第1章绪论..........................................................1
1.1 本课题研究的背景..........................................1
1.2 本课题研究的内容和方法....................................1
1.3国内外的发展现状...........................................1
1.31液压传动发展现状..........................................1
1.3.2 PLC的发展现状...........................................2

第2章液压传动系统的设计
2.1液压系统工况的分析.........................................2
2.1.1 位移循环图L—t..........................................3.
2.1.2速度循环图v—t...........................................3
2.2液压缸的设计................................................3
2.2.1液压缸的负载分析..........................................3
2.2.2初步确定液压缸的工作压力..................................4
2.2.3液压缸的尺寸计算..........................................5
2.2.4 液压缸流量的计算..........................................5
2.3液压泵的确定与所需功率的计算................................5
2.4阀类元件的选择..............................................6
2.5滤油器的选型................................................8
2.6油箱的设计..................................................8
2.6.1油箱设计要点 .............................................9
2.6.2油箱容量计算..............................................9

第 3 章滚轮电机的选择和调速 ...........................................9
3.1滚轮电机的选型及计算.........................................9
3.2变频器的选用................................................11
3.3滚轮电机的调速..............................................12
3.3.1三相异步的调速方式........................................12
3.3.2变频器的调速原理..........................................15

第4章 PLC的控制设计..................................................16
4.1 PLC的特点..................................................16
4.2 PLC的选型原则..............................................16
4.3机型的选择.................................................17
4.4控制要求...................................................17
4.5电气原理图..................................................18
4.6I/O端口分配表..........................................20
4.7电器元件的选型.........................................21
4.8程序设计与系统流程图...................................23
4.9程序设及分析...............................................25

第5章三菱编程软件和仿真软件.........................................29
5.1三菱编程软件...............................................35
5.2三菱仿真软件...............................................30
结论...................................................................42
致谢...................................................................43
参考文献...............................................................44

摘要
本文介绍了无心外圆磨床的上下料系统控制的原理和特点，主要是通过PLC控制液压系统实现对工件上料和收料的控制。先根据的已知条件计算并选择液压系统各个元件，如液压泵、电磁阀、流量控制阀等，再设计连接液压回路，形成液压的传动系统。由液压系统的不同控制控制方式、如手动控制和自动控制，选择合适的PLC，编写程序，绘制电气接线图，并在运行过程中不断的调整和优化。而且在整个过程中会有变频器对电机的调速和传感器的检测，这些也有赖于PLC的控制，总之，最后由PLC程序控制液压系统形成一个统一的控制系统整体，达到控制液压系统完成特定的工作行程的目的。
关键词：PLC 液压系统变频器
第一章绪论
1.1 本课题研究的目的和意义

1.2 本课题研究的内容
1.3 国内外研究情况及其发展

液压系统工况分析
2.1 位移循环图L—t
2.2速度循环图v—t
2.3液压缸的负载分析
第三章液压元件的计算和选型
3.1液压缸的设计计算
3.2液压泵的确定与所需功率的计算
3.3阀类元件的选择
3.4管道的选择
3.5滤油器的选择
3.6油箱的设计

全部文件.gif

PLC数字输出量（一）.gif

PLC数字输入量（一）.gif

西门子802s数控车床电气原理图.gif

主回路草图.gif

内容简介：: 第 2 0卷第 6期 2 000年 1 2月江西冶金 J J A NGXI ME T AL LU RGY 20 No 6 D e c e mb e r 2 0 文章编号： 1 0 0 6 2 7 7 7 ( 2 0 0 0 ) 0 6 0 0 3 6 0 3 S KS一2 5 0型无心外圆磨床的自动化改造 ( 南昌硬质合金厂，江西南昌3 3 0 0 1 3 ) ，、 1) - 摘要：简述了 S K S 一 2 5 0型无心外圆磨床及进料装置的改造过程，收到了增加产量、提高质量的效果关键词：无心外圆磨扇；送料装置；自动化改造中图分类号： T G 5 8 1 1 文献标识码： B T 叫 Th e Au t o m a t i c Tr a n s f o r m a tio n o n De l i v e r y M a t e r i a l Equ i p m e nt o f S KS一2 5 0 He a r t l e s s C y l i n d r i c a l Gr i n d e r S U N J i a ， L I Hu i mi n ( d n e h a n g H a r d A l l o y f hn b J ia n g x i N a n e h a n g 3 3 0 0 1 3 C h i n a ) Ab s t r a c t ：T h e a u t ma fi c t mn s r m a fi o n O 0 1 1 D S o f S K S一2 5 0 I l e e B B c y l i n d ri c a ln d e r a n d d e l i v e r y ma t e ri a l e q ui p me n t i s s umma r i z e d I t i s h i e v e d a g o o d t es u t t h a t t h e o ut p ut i s i n m e a s e d an d t h e g ua l i t y i s i mp r o v e d Ke y W o r ds：h e a r t l e s s c y l i n d r i c a l n d e r ； d e l i v e r y ma t er i a l e q ui pme n t ； a t u o n l a t i c t r a ns f o r ma t i o n 1概述本厂微型钻车间是 8 0年代中期引进日本东芝坦嘎洛依公司的微型钻生产线建设投产的。微型钻主要用于印刷集成电路板的孔加工，其加工工艺比较复杂，具体分为外圆磨削，端面磨削、倒角、阶梯磨削、开沟、刃尖磨削。其中，第一步外圆磨削精度要求较高，直径公差在 3 m之内，而且其加工精度直接影响钻头的中心度，为达到要求的精度，采用 6 台 S K S一2 5 0型无心外圊磨床，加工工艺为粗磨 ( 1号、 2号、 3号、 4号无心磨床 ) 一半精磨 ( 5 号无心磨床) 一精磨( 6号无心磨床 ) 。其中粗磨尺寸进行抽查，半精磨尺寸 2 0 r a i n左右测量一次，精磨尺寸 5 r a i n测量一次。 2改造前的状况 S K S一2 5 0型无心磨床由圆盘式振动料斗、直线式振动器及无心外圆磨床组成，将待磨料投人圆盘式振动料斗，接通电源，料斗振收稿日期： 2 o o o o 7 2 0 作者简介：孙佳 ( t 9 - ) 皇江西南昌助理工程师，主要从事冶金机械技术工作。维普资讯第 2 0卷第 6期孙佳等： S K S一2 5 0型无心外圆磨床的自动化改造动使工件沿着螺旋形料槽向上运动，直至顶部出料口，进入直线式振动器，振动器振动带动工件向前移动进入无心磨床。无心磨床加工工件，不用顶尖定心和支承，而由工件的被磨削外圆面本身作定位面，工作由托板支承，在导轮的带动下，一边向前移动，一边作圆周运动，而同时砂轮以很高的速度转动进行磨削，工件磨削完毕后沿导轮滑入水箱中的装料盒，当装了一部分料后，取出装料盒晾干，然后再投入下一台机床磨削。因此，工人劳动强度大，而且由于采用定时抽测，有可能当工件尺寸出现变动时，未及时检测而出现废品。如进行自动化改造，可加快工件的流动速度，减轻工人劳动强度，并根据检测结果及时进逼刀，从而保证产品的成材率。 3改造方案为达到上述目的，我们对无心磨床及自动送料装置进行自动化改造。 3 1 无心磨床砂轮进退刀控制的自动化改造改造前的砂轮进退刀控制原理如图 1 。 6 雷 1 砂轮进退刀控制原理囤 I 一一砂轮槊； 2 一丝杆： 3 一螺母； 4 一蜗杆卜蚺轮； 6 一砂轮进绐手柄； 7 一砂轮微进给手柄摇动砂轮进给手柄，丝杆转动螺母前后穆动，从而带动砂轮架前进、后退，砂轮的微进给手柄通过蜗轮蜗杆将微量转动传给丝杆，从而实现微量进给在实际操作中，一般只需进退刀 11 0 m，所以只需对砂轮微进给部分自动化改造，即加装自动补偿装置即可：自动补偿原理如图 2 。其补偿运动是通过步进电机及机械传动装置驱动砂轮架来实现的。磨削后工件通过托板后的 v型块，精确对中探测头，探测头把垂直方向的微量移动传导到测量搜上。控制装置根据进料速度、定时与工件尺寸的警界限进行校对，当工作尺寸超差时，控制装置便发出补偿信号，控制步进电机运转，步进电机通过齿轮 1 、齿轮 2 将运动传导到微调手柄轴上。由于步进电机其以与输入脉冲数成正比的转动角度进行旋转，所以可以精确调节进退刀量。围 2进退刀目动朴 1 喾原理衙圈 1 一 v型块； 2 一探测头； 3 一步进电机； 4 一齿轮 l ； 5 一齿轮 2 3 2 送料装置的自动化改造原送料装置采用圆盘式振动料斗及直线式振动器振动送料。从前一台机床到下一台机床工件无法运送，只能是从前一台机床的水箱中提出工件料盒，晾干后投入下一台机床，既费时又费力。如采取自动化改造，则可加速工件的流动。现改造如下：把无心磨床配套的圆盘式振动料斗及直线式振动器拆除，在各台机床之间加装链带式连续送料器，在电机驱动下，链条连续运动，将前一台机床磨削的工件送人下一台机床进行磨削，从而实现了流水线生产。 4成效经过近几个月的生产实践表明，本次改造是有成效的，无心磨床的月成材率平均提高约一个百分点，产品产量约提高 1 0 ，详见表 1 。维普资讯 3 8 江西冶金 2 0 0 0年 l 2月表 1 舢年改造前后无心磨床生产指标对照表 5结束语由于采用了自动检测和自动调节装置来控制各种参数，送料装置的自动化实现了流水线生产，因此有效地提高了产品的质量和劳动生产率，改善了工人的劳动条件和劳动强度，降低了生产成本，增加了产量，有较好的经济效益。 ( 英文翻译刘毅 ) 江西省金属学会炼钢学委会第十届年会召开江西省金属学会炼钢学术委员会第十届年会于 2 0 0 0年 l 1月 2 I2 3日在赣州市召开。出席会议的代表共 4 2 ，萍乡钢铁有限责任公司刘建勋总工程师出席了会议。江西省炼钢业在以往成绩的基础上，近两年继续大力推进科技进步，积极应用新工艺新技术，促进工艺结构调整，使炼钢工艺水平再上新台阶。江西省炼钢转炉全部实现全连铸， 2 5 t 转炉炉龄突破万炉大关；新余钢铁有限责任公司实现了远距离运送铁水，结束了江西化铁蝽钢的历史；电弧炉应用偏心炉底出钢和 L F炉精炼工艺，实现破四见三 ( 精炼电耗低于 4 0 0 k w h t ，电扳消耗低于 4 k g 九 ) ；高效连铸、台盒钢连铸

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