（控制理论与控制工程专业论文）车载监控终端生产测试系统的设计与实现.pdf

硕十论文 车载璐控终端生产测试系统的设计与实现 摘要 近几年来，随着社会和经济的发展，交通紧张状况在不断加剧，车辆监控系统作为 解决日益紧张的交通问题的有效途径，已成为人们关注的热点。车载监控终端作为车辆 监控系统的重要组成部分，它的功能的正确性和完整性有着重要的意义。本文以此为背 景，设计一套车载监控终端的生产测试系统，该系统能对车载监控终端进行检测、监控 和管理，以确保车载监控终端的正常无误。该生产测试系统由生产监控管理平台、测试 仪、车载监控终端三部分组成，本文主要完成测试仪的设计。 论文首先介绍了生产测试系统的整体结构和功能需求，并制定了生产监控管理平 台、测试仪、车载监控终端三者之间的通信协议。其次，论文介绍了测试仪的硬件没计 思想，提出了测试仪的硬件整体结构，并重点阐述了信号检测模块、通信模块、显示模 块的硬件设计。最后，论文根据系统的功能需求，设计了测试仪的主程序和各功能模块 程序。各功能模块程序主要包括信号检测模块程序、通信模块程序、显示模块程序。 在测试仪硬件和软件完成的基础上，本文进行了相应的测试和调试，测试和调试的 结果表明，测试仪的各模块功能都能够正常实现，达到了预期的目的。 关键词：测试仪，车载监控终端，生产监控管理平台，a r m ，通信协议 硕士论文 垒堕! ! 竺一 a b s t r a c t i nr e c e n tv e a r s ，w i t ht h ep r o g r e s s o ft h es o c i e t ya n dt h ed e v e l o p m e n to fe c o n o m y ， t e n s i o ni nt h et r a f f i ci sg r o w i n gc e a s e l e s s l y v e h i c l em o n i t o r i n gs y s t e m a sa ne f f e c t l v ew a yt o r e s 0 1 v et h ei n c r e a s i n g l yt e n s et r a f f i cp r o b l e m s ，h a sb e c o m eo f c o n c e r nt ot h ep u b l l ca so n eo t t h eh o ti s s u e s v e h i c i em o n i t o r i n gt e r m i n a la sa ni m p o r t a n tp a r to f v e h i c l em o n i t o r i n gs y s t e m ， i t s 向n c t i o n a lc o h e c t n e s sa 1 1 di n t e g r i t yh a v eg r e a ts i g n i f i c a n c e b a s i n g o nt h eb a c k g r o u n d ，t h l s p a p e rp l a n st od e s i g nap r o d u c t i o nt e s ts y s t e mo f v e h i c l em o n i t o r i n gt e 舢诚i h ep r o p o s e d s v s t e mc a nd e t e c t ，m o n i t o ra n dm a n a g e v e h i c l em o n i t o r i n gt e r m i n a lt oe n s u r et h a tt h ev e 上1 i c j e m o n i t o r i n gt e r m i n a lw o r k sp r o p e r l y t h ep r o p o s e dp r o d u c t i o n t e s ts y s t e mi sc o n s i s to ft h r e e p a r t s ，、池i c h a r ep r o d u c t i o nm o n i t o r i n ga n dm a n a g e m e n tp l a t f o r m ，t e s t i n ga p p a r a t l l s ，v e m c l e m o n i t o r i n gt e 玎n i n a l t h i sp a p e rm a i n l yc o m p l e t e s t h ed e s i g no ft e s t i n ga p p a r a t u s f i r s t l y ，p a p e r i n t r o d u c e s t h ew h o l es t r u c t u r ea n df u n c t i o n a lr e q u l r e m e n t s o ft h e d r o d u c t i o nt e s ts y s t e m ，a n di n s t i t u t e sc o m m u n i c a t i o np r o t o c o la m o n g p r o d u c t l o nm o n i t o r i n g a n dm a n a g e m e n tp l a t f o n n ，t e s t i n ga p p a r a t u s ，v e h i c l em o n i t o r i n g t e r m i n a l s e c o n d l y ，t h ep a p e r i n t r o d u c e st h ei d e ao f h a r d 、v a r ed e s i g no ft h et e s t i n ga p p a r a t u s ，p r e s e n t st h ew h o l e h a r d w a r e s t r u c t u r eo ft h et e s t i n ga p p a r a t u s ，a n df o c u s e so nt h eh a r d w a r ed e s i g no f t h es l g n a ld e t e c t l o n m o d u l e c o m m u n i c a t i o nm o d u l e ，d i s p l a ym o d u l e f i n a l l y ，t h ep a p e ra c c o r d i n g t ot h es y s t e m m n c t i o n a lr e q u i r e m e n t s ，d e s i g n st h em a i np r o g r a ma n de a c hf u n c t i o n m o d u l ep r o c e d u r e p r o c e d u r eo fe a c h f u n c t i o n a lm o d u l ei n c l u d e ss i g n a l d e t e c t i o nm o d u l ep r o g r 锄， c o m m u n i c a t i o nm o d u l ep r o g r a m ，d i s p l a ym o d u l ep r o g r a m b a s i n go nt h ec o m p l e t e m e n to ft e s t i n ga p p a r a t u s sh a r d w a r ea n ds o f t w a r e ，t h ep 印e r c a r r i e so u tt h ec o 仃e s p o n d i n gt e s t i n ga n dd e b u g g i n g t h er e s u l t s o ft e s t i n ga n dd e b u g g i n g s h o wt h a tt h e 如n c t i o no f e a c hm o d u l eo ft h et e s t i n ga p p a r a t u sc a r li m p l e m e n tp r o p e r l ya n d a c h i e v et h ed e s i r e dp u r p o s e k e vw o r d s ：t e s t i n ga p p a r a t u s ，v e h i c l em o n i t o r i n gt e r m i n a l ，p r o d u c t i o n m o m t o n n ga n d m a l l a g e m e n tp l a t f o r m ，a r m ，c o m m u n i c a t i o np r o t o c o l i i 声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。 研究生签名： 年6 y jz , o e i 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并 授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密 论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名：进进 玩卜年知日 硕上论文车载监控终端生产测试系统的设计与实现 1 绪论 1 1 课题研究背景 随着社会、经济、城市、道路建设的快速发展以及汽车数量的大幅度增加，交通紧 张的状况不断加剧，交通运输的经营管理和合理调度己成为一个广泛关注的问题，人们 迫切希望对地域广泛、移动性强、数量众多的车辆目标实施有效监控、紧急救援和提供 多种信息服务。与此同时，通信、导航、控制和计算机等相关技术越来越多地被应用于 交通运输领域，从而逐步形成了一种实时、准确、高效的综合运输系统，即智能交通系 统。 近年来信息技术得到了空前的发展，特别是g i s ( g e o g r a p h i ci n f o r m a t i o ns y s t e m ， 地理信息系统) 和g p s ( g l o b a lp o s i t i o n i n gs y s t e m ，全球定位系统) 等技术的发展，使 得美国、欧洲、日本等发达国家和地区在智能交通系统开发和研究方面取得了很大的成 功，几乎所有车辆都配有卫星定位导航系统，该产品也逐渐成为卫星定位的最大市场。 我国在智能交通系统方面的开发研究起步比较晚，但是也取得了很多的成果，研究目标 和开发规模都在不断扩大，并渗透到金融、消防等诸多行业【3 】。 车辆监控系统作为智能交通系统的重要组成部分也得到了很大的发展。车辆监控系 统集全球卫星定位技术、无线通信技术、嵌入式技术以及计算机数据处理技术于一体， 可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控等功能。它通常由车载监控终端、 监控中心以及通信平台组成，被广泛应用于工程车辆上。 工程车辆上的车辆监控系统的生产过程复杂，工作环境非常恶劣，为保证设备的质 量和功能，需要相应的生产测试系统，在车载监控终端的生产制造以及野外工作过程中 对其进行检测、监控和管理。 1 2 课题研究的目的和意义 车载监控终端是车辆监控系统的重要组成部分之一。车载监控终端接收到g p s 信 息后，得出车辆当前的位置、状态等信息，并把这些信息通过通信平台传送至监控中心。 监控中心通过通信平台接收到这些信息后，在电子地图实时显示车辆当前位置，并根据 车辆的当前状况进行科学的调度和管理。 工程车辆上的车载监控终端由中心控制模块、g p r s 模块、g p s 模块及存储模块等 组成。g p s 接收天气接收g p s 卫星发射的定位信号，中心控制模块将采集到的定位数 据、报警信息、状态信息等经g p r s 传送到监控中心，并响应监控中心的控制命令。 生产测试系统在车载监控终端的生产制造和野外工作过程中，对其进行检测、监控 2 车载监控终端生产测试系统的总体设计 硕十论文 和管理，在生产测试系统的监控管理下，工程车辆的车载监控终端应具备的主要功能如 下【7 】： ( 1 ) 定位功能。车载监控终端全天候2 4 小时连续不断的接收g p s 卫星信号，从 而为系统提供的定位信息。 ( 2 ) 状态信息检测功能。车载监控终端利用传感器检测车辆温度、电压、油量、 水位水量等模拟量状态信息。 ( 3 ) 存储功能。车载监控终端的微处理器有足够大的f l a s h ，能够周期性的存储工 程车辆的位置模拟量信息，以及在工程车辆发生异常时记录异常信息。 ( 4 ) 报警功能。当工程车辆出现异常状态信息、遭遇抢劫或偷盗时能够及时向监 控中心发送报警信息。 ( 5 ) 锁车功能。当工程车辆活动范围超出设定区域、未在规定时间内交费或归还 车辆时，车载监控终端通过控制车门的开关、油门的死锁等来控制工程车辆。 ( 6 ) 通信功能。车载监控终端具有g p r s 模块，能够与监控中心进行通信。 由此可见，车载监控终端在工程车辆外出工作过程中承担着举足轻重的作用。基于 此，本文设计了车载监控终端的生产测试系统，该生产测试系统能对车载监控终端进行 检测、监控和管理，以保证车载监控终端的功能完备、质量可靠。 1 3 论文主要工作 生产测试系统主要包括生产监控管理平台、测试仪、车载监控终端三部分组成，本 文主要完成测试仪的设计和实现。测试仪的设计主要包括硬件设计、软件设计和通信协 议制定等工作。 ( 1 ) 硬件设计 测试仪的硬件设计，主要包括硬件的总体结构设计，p c b 板的制作以及硬件电路 调试等。测试仪的硬件电路主要包括信号检测模块、通信模块、显示模块三部分。信号 检测模块包括p w m 检测电路设计、继电器检测电路设计、a d 检测电路设计；通信模 块包括r s 一2 3 2 接口设计、r s 一4 8 5 接口设计、c a n 接口设计；显示模块包括l c d 显示 电路设计、l e d 显示电路设计。 ( 2 ) 软件设计 测试仪的软件设计主要包括各模块的程序编写和测试，主程序的编写等。软件设计 采用模块化设计方法，主要包括信号检测模块程序设计、通信模块程序设计、显示模块 程序设计。信号检测模块程序设计主要包括p w m 检测程序设计、继电器检测程序设计、 a d 检测程序设计：通信模块程序设计主要包括：串口程序设计、c a n 口程序设计； 显示模块程序设计主要包括：l c d 显示程序设计、l e d 程序设计。 ( 3 ) 通信协议制定 2 硕上论文 车载监控终端生产测试系统的设计与实现 通信协议规定了生产监控管理平台、测试仪、车载监控终端三者之间传输数据和指 令的格式。本文中通讯协议的制定参考了m o d b u s 协议，数据传输采用a s c i i 模式。 1 4 论文章节安排 第一章：绪论。本章介绍了本文的研究背景、研究目的和意义，并简述了本文所做 的主要工作。 第二章：车载监控终端生产测试系统的总体设计。本章介绍了车载监控终端生产测 试系统的整体结构框架以及该生产测试系统的具体功能。最后详细阐述了车载监控终端 三个组成部分( 即生产监控管理平台、测试仪、车载监控终端) 之间的通信协议。 第三章：测试仪的硬件设计。本章给出了测试仪的硬件总体结构框图，并详细阐述 了各个硬件模块的具体实现，主要包括信号检测模块、通信模块和显示模块。 第四章：测试仪的软件设计。本章简单介绍了开发环境，并给出了软件总体设计思 想，最后结合软件设计流程图详细阐述了主函数以及各个模块的软件设计和实现。 第五章：调试与测试。对测试仪的硬件、软件分别做了测试与调试，并给出了测试 和调试的结果。 第六章：总结和展望。对本文的主要内容进行总结，并提出了系统需要进一步改善 和完成的工作。 硕士论文车载监控终端生产测试系统的设计与实现 2 车载监控终端生产测试系统的总体设计 2 1 车载监控终端生产测试系统的整体结构 车载监控终端生产测试系统在车载监控终端生产过程中对其进行检测、监控和管 理，它由三部分组成：生产监控管理平台、测试仪、车载监控终端。其主要功能如下： ( 1 ) 生产监控管理平台：它的主要功能一是监控车载监控终端的状态，提供良好 的人机界面；二是对车载监控终端进行管理，发送相关控制和测试指令，如继电器打开 闭合命令、s i m 卡号输入命令、序列号输入命令等。 ( 2 ) 测试仪：它的主要功能是对车载监控终端进行测试，并实现生产监控管理平 台和车载监控终端之间的数据和指令传输。测试仪对车载监控终端进行测试后，把相关 的状态信息和测试信息发送给生产监控管理平台，同时，生产监控管理平台通过测试仪 向车载监控终端发送控制和测试指令。 ( 3 ) 车载监控终端：被测试设备。它接收生产监控管理平台的指令，并把相关测 试结果通过测试仪发送给生产监控管理平台。 生产监控管理平台、测试仪、车载监控终端三者之间的关系如图2 1 所示。此外， 在车载监控终端外出工作时，由于没有生产监控管理平台，为了对其进行检测、监控和 管理，测试仪应具备相应的人机显示界面。 王测试指令和数据 驴黼伸蜘 车载监控终端 图2 1 车载监控终端生产测试系统的整体结构 2 2 车载监控终端生产测试系统的功能设计 车载监控终端生产测试系统的主要功能如下： ( 1 ) 电源电压和备用电池电压精度测试 2 车载监控终端生产测试系统的总体设计硕士论文 车载监控终端自动检测电源电压值和备用电池电压值，并把检测值通过通信口发给 测试仪，测试仪然后转发给生产监控管理平台。生产监控管理平台收到数据后，判断电 压值是否在规定范围内，并给出检测结果。 ( 2 ) 继电器摔制和线束正确性测试 车载监控终端有四路继电器，测试仪输出数字量电压信号给继电器的一端，并从另 一端检测出数字量信号，结合继电器的开闭状态，判断继电器输出和线束足否正常。 ( 3 ) p w m 频率占空比检测 车载监控终端有两路p w m 输出。一路需要外接电压驱动，定义为n p n 端，一路 不需要外接电压驱动，定义为p n p 端。测试仪捕获两路p w m 输出信号，并检测每一路 p w m 信号的高电平和低电平时间，最后计算出信号的频率和占空比，并把检测值发给 生产监控管理平台。 ( 4 ) p w m 幅值检测 测试仪检测每一路p w m 波形的高电平大小，即幅值，并把检测结果发送给生产监 控管理平台。 ( 5 ) 断电信号检测和备用电池检测 当车载监控终端与电源断开时，自动检测到断开信号，通过通信接口，经过测试仪 把断开信号发送给生产监控管理平台。 ( 6 ) 天线断线锁车 断开车载监控终端的回线后，车载监控终端检测到断开信号，通过通信接口，经 过测试仪发送生产监控管理平台。 ( 7 ) 防拆锁车 为防止不法分子拆卸车载监控终端后偷车，车载监控终端自带有光敏管，当遇到 一定的光线强度后，车载监控终端能检测到光信号并自动锁车。同时通过通信口，经测 试仪，把信号发送给生产监控管理平台。 ( 8 ) r s 2 3 2 通讯口测试 测试仪模拟车辆控制器向车载监控终端r s 2 3 2 通讯口发送数据，以检测r s 2 3 2 通 讯口是否正常。 ( 9 ) r s 4 8 5 测试 测试仪模拟车辆控制器向车载监控终端r s 4 8 5 通讯口发送数据，以检测r s 4 8 5 通 讯口是否正常。 ( 1 0 ) c a n 测试 。 测试仪模拟车辆控制器向车载监控终端c a n 通讯口发送数据，以检测c a n 通讯口 是否正常。 ( 1 1 ) 休眠唤醒测试 6 硕士论文 车载监控终端生产测试系统的没计与实现 生产监控管理平台通过测试仪通信口向车载监控终端发送休眠指令，包括休眠时 间，车载监控终端休眠时间到后，自动唤醒，则表明该功能正常。 ( 1 2 ) g p s 定位测试 车载监控终端不断向生产监控管理平台转发g p s 信息。由生产监控管理平台验证 g p s 信息的正确性和是否正常定位。 ( 13 ) g p r s 通讯测试 车载监控终端在通过无线g p r s 与主控中心通信成功后，把相应的接收发送成功信 息通过测试仪转发给生产监控管理平台，表明车载监控终端的无线g p r s 通信功能正常。 ( 1 4 ) s i m 卡号输入和输出 生产临控管理平台提供s i m 卡号输入界面，由通信口通过测试仪发送给车载监控终 端，车载监控终端把s i m 卡号记入内部f l a s h 。同时测试仪也能读取车载监控终端的s i m 卡号信息，并发送给生产监控管理平台。 ( 1 5 ) 输出产品序列号 车载监控终端将产品序列号信息通过通信接口，经过测试仪，发送给生产监控管理 平台。 ( 1 6 ) 输出软件版本号 车载监控终端将软件版本号信息通过通信口，经过测试仪，发送给生产监控管理平 厶 口o 2 3 通信协议制定 测试仪测试过程中生产监控管理平台、测试仪、车载监控系统三者之间通信频繁， 如果没有统一的通信协议，三者之间的信息传递就无法识别。通信协议又称通信规程， 是通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度， 传送步骤，纠错方式等做了统一的规定，且通信双方必须共同遵守【8 】。 本文生产测试系统中生产监控管理平台和车载监控终端之者之间不能直接通信，他 们之间的信息传递需要经过测试仪来实现，三者之间的通信通过它们的r s 2 3 2 口来实 现。本文的通信可分为两类： 第一类是生产监控管理平台与测试仪之间的相互通信，它主要包括生产监控管理平 台向测试仪发送的配置s i m 卡号输入命令、休眠唤醒指令、开始检测继电器命令，以及 测试仪向生产监控管理平台发送的车载监控终端的开关量信息、继电器状态信息、模拟 量信息、g p s 定位数据、p w m 信息、s i m 卡号输出信息、g p r s 无线通讯读写成功信 息、软件版本号和序列号等。 第二类是测试仪和车载监控终端之间的相互通信，它主要包括测试仪向车载监控终 端发送s i m 卡号输入命令、休眠唤醒指令、开关量控制命令，以及车载监控终端向测试 7 2 车载监控终端生产测试系统的总体设计 硕士论文 仪发送的开关量信息、继电器状态信息、模拟量信息、g p s 定位数据、s i m 卡号输出信 息、g p r s 无线通讯读写成功信息、软件版本号和序列号等。 本文通信协议参考m o d b u s 协议，传输方式采用a s c i i 模式，如表2 1 所示。m o d b u s 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，它已成为一通用工业标准1 9 j 。a s c i i 传输 方式采用a s c i i ( 美国标准信息交换代码) 模式通信，即通信的每字节数都转换为两个 a s c i i 字符发送。 表2 1m o d b u s 协议格式 i ： 没备地功能代数据信息 c r cc r c 回车符换行符 址码高字节低字节 如表中所示，传输起始符为“：”，结束符为回车和换行，设备地址为通信接收方的 地址，本文测试系统有三个需要互相通信的设备，我们规定车载监控系统设备地址为1 ， 测试仪设备地址为2 ，生产监控管理终端设备地址为3 。c r c 校验范围从设各地址开始 到数据n 结柬。实际传输时采用a s c i i 模式，比如起始位“：”对应a s c i i 码为0 x 3 a ， 则以“3 ”和“a ”两个字符发送。 根据功能的不同，本文通信协议的具体描述如下： ( 1 ) 开关量信号输出 在进行天线断线锁车测试、防拆锁车测试、电源断电检测时，车载监控终端需要向 生产监控管理平台发送相应的断线锁车信号、防拆锁车信号、电源断电信号，这些信号 都是0 或l 表示的开关量信息，o 表示没有收到相应信号，1 表示收到相应信号。生产 监控管理平台通过读取这些开关量信息，可以得知车载监控终端的相应功能是否正常。 开关量信息首先由车载监控终端发送给测试仪，再由测试仪发送给生产监控管理平台。 车载监控终端发送给测试仪的数据格式定义如表2 2 所示，其中设备地址为0 2 表明 接收设备是测试仪。开关量信号输出的功能代码为0 1 。s 1 s 8 为8 个开关量信息，值为 o ( a s c i i 码为0 x 3 0 ) 或1 ( a s c i i 码0 x 3 1 ) ，其中用“，”隔开，本测试系统只使用s 1 s 3 ， 对应天线断线锁车、防拆锁车、电源断电，$ 4 - - $ 8 备用。c r c 校验域为两个字节，x 为 高字节，y 为低字节。结束符为回车和换行，对应的a s c i i 码为0 x 0 d 和0 x 0 a 。 表2 2 车载终端向测试仪发送开关量信号 功能域 起始设备地址功能代码 s ls 8c r c 停止 a s c3 a 3 03 2 3 03 12 c3 02 c3 12 cxy o do a 数据信息o2o1o l_ ) ( y 数据信息字节数12222122 测试仪发送给生产监控管理平台的数据格式定义如表2 3 所示。其中设备地址为0 3 ， 表明接收方为为生产监控管理平台。 8 硕l 论文车载监控终端生产测试系统的设计与实现 表2 3 测试仪向生产监控管理平台发送开关量信号 功能域 起始设备地址功能代码 s 1 s 8c r c 停止 a s c3 a3 03 33 03 l2 c3 02 c3 12 cxy o do a 数据信息03ol01x y 数据信息字节数12222122 ( 2 ) 继电器状态输出和继电器控制 在进行继电器控制和线束正确性测试的时候，车载监控终端需要向测试仪发送继电 器的断开闭合状态，并由测试仪将断开闭合状态转发给生产监控管理平台，同时车载 监控终端也要接收测试仪的继电器断开闭合控制命令。 车载监控终端向测试仪发送继电器的断开闭合状态的数据格式定义如表2 4 所示。 设备地址是0 2 ，表明接收设备足测试仪。继电器状态输出和继电器控制的功能代码为 0 2 。s 1 s 4 为四路继电器的状态，若为0 表示该路继电器断开状态，若为1 表示该路继 电器闭合状态。 表2 4 车载监控终端向测试仪发送继电器状态信息 功能域 起始设备地址功能代码 s ls 4c r c停止 a s c3 a3 03 23 03 22 c3 02 c3 l2 cxy 0 d0 a 数据信息 02o201x y 数据信息字j i 了数 1222212 2 测试仪将继电器的断丌闭合状态转发给生产监控管理平台的数据格式定义如表2 5 所示。设备地址是0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。 表2 5 测试仪向生产监控管理平台转发继电器状态 功能域 起始 设各地址 功能代码 s 1s 4c r c 停止 a s c 3 a3 03 33 03 22 c3 02 c3 12 cxy o d0 a 数据信息o3o 2 o1x y 数据信息字节数 12222122 车载监控终端接收测试仪的继电器断开闭合控制命令的数据格式定义如表2 6 所 示。设备地址为0 1 表示接收设备是车载监控终端。 表2 6 车载监控终端向测试仪发送继电器控制命令 功能域 起始设备地址功能代码 s 1s 4c r c 停止 a s c 3 a3 03 13 03 22 c3 0 2 c3 12 cx y 0 d0 a 数据信息o1o201x y 数据信息字节数 12222122 ( 3 ) 模拟量输出 在电源电压和备用电池电压精度测试时，车载监控终端需要经过测试仪向生产监控 9 2 车载 l f 控终端生产测试系统的总体设计硕+ 论文 管理平台发送电源电压、电池电压信息，这些信启、都是模拟量。 车载监控终端向测试仪发送模拟量信息的数据格式定义如表2 7 所示。设备地址为 0 2 表示接收设备是测试仪。a 1 a 8 为8 个模拟量，之间用“，”隔开。每个模拟量值用 7 个字节表示( 包括“， 和小数点) ，比如表中假设a 1 模拟量值为“0 2 5 8 3 ”，表示电 压为2 5 8 3 v 。 表2 7 车载监控终端向测试仪发送模拟量信息 起设备地功能代 功能域a ta 8c r c停止 始 址码 3 0 3 2 3 53 0 3 2 3 5 a s c3 a3 03 23 03 32 c2 c2 cxy 0 do a 2 e 3 8 3 32 e 3 8 3 3 数据信息o2030 2 5 8 30 2 5 8 3x y 数据信息字 l2277122 节数 测试仪向生产监控管理平台转发模拟量信息的数据格式定义如表2 8 所示。设备地 址是0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。 表2 8 测试仪向生产监控管理平台转发模拟量信息 起设备地 功能代 功能域 a 1a 8c r c 停i = 始址码 3 0 3 2 3 53 0 3 2 3 5 a s c 3 a 3 03 33 03 32 c2 c2 cxy o do a 2 e 3 8 3 32 e 3 8 3 3 数据信息 o303 0 2 5 8 3 0 2 5 8 3x y 数据信息字 12277122 节数 ( 4 ) g p s 信息输出 在进行g p s 定位测试时，车载监控终端需要经过测试仪向生产监控管理平台发送 g p s 定位数据。定位数据包括时间、经度、纬度、速度、方向等。 车载监控终端向测试仪发送g p s 信息的数据格式定义如表2 9 所示。设备地址是 0 2 表明接收设备是测试仪。g p s 信息输出的功能代码是0 4 。g p s 数据信息的字节数不 定，根据车载监控终端实际输出的g p s 数据格式而定。 l o 表2 9 车载监控终端向测试仪发送g p s 信息 功能域 起始设备地址功能代码 g p s 信息 c r c停止 a s c3 a3 03 23 03 42 c2 cxy o d o a 数据信息 o2o4x y 数据信息字节数l 22n12 2 测试仪把g p s 信息转发给生产监控管理平台的数据格式定义如表2 1 0 所示。设备 硕七论文 车载监控终端生产测试系统的设计与实现 地址是0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。 表2 1 0 测试仪向生产监控管理平台转发g p s 信息 功能域 起始设备地址 功能代码 g p s 信息c r c停止 a s c3 a3 03 33 03 42 c2 cxy 0 d0 a 数据信息 0 3o 4x y 数据信息字节数 122n122 ( 5 ) p w m 状态输出 在p w m 频率占空比检测和幅值检测中，测试仪通过捕获口和a d 转换口计算出车 载监控终端的两路p w m 输出波形的频率、占空比和幅值后，把相应的信息传给生产监 控管理平台，由生产监控管理平台判断波形是否满足条件。 测试仪向生产监控管理平台发送p w m 状态的数据格式定义如表2 1 1 所示。设备地 址是0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。p w m 状态输出的功能代码为0 5 。p w m 波 形的频率用7 个字节表示( 包括“，”和单位符号“h z ”) ，占空比用5 个字节表示( 包 括“， 和百分号“”) ，幅值用8 个字节表示( 包括“，”和单位符号“v ”) 。表中省 略了n p n 端p w m 状态的数据格式，它与p n p 端格式一样。 表2 1 1 测试仪向生产监控管理平台发送p w m 状态信息 功 p n pn p n 起设备地 功能代 能c r c停止 始址码 频率占空比幅值 域 3 0 3 9 3 83 0 3 83 0 3 2 3 4 a s c3 a3 03 33 03 52 c2 c2 c2 cxy 0 do a 3 3 4 8 7 a3 0 2 52 e 3 6 3 4 5 6 数 据 03o50 9 8 3 h z0 8 0 0 2 5 6 4 vx y 信 息 字 1227582 0122 一h 一i j ( 6 ) 休眠唤醒 在车载监控终端的休眠唤醒测试中，生产监控管理平台需要通过测试仪向车载监控 终端发送休眠唤醒指令，指令中包括休眠唤醒时间。 生产监控管理平台向测试仪发送休眠唤醒指令的数据格式定义如表2 1 2 所示。设备 地址是0 2 表明接收设备是测试仪。休眠唤醒的功能代码为0 6 。休眠时间用四个字节表 示( 包括“， ) ，比如测试仪接收到的数据信息为“：0 2 0 6 ，0 6 0 ，d 5 9 99 则表明指令要 求车载监控终端休眠，6 0 分钟后自动唤醒。 2 车载监控终端生产测试系统的总体设计硕士论文 表2 1 2 生产监控管理平台向测试仪发送休眠唤醒指令 功能域 起始设备地址功能代码 休眠时间 c r c 停止 a s c3 a3 03 23 03 62 c3 0 3 6 3 02 cx y 0 d 0 a 数据信息 o2060 6 0x y 数据信息字节数 1224i22 测试仪向车载监控终端转发休眠唤醒指令的数据格式定义如表2 1 3 所示。设备地址 是0 1 表明接收设备是车载监控终端。 表2 1 3 测试仪向车载监控终端转发休眠唤醒指令 功能域 起始设备地址功能代码 休眠时间 c r c 停j 七 a s c 3 a 3 0 3 l 3 0 3 6 2 c3 0 3 6 3 0 2 cxy 0 d 0 a 数据信息01o60 6 0 x y 数据信息字节数 l224122 ( 7 ) g p r s 无线通讯发送成功 在g p r s 无线通讯测试中，当车载监控终端通过无线g p r s 网络成功发送信息后， 则表明车载监控终端无线通讯发送功能是正常的，此时车载监控终端需要通过测试仪向 生产监控管理平台发送“无线通讯发送成功 信息。 车载监控终端向测试仪发送“无线通讯发送成功”信息的数据格式定义如表2 1 4 所示。设备地址是0 2 表明接收设备是测试仪。g p r s 无线通讯发送成功的功能代码是 0 7 。字符串“a t + c i p s e n d ”表明无线通讯发送成功。 表2 1 4 车载监控终端向测试仪发送“无线通讯发送成功信息” 功能域 起始设备地址功能代码 s t r i n g c r c 停止 6l7 4 2 b 6 3 6 9 7 0 a s c 3 a 3 03 23 03 72 c2 cxy o d 0 a 7 3 6 5 6 e 6 4 数据信息 o207a t + ci p s e n dx y 数据信息字节数1 2 2 1 l122 测试仪向生产监控管理平台转发“无线通讯发送成功”信息的数据格式定义如表 2 1 5 所示。设备地址是0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。 1 2 表2 1 5 测试仪向生产监控管理平台发送“无线通讯发送成功”信息 功能域 起始设备地址功能代码 s t r i n g c r c 停止 6 17 4 2 b 6 3 6 9 7 0 a s c3 a3 03 33 03 72 c2 cxy 0 d o a 7 3 6 5 6 e 6 4 数据信息 o307 a t + c i p s e n d x y 数据信息字节数l 22l ll22 ( 8 ) g p r s 无线通讯接收成功 硕士论文 车载监控终端生产测试系统的设计与实现 在g p r s 无线通讯测试中，当车载监控终端成功接收无线g p r s 网络中的信息后， 则表明车载监控终端的无线通讯接收功能是正常的。此时，车载监控终端需要通过测试 仪向生产监控管理平台发送“无线通讯接收成功”信息。 车载监控终端向测试仪发送“无线通讯接收成功”信息的数据格式定义如表2 1 6 所示。设备地址是0 2 表明接收设备是测试仪。g p r s 无线通讯发送成功的功能代码是 0 8 。字符串“+ p i d 表明无线通讯发送成功。 表2 1 6 车载监控终端向测试仪发送“无线通讯接收成功”信息 功能域 起始设备地址功能代码 s t r i n g c r c 停止 a s c3 a3 03 23 03 82 c 2 b 4 9 5 0 4 4 2 cx y o d0 a 数据信息 o2o8+ p i dx y 数据信息字节数 l225l22 测试仪向生产监控管理平台转发“无线通讯接收成功”信息的数据格式定义如表 2 1 7 所示。设备地址是0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。 表2 1 7 测试仪向生产监控管理平台发送“无线通讯接收成功”信息 功能域 起始 设备地址功能代码 s t r i n g c r c 停止 a s c3 a3 03 33 03 82 c2 b 4 9 5 0 4 42 cxy 0 d0 a 数据信息o3o8+ p i dx y 数据信息字节数 1 225122 ( 9 ) 软件版本号输出 在软件版本号输出测试中，车载监控终端需要经过测试仪将软件版本号信息发送给 生产监控管理平台。 车载监控系统向测试仪发送软件版本号信息的格式如表2 1 8 所示。设备地址是0 2 表明接收设备是测试仪。软件版本号输出的功能代码为0 9 。软件版本号用1 0 个字节表 示( 包括“， ) 。 表2 1 8 车载监控终端向测试仪发送软件版本号信息 功能域 起始设备地址功能代码 软件版本号 c r c 停止 3 1 3 0 2 e 3 0 3 3 a s c3 a3 03 23 03 92 c2 cxy o d0 a 2 e 31 3 0 3 2 数据信息 o2o91 0 0 3 1 0 2x y 数据信息字节数 122 1 0122 测试仪向生产监控管理平台转发软件版本号信息的数据格式定义如表2 1 9 所示。 2 车载监控终端生产测试系统的总体设计 硕士论文 表2 1 9 测试仪向生产监控管理平台转发软件版本号信息 功能域 起始设各地址功能代码 软件版本号 c r c 停j ： 3 1 3 0 2 e 3 0 3 3 a s c3 a 3 03 33 03 92 c2 cxy 0 d o a 2 e 3 1 3 0 3 2 数据信息 o3o9l o 0 3 1 0 2x y 数据信息字节数1 221 0122 ( 1 0 ) 序列号输出 在输出产品序列号测试中，车载监控终端需要将产品序列号经测试仪发送给生产监 控管理平台。 车载监控终端将序列号发送给测试仪的数据格式定义如表2 2 0 所示。设备地址为 0 2 表明接收设备是测试仪。序列号输出的功能代码为o a 。序列号用7 个字节表示( 包 括“， ) 。 表2 2 0 车载监控终端向测试仪发送序列号信息 功能域 起始设备地址功能代码 序列号 c r c停止 3 0 3 0 3 0 a s c 3 a 3 0 3 23 04 12 c2 cxy o do a 3 0 3 0 3 1 数据信息 o20a0 0 0 0 0 1x y 数据信息字节数l 227l22 测试仪向生产监控管理平台转发序列号的数据格式定义如表2 2 1 所示。设备地址是 0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。 表2 2 l 测试仪向生产监控管理平台转发序列号信息 功能域 起始设备地址功能代码 序列号 c r c停止 3 0 3 0 3 0 a s c 3 a3 03 33 04 12 c2 cxy o do a 3 0 3 0 3 l 数据信息o 3oa0 0 0 0 0 1x y 数据信息字节数 1227l22 ( 1 1 ) s i m 卡号输入 在s i m 卡号输入检测中，生产监控管理平台将s i m 卡号通过测试仪发送给车载监 控终端。 生产监控管理平台将s i m 卡号发送给测试仪的数据格式定义如表2 2 2 所示。设备 地址是0 2 表明接收设备是测试仪。s i m 卡号输入的功能代码是0 b 。s i m 卡号信息用1 2 字节来表示( 包括“，”) 。 1 4 硕士论文车载监控终端生产测试系统的设计与实现 表2 2 2 生产监控管理平台向测试仪发送s i m 卡号输入信息 功能域 起始设备地址功能代码 s i m 卡号c r c停止 313 3 3 8 3 0 3 0 3 0 a s c3 a3 03 23 04 22 c2 cxy o do a 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 数据信息 o2ob13 8 0 0 0 0 0 0 0 0x y 数据信息字二1 了数 1221 2122 测试仪向车载监控系统转发s i m 卡号的数据格式定义如表2 2 3 所示。 表2 2 3 测试仪向车载监控终端发送s i m 卡号输入信息 功能域 起始设备地址功能代码 s i m 卡号 c r c 停止 313 3 3 8 3 0 3 0 3 0 a s c3 a3 03 13 04 22 c2 cxy 0 d 0 a 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 数据信息o 1 0 b 13 8 0 0 0 0 0 0 0 0x y 数据信息字节数 1221 2122 ( 1 2 ) s i m 卡号输出 一 在s i m 卡号输出检测中，车载监控终端需要将s i m 卡号信息经过测试仪发送给生 产监控管理平台。 车载监控终端将s i m 卡号信息发送给测试仪的数据格式定义如表2 2 4 所示。设备 地址是0 2 表明接收设备是测试仪。s i m 卡号输出的功能代码是o b 。 表2 2 4 车载监控终端向测试仪发送s 1 m 卡号信息 功能域 起始设备地卅功能代码 s i m 卡号 c r c 停i 上 31 3 3 3 8 3 0 3 0 3 0 a s c3 a 3 0 3 2 3 0 4 2 2 c 2 cxy o d0 a 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 数据信息020bl3 8 0 0 0 0 0 0 0 0x y 数据信息字节数 1221 2122 测试仪向生产监控管理平台转发车载监控终端的s i m 卡号信息的数据格式定义如 表2 2 5 所示。设备地址是0 3 表明接收设备是生产监控管理平台。 表2 2 5 测试仪向生产监