灯 Q3.2 右钻头箱工进点动 I3.1 右钻头箱快退点动 I3.2 快退点动按钮 I2.4 表表 3-13-1 I/OI/O 口地址分配表口地址分配表 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 26 - 第四节第四节 可编程控制程序可编程控制程序 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 27 - 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院 电电气气工工程程系系 毕毕业业设设计计论论文文 - 28 - 双双面面 二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 PLC与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 29 - 湖南冶金湖南冶金职业职业技技术术学院学院 电电气工程系气工程系 毕业设计论毕业设计论文文 - 30 - 附录附录 总总 结结 双双面面二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 P PL LC C与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 31 - 致致 谢谢 本次毕业论文的写作是在各位专业老师和同学们的指导之下完成的。各位导师 教授渊博的知识，严谨求学认真的工作态度，以及开拓创新和投身学术的敬业精神， 一直是我工作、学习中的榜样！他们严谨治学的态度将在我未来的每一步前进中给 予我最大的鼓励和支持。 我的指导老师刘颖慧老师治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人。在论文 的撰写全过程中不仅传授了做学问的秘诀，还传授了做人的准则。这些都将使我终 生受益。无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题、资料查询、开题、研究和撰 写的每一个环节，无不得到刘老师的悉心指导和帮助。她严肃求实的敬业精神和一 丝不苟的工作作风将永远是我们学习的楷模！我在学习中取得的进步和获得的成果， 都离不开她的悉心的指导和耐心指正，使我少走许多弯路。我愿借此机会向指导我 的老师表示衷心的感谢！ 在此文即将完成之际，这里我要向所有支持、关心和帮助我的人表示诚挚的谢 意！感谢他们对我的关心、关注和支持！我要感谢同寝室的室友在学业上的切磋和 指点，感谢我们电气自动化专业 2006 届所有毕业生的帮助和勉励。同窗之谊和手 足之情，我将终生难忘！ 最后，我愿在未来的学习和工作过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心、 帮助和支持过我的所有领导、老师、同学和朋友。由于本人水平有限，此论文中仍 会一些错误和有不足之处，尚望各位老师多给予批评和指正。 湖南冶金湖南冶金职业职业技技术术学院学院 电电气工程系气工程系 毕业设计论毕业设计论文文 - 32 - 参考文献和资料参考文献和资料 1 1王永华 主编现代电气控制及 PLC 应用 ； 2 2陈立定 等编电气控制与可编程控制器广州 华南 理工大学出版社 2001 年； 3 3袁秀英 主编组态控制技术北京 电子工业出版社 2005 年 06 月； 4 4SIENMENS 公司 SIMATIC S7-200可编程序控制系统 手册2002 年 10 月； 5 5SIENMENS 公司 SIMATIC S7-200应用示例1997 年。 双双面面二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 P PL LC C与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 33 - 湖湖南南冶冶金金职职业业技技术术学学院院电电气气工工程程系系毕毕业业设设计计论论文文评评定定表表 院系专业 作者 姓名 班级学号 设计 课题 自 我 鉴 定 年年 月月 日日 指 导 老 师 意 见 签字：签字：_ 年年 月月 日日 教 研 室 意 见 签字：签字：_ 年年 月月 日日 系 部 意 见 签字：签字：_ 年年 月月 日日 湖南冶金湖南冶金职业职业技技术术学院学院 电电气工程系气工程系 毕业设计论毕业设计论文文 - 34 - 摘摘 要要 双面二工位铣钻组合机床对工件加工分为两个工序：第一工序是对工件进行双 面铣操作。在运行的过程中，分为快进和工进。第二工序是对工件进行两方位的钻 操作。在运行的过程中同样分为快进和工进两个步骤。整个过程是用西门子 PLC- 200 进行编程控制，实现自动控制和手动控制。在自动过程中，机床自动完成对工 件铣、钻两个工序，已减少人力，提高生产效率。手动控制主要用于对工件位置进 行调整。机床的整个加工过程为：启动快进双面铣加工快进工进二方位 钻加工返回。在运行的过程中，我们用组态软件制作组态画面执行、运行、监控， 这样使得机器出现故障之时，能够更好、更快、更准时的对故障进行处理。 关键词：双面二工位铣钻机床 可编程控制 组态控制 双双面面二二工工位位铣铣钻钻组组合合机机床床 P PL LC C与与组组态态控控制制系系统统设设计计 - 35 - Abstract The two-sided two locations mill drills the aggregate machine-tool to divide into two working procedures to the work piece processing The first working procedure is carries on the two-sided mill operation to the work piece. In the movement process, divides into quickly enters enters with the labor