（机械电子工程专业论文）内啮合齿轮泵几何参数的研究.pdf

摘要 本篇论文主要是从内啮合齿轮泵的几何参数上对其进行了较为弹细的分析和计 算。从内啮合齿轮泵的设计要点出发，对内啮合齿轮泵的一对泵齿轮的几何参数设计 提出了新的要求。特别是在对大压力角、少齿数的变位内啮合齿轮的研究方面有了新 的突破。 本论文主要做了以下几方面的内容： ( 1 ) 针对内啮合齿轮传动的特点，本论文论述了内啮合齿轮泵的泵齿轮采用正 变位齿轮的必要性。 ( 2 ) 内啮合传动中存在很多干涉，尤其是少齿差内啮合传动更为如此。因此， 几乎在所有情况下，内啮合齿轮都是变位齿轮。本文通过大量的数据来论证了在不发 生干涉的条件下变位系数的允许取值范围。 ( 3 ) 对泵齿轮设计参数选取时，本论文主要讨论了泵齿轮参数对内啮合齿轮泵 排量、齿轮泵轴承负载、流量脉动、齿轮泵噪声、振动的影响，从而可以看出进行泵 齿轮几何参数研究的必要性。 ( 4 ) 泵齿轮参数设计主要是确定齿轮的模数聊、齿数z 、压力角盯、变位系数薯 和叠、齿项高吃、齿根高 ，、齿宽曰。本论文主要通过对内啮合齿轮泵的齿形进行 分析，与计算机精确绘图分析相结合，论述了决定齿轮齿形的主要参数的确定方法， 提出了新的齿根高系数，使齿形设计更趋合理。 ( 5 ) 参考何存兴老烯的机械设计( 液压元件) 教材课本进行了内啮合齿轮泵的 瞬时流量和排量的计算公式的推导，并用数据论述了齿轮泵齿数、模数、变位系数、 齿顶高系数对内啮合齿轮泵排量的影响。 ( 6 ) 影响噪声的因素很多，如齿轮类型( 一般说来，在相同条件下，斜齿轮的 噪声比直齿轮低3 t o d b ) 、压力角、重合度、模数、材料、热处理方法、轮齿加i ： 1 _ = 艺、齿廓修形等。然后具体分析了通过改善齿轮的结构来减小噪声的措施。 最后对全文所做的研究成果进行了简要总结，并对今后的工作进行了展望。 关键词：内啮合齿轮泵流量脉动 齿根高系数变位系数 空塑盒当兰茎：! 堡茎鎏墼! ，! i a b s t r a c t t h i sd i s s e r t a t i o n m a i n l ya n a l y s e s a n dc a l c u l a t e st h eg e o m e t r yp a r a m e t e r so ft h e i n t e r n a lg e a rp u m p s f r o mt h ed e s i g n i n gm a i n p o i n to ft h eg e o m e t r yp a r a m e t e r so ft h e i n t e r n a lg e a rp u m p s ，an e wd e s i r ei sc a l l e df o r e s p e c i a l l yt h er e s e a r c ho nt h em o d i f i c a t i o n i n t e m a lg e a r sw i t h b i gp r e s s u r ea n g l e a n df e wt e e t hc o u n th a sat j e w b r e a k t h r o u g h t h i sd i s s e r t a t i o nh a sm a i n l yd o n et h ec o n t e n to f t h ef o l l o w i n g a s p e c t s ： 1 ) a i m e d a tt h ec h a r a c t e r i s t i co fi n t e m a lg e a r , t h i sd i s s e r t a t i o ne x p o u n d st h en e c e s s i t y o ft h ea d o p t i n go f m o d i f i c a t i o ng e a r si ni n t e r n a lg e a rp u m p s 2 ) i ni n t e m a tm e s h i n gt r a n s m i s s i o n ，t h e r ea r em a n yk i n d so fi n t e r f e r e n c e ；i ti se v e n m o r el i k et h i se s p e c i a l l yi ni n t e m a im e s h i n gt r a n s m i s s i o nw i t l ll a c ko ft e e t hd i f f e r e n c e s o a l m o s ti na l lc a s e s ，i n t e m a lm e s h i n gg e a r sa r ea l lm o d i f i c a t i o ng e a r s b a s e do nt h el a r g e n u m b e ro f d a t a , t h ep e r m i t t e dc h o s e nr a n g eo fm o d i f i c a t i o nc o e f f i c i e n tw i t h o u ti n t e r f e r i n g i se x p o u n d e d 3 ) w h i l ec h o o s i n gt h ed e s i g np a r a m e t e r so f t h ep u m p g e a r s ，t h i sd i s s e r t a t i o nm a i n l y d i s c u s s e sh o w p a r a m e t e r so f p u m pg e a r si n f l u e n c ed i s p l a c e m e n t ，b e a r i n gl o a d 、f l o wp u l s e 、 n o i s ea n dv i b r a t i o no ft h ei n t e r n a l g e a rp u m p s ，t h u sw ec a nf i n do u tt h en e c e s s i t yo f s t u d y i n gt h eg e a rg e o m e t r yp a r a m e t e r so f t h ei n t e r n a lp u m pg e a r s 4 ) t h eg e a rs h a p ed e s i g n i n gi sm a i n l yt od e c i d em o d u l e ，n u m b e ro f t e e t h ，p r e s s u r e a n g l e ，m o d i f i c a t i o nc o e f f i c i e n t x la n dx 2 ，a d d e n d u m 吃，d e d e n d u m h s ，t i pc i r c l ed i a m e t e r d ，r o o tc i r c l ed i a m e t e r d f a n dt o o t hw i d t hb t h i sd i s s e r t a t i o nm a i n l yd e a l sw i t ht h e t o o t hs h a p e d e s i g n i n go f i n t e m a lg e a rp u m p s i n t e g r a t i n gw i t ht h ep r e c i s ec o m p u t e r - a i d e d d e s i g n ，ia l s od i s c u s st h es e l e c t i o no ft h em a i nc h a r a c t e r st h a td e t e r m i n et h eg e a rt o o t h s h a p e d u r i n gt h ea n a l y s e s ，n e w t o o t hd e d e n d u mc o e f f i c i e n ti sp u tf o r w a r d t h i sm a k e s t h e t o o t hs h a p ed e s i g n i n ge v e nm o r er e a s o n a b l e 5 ) c o n s u l t i n gw i t ht h em e c h a n i c a ld e s i g nt e x t b o o kw r i t t e nb yh ec u n x i n g t h i s d i s s e r t a t i o nd e d u c e st h ec a l c u l a t i o nf o r m u l ao fi n s t a n t a n e o u sf l o wa n dd i s p l a c e m e n to f i t 济南人学硕= l 学位论义 i n t e r n a l g e a rp u m p s ，a n dh a se x p o u n d e dt h e f a c tw i t ht h ed a t at h a tt h eg e a rt o o t h 、 m o d u l u s 、m o d i f i c a t i o nc o e f f i c i e n ta n dd e d e n d u mc o e f f i c i e n ta l lh a v ei n f l u e n c eo i lt h e d i s p l a c e m e n t o f i n t e r n a lg e a r p u m p s 6 ) t h e r ea r e al o to ff a c t o r s i n f l u e n c i n gn o i s e ，s u c ha s t h eg e a rt y p e ( g e n e r a l l y s p e a k i n g ，u n d e rt h es a m ec o n d i t i o n ，n o i s eo fo b l i q u eg e a ri s3 - 1 0 d bl o w e rt h a nn o i s eo f s t r a i g h tg e a r ) ，p r e s s u r ea n g l e ，t r a n s v e r s ec o n t a c tr a t i o ，m o d u l u s ，m a t e r i a l ，h e a tt r e a t m e n t m e t h o d ，t e e t h - m a c h i n i n gt e c h n o l o g y , t o o t h o u t l i n e t r i m m i n g a n ds oo n t h e nt h i s d i s s e r t a t i o na n a l y s e s c o n c r e t e l y t h em e a s u r et or e d u c en o i s e b yi m p r o v e t h e g e a r s t r u c t u r e f i n a l l yb r i e fs u m n l a r i z a t i o no ft h er e s e a r c hr e s u l t si sc a r r i e do u t ，a n df u t u r ew o r ki s a l s ol o o k e df o r w a r d k e y w o r d s ：i n t e r n a lg e a r p u m p f l o wp u l s et o o t hd e d e n d u mc o e f f i c i e n t m o d i f i c a t i o nc o e f f i c i e n t i i i 原创性声明 本人郑蕈声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导卜， 独：菠进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本沦义 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。小人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 至堡垩日期：垄堕堡墨2 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，i 司意 学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制下段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：j 三鲤导师签名： 济南大学硕士学位论文 第一章绪论 1 1 概述 随着液压技术的发展，液压元件正向高压、大流量、减小体积和重量、减少管路、 降低成本、提高可靠性、提高效率等方向发展【】1 。随着电子技术、讨算机技术的发展， 液压技术又进一步向电液控制技术方向发展，近几年尤其在电液比例控制方面发展迅 速，例如塑料注塑机、橡胶硫化机等，微机控制的电液比例系统得到了普遍应用。最 近又提出了变频电液比例控制技术，更进一步向节能、安静方向发展1 2 1 。为满足变频 技术的发展，需要有一种低速性能好、满足中高压、低噪声、流量脉动和压力脉动低 的的泵源。 本课题是以中高压系列内啮合齿轮泵为开发对象，开发具有间隙补偿功能的中高 压泵，填补国内单级中高压内啮合齿轮泵空白。为满足变频比例控制系统的需要，进 。步研究内啮合齿轮泵的低速性能，丌发具有较低稳定转速的液j 爱泵，在额定压力 卜达到4 0 0 r m i n 。进一步研究泵的噪声控制，满足各种液压系统的要求。 经过反复调研，各种液压泵的比较，选定内啮合齿轮泵作为开发对象，内啮合齿 轮泵具有流量脉动和压力脉动小、对油液污染不敏感、噪声低、效率高的特点 4 1 ，。 泛的应用于备类液压系统。目前针对塑料注塑机行业应用这类泵，再结合变频控制， 将进一步降低噪声，提高效率，提高整机的技术水平。 1 2 内啮合齿轮泵的研究现状及发展趋势 在工业设备中，一般经常使用的泵包括齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵等。其 中齿轮泵的应用最广，它的主要优点是：结构紧凑、体积小、重量轻、自吸性能好、 刘污染不敏感、工作可靠、寿命长、便于维修、成本低等。齿轮泵按齿轮啮合形式的 4 i 同可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。同外啮合齿轮泵相比，内啮合齿轮泵除了 加工难度有所增加、成本有所提高以外，其优点是显而易见的，诸如结构更加紧凑， 体积4 、，特别是可以采用较大面积的吸油窗口，因而吸入性能好，允许转速较高，另 内啮合齿轮榘几何参数的研宄 一重要优点是噪声较低，内啮合齿轮泵的流量脉动率j 较小，一般j = 0 0 2 o 0 5 ， 而外啮合齿轮泵的流量脉动率占= 0 1 5 o 2 0 ，甚至更大些；并且内啮合齿轮泵的网 油容积变化率较小，所以内啮合齿轮泵的噪声一般比外啮合齿轮泵低l o 2 0 d b ；内啮 合齿轮泵估计工作寿命可达到2 0 ，0 0 0 小时，容积效率在9 5 以上【5 】。相信随着】：业 生产的发展，低噪声内啮合齿轮泵的应用将会越来越普遍，是一种很有发展前途的油 泵。 外啮合齿轮泵由于流量脉动大、噪声高，在室内机械、比例控制系统和伺服控 制系统中不宜使用。近年来，各国都比较重视内啮合齿轮泵的发展。在国内，过去认 为其制造： 艺比较复杂，且对油泵噪声控制要求提得不高，故生产和应用较少，仅生 产了齿形为摆线的内啮合齿轮泵。近几年，通过引进国外先进技术开始了内啮合齿轮 泵的研究与开发【6 】。目前国内主要是上海机床厂生产的g p a 型，引进美国v i c k e r s 公司产品，内外转子间用固定月牙块隔开，无间隙补偿，排量1 7 6 6 3 m l r ，额定 压力i o m p a ，转速范围5 0 0 3 0 0 0 r m i n 。上海航空发动机制造厂生产的n b 系列直线 共轭内啮合齿轮泵，内外转子间用固定月牙块隔开，无间隙补偿，排量1 0 2 5 0 m l r ， 额定压力低压6 3 m p a ，中压1 2 5 m p a ，双级泵可达2 5 m p a ，额定转速1 5 0 0 r m i n 。国 际t 有德国v o i t h 公司产品，内外转子均为修正渐开线齿形，内外转子间用活动月牙 块隔开，按出口压力分为中压泵2 1 m p a 和高压泵3 3 m p a ，其中高压泵系列其齿圈、齿 轮端面都有间隙补偿。该泵机械效率、容积效率都比较高，结构复杂，排量3 5 2 5 0 m 1 。r ，转速范围4 0 0 3 6 0 0 r m i n 。德国b o s c h 公司生产的内啮合齿轮泵内外转予 i 刈用活动月牙块隔开，轴向端面间隙补偿，排量3 5 2 5 0 m l r ，转速范围6 0 0 3 2 0 0 r m i n 。还有日本的不二越公司、台湾全懋精机公司生产中高压内啮合齿轮泵。 但这毕竟是引进国外技术，国内尚无自己开发的类似产品，因此，本文对内啮合齿轮 泵几何参数方面进行研究，是很有现实意义的。 液压传动系统正向着快响应、小体积、低噪声的方向发展，为适应这种要求，齿 轮泵除积极采取措施保持其在中低压定量系统、润滑系统的的霸主地位外，尚需向以 f 几个方面发展7 i i 8 l 【9 】【1 0 ： ( 】) 高压化 随着科学技术的发展，电传动技术有了明显长足的进步，诸如电伺服电机、变频 技术等的出现，在低功率的范围内已对液压传动技术形成了有威胁的挑战。为了d ：用 户在大功率的情况下优先选用或者只有选用液压传动，其中一个决定性因素就是提高 使用压力，这正说明了为什么高压化的趋势，自液压技术被应用以来从未间断过，并 在2 1 世纪会继续发展并加大力度。液压泵压力等级的提高意味着机械体积的减小， 也会使整个液压系统所用介质明显减少。这个优点在行走机械的液压传动中特别突 出，因此高压泵的面大量广的应用前景之一是在工程机械方面，这一些优点会使主机 体积减小或更紧凑，生产成本有所下降，而且动态性能还会提高。 高压化是系统所要求的，也是齿轮泵与柱塞泵、叶片泵竞争所必需解决的问题。 本课题就是要开发具有国际先进水平的高压、高效、高性能的内啮合齿轮泵。 ( 2 ) 低流量脉动 流量脉动将引起压力脉动，从而导致系统产生振动和噪声，这是与现代液压系统 的要求不符的。内啮合齿轮泵和多齿轮泵( 复合齿轮泵) 都是降低流量脉动的很好的 方法。 ( 3 ) 低噪声 国外早就有“安静”的液压泵之说。随着人们环保意识的增强，对齿轮泵的噪声 要求越来越严格。齿轮泵的噪声主要有两部分组成，一部分是齿轮啮合过程中所产生 的机械噪声，另一部分是困油冲击所产生的液压噪声。前者与齿轮的加工和安装精度 有关，后者则主要取决于泵的卸荷是否彻底。对于外啮合齿轮泵，要实现完全卸荷是 很困难的，因此进一步降低泵的噪声受到一定的限制。在这方面，内啮合齿轮泵因具 有运转平稳、无困油现象、噪声低等特点，因此今后将会有较大发展。 ( 4 ) 大排量 对于。些要求快速运动的系统来说，大排量是必需的。但普通齿轮泵排量的提高 受到很多的限制，为此，本课题研究的内啮合齿轮泵通过合理设计齿轮参数，来满足 大排量的要求。 1 3 论文研究的目的与意义 由于齿轮泵工作原理与普通的齿轮传动：r 作原理不同，造成泵齿轮的设计与普通 传动齿轮设计有很大区别。因此，对内啮合齿轮泵的设计就不能采用普通传动齿轮的 内啮合齿轮泵几何参数的研究 设计原则和计算公式。目前市场上流行的各种齿轮设计软件都是针对普通传动齿轮 的，自然不能用于设计泵齿轮副。因此，如何选择泵齿轮最佳参数，一直为众多学者 所关注。 目前，我国石化、冶金、电力、轻工等行业的大部分大型企业的生产设备多为全 套进口或大部分进口【6 】。引进设备分属国家众多，而且涉及的国外知名公司众多。由 于所使用的液压件标准不同，进口齿轮泵的工作压力、流量、几何尺寸基本上与国标 完全不同，使得无法用现有国产标准齿轮泵替代。如果在设备国产化中按原设计参数 加工制造，就必须做专用刀具、工装，这在单件生产或小批量设备国产化时，由于工 期及研制成本原因是几乎不可能实现的。另外，在某些国产设备中由于系统对所用的 齿轮泵的特殊要求，也会造成无法使用标准齿轮泵。为此，我们从齿轮泵最基本的几 何参数进行研究，力图设计出适合中国国情的内啮合齿轮泵。 4 济南大学硕士学位论文 第二章内啮合齿轮泵的工作原理及性能参数 2 1 内啮合齿轮泵的概述 内啮合齿轮泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能，是液压传动系统 中的动力元件，为系统提供压力油液。其输入参数为机械量，输出为液压参量。 内啮合齿轮泵的特点f 1 4 i ： ( 1 ) 流量、压力的脉动小，其流量脉动系数在2 5 之间( 而外啮合齿轮泵的流 量和压力的脉动是很严重的) 1 5 3 j 。 ( 2 ) 噪声低。由于采用了滑动轴承，无困油现象：吸油腔进口面积大( 约有1 8 0 。 的进油口) ，吸油充分，不会引起气蚀现象；流量、压力的脉动小，所以其噪 声只有5 0 6 0 d b ，外啮合齿轮泵的噪声一般有7 0 8 0 d b 。 ( 3 ) 轮齿接触应力小，磨损小，因而寿命长。 ( 4 ) 主要零件的加工难度大，成本高，价格比外啮合齿轮泵高。 ( 5 ) 工艺性较好。 ( 6 ) 转速范围大，一般可以达到1 5 0 0 r m i n ，最高可达3 2 0 0 r m i n 。 ( 7 ) 对油液中的脏物不敏感，不易咬死，能在工作条件较差的工程机械中得到应 用。 内啮合齿轮泵工作的必要条件 1 5 1 ： ( 1 ) 吸油腔和压油腔要相互隔开，并且具有良好的密封性。 ( 2 ) 由吸油腔容积扩大吸入液体，靠压油腔容积体积缩小排出液体，即靠容积变 化来进行工作。 ( 3 ) 吸油腔容积扩大到极限位置后，先要与吸油腔切断，然后再转移到压油腔中 来；压油腔容积缩小到极限位置后，先要与压油腔切断，然后再转移到吸油腔 中来。 2 2 内啮合齿轮泵的工作原理 内啮合齿轮泵几何参数的研究 内啮合齿轮泵其主体结构由一对内啮合的渐开线齿 轮组成( 如图2 - 1 所示小齿轮1 和内齿圈2 ) ，并采用轴 向及径向间隙自动补偿的密封装置，从而提高了齿轮泵 的容积效率，其输出功率与输出压力随之得到大幅度提 高。渐开线齿形的内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿圈之 间要安装一对活动的月牙块3 和密封棒4 ，以便把吸油m z - 1 内啮合齿轮泵工作原理围 腔和压油腔隔开。小齿轮按某一方向旋转时，内齿圈也以相同的方向旋转。轮齿脱开 啮合的部分齿间容积逐渐扩大形成真空，液体在大气压力作用下，进入吸油腔，填满 各齿问，而轮齿进入啮合的地方，齿间容积逐渐缩小，形成高压腔，油液被挤压出去。 2 3 内啮合齿轮泵的主要性能参数 齿轮泵的基本性能参数主要是指齿轮泵的压力、排量和流量、功率和效率等。 ( 1 ) 压力 齿轮泵的工作压力是指它的输出压力，亦即是油液为了克服阻力所必须建立起来 的压力。齿轮泵的输油管道中如果没有阻力，且油液直接流回油箱，则泵中输出的油 无需克服任何阻力就能流走，这样就不会建立起压力来。如果泵中输出的油液要推动 负载，则它必须具有一定的压力。 齿轮泵的额定压力是指在使用中所允许达到的最大工作压力，超过此值就是过 载。 吸入压力是指泵进口处的压力。 最高允许压力是指按试验标准规定，超过额定压力允许短暂运行的最高压力。 ( 2 ) 排量和流量 出齿轮泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得到的泵每转排出液体的体积，称为泵 的排量矿。在工程上，它可以在无泄漏的情况下，泵轴每转所排出的液体体积来表示。 由泵的密封容腔几何尺寸变化而得到的泵在单位时间内排出的液体的体积，称为 泵的理论流量g ，。它等于排量矿和转速h 的乘积，即 吼= n v 泵在工作时的输出流量称为泵的实际流量g ，这时的流量必须考虑到泵的泄漏。 6 济南大学硕1 学位论文 泵在额定转速和额定压力下输出的流量称为泵的瞬时流量。由于泵存在泄漏， 所以泵的实际流量和额定流量都小于理论流量。 ( 3 ) 齿轮泵的功率和效率 齿轮泵是由电机或其他原动机带动旋转的，所以它的输入量是转矩和转速，输出 量是液体的压力和流量，如果齿轮泵在能量转换过程中没有能量损失，则其理论功率 为液压泵的输出压力与理论流量的乘积。实际上，齿轮泵在能量转换过程中是有各种 损失的，主要包括容积损失和机械损失。 容积损失是指液压泵流量上的损失，产生容积损失的主要原因是： 1 ) 泵内压力高的部分总有少量压力油通过间隙泄漏到压力低的部分去，油液的粘 度愈低，压力愈高，泄漏就越大。 2 ) 泵在吸油过程中，由于吸油阻力太大，油液太粘或泵的转速太高等原因，油液 来不及充满全部密封工作腔。 机械损失是指齿轮泵在转矩上的损失，产生机械损失的主要原因是： 1 ) 油液在泵内流动时液体的粘性引起摩擦转矩损失，油液粘度愈大，泵轴转速愈 快，损失愈大。 2 ) 泵内机件相对运动时机械摩擦引起摩擦转矩损失，泵的输出压力愈高，损失愈 大。 齿轮泵的总效率是其容积效率和机械效率的乘积。 ( 4 ) 吸入能力 最低吸入能力是指泵在正常运转丽不发生气蚀的条件下吸入口处允许的最低压 力。 2 4 对内啮合齿轮泵的设计要求 液压系统中内啮合齿轮泵的设计应满足如下一些要求： ( 1 ) 结构简单，体积小，重量轻，维护方便，使用寿命长； ( 2 ) 摩擦损失小，泄漏小，发热小，效率高； ( 3 ) 对工作介质污染不敏感： ( 4 ) 自吸能力大； 内啮合齿轮泵几何参数的研究 ( 5 ) 输出流量脉动小，运转平稳，噪声小。 8 济南大学硕士学位论文 第三章内啮合齿轮泵中采用变位齿轮的必要性 3 1 内啮合齿轮传动的特点 内啮合齿轮传动与外啮合齿轮传动相比，有下列优点 1 4 1 2 0 1 1 2 1 1 ： ( 1 ) 中心距较小。内啮合齿轮传动时，由于外齿轮放在内齿轮里面，所以两齿轮中 心0 l 及0 2 均在啮合节点p 的同侧，两齿轮中心距为a _ i m ( z ：一z 1 ) ，因而，内啮 z 合齿轮传动机构尺寸比较小，结构紧凑，相应的减轻了重量、节省了材料。 ( 2 ) 因为内啮合齿轮传动的两齿轮回转方向相同，所以相对角速度减小，使齿廓间 的相对滑动速度小于外啮合齿廓问的相对滑动速度。所以，内啮合齿轮传动磨损 较轻。此外，由于主、从动齿轮的转向相同，所以润滑油不会被挤出。摩擦损失 小，相应提高了传动效率。 ( 3 ) 齿面接触率和重合度大，不象外啮合传动那样做凸面与凸面啮合，而是凸面和 凹面相啮合，综合曲率半径大，因此齿面间的接触应力小。同时由于重合度大， 因此传动平稳。 ( 4 ) 由于内齿轮齿根厚度较大，所以弯曲强度也较外齿轮高。 ( 5 ) 使用寿命较长。 内啮合齿轮泵就是利用了内啮合齿轮传动的这些特点，使其在相同条件下比外啮 合齿轮泵有更多的优点，因此也是液压机械中使用较多的液压泵之一。 3 2 渐开线标准齿轮传动的局限性 齿轮机构因其具有传递的功率范围大、传递效率高、传动比恒定、寿命长等优点， 是各种机构中使用得最多的一种传动机构，其中以渐开线齿轮传动的应用为主。但随 着齿轮传动向高速、重载、轻型趋势的发展，标准齿轮则存在着一些不足之处胛】【2 o 】1 2 1 】： ( 1 ) 用范成法加工标准齿轮，当z r 2 而 l0 9 8 6 8 能够连续传 动，平稳性较 好 口= 3 0 。1 3 8 3 3 2 8 l0 9 8 8 7 能够连续传 动 一般说来，当量摩擦系数都q e 4 , ，啮合角口的改变对轴承效率没有显著影响。 例如，1 i 1 = 3 1 ，z l = 1 3 ，z2 2 1 9 ，厶= f 0 2 = o 0 l ，r ：1 = r ：2 = 3 0 ，对口= f 2 0 。，2 5 。，3