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无心外圆砂带磨床控制系统设计【含全套CAD图纸】【答辩毕业资料】

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目  录

摘 要................................................................Ⅰ

Abstract.............................................................Ⅱ

第1章  绪论..........................................................1
1.1 本课题研究的背景..........................................1
       1.2 本课题研究的内容和方法....................................1
       1.3国内外的发展现状...........................................1
       1.31液压传动发展现状..........................................1
       1.3.2 PLC的发展现状...........................................2

第2章 液压传动系统的设计
       2.1液压系统工况的分析.........................................2
       2.1.1 位移循环图L—t..........................................3.
       2.1.2速度循环图v—t...........................................3
       2.2液压缸的设计................................................3
       2.2.1液压缸的负载分析..........................................3
       2.2.2初步确定液压缸的工作压力..................................4
       2.2.3液压缸的尺寸计算..........................................5
       2.2.4 液压缸流量的计算..........................................5
       2.3液压泵的确定与所需功率的计算................................5
       2.4阀类元件的选择..............................................6
       2.5滤油器的选型................................................8
       2.6油箱的设计..................................................8
       2.6.1油箱设计要点 .............................................9
       2.6.2油箱容量计算..............................................9


第 3 章 滚轮电机的选择和调速 ...........................................9
3.1滚轮电机的选型及计算.........................................9
       3.2变频器的选用................................................11
       3.3滚轮电机的调速..............................................12
       3.3.1三相异步的调速方式........................................12
       3.3.2变频器的调速原理..........................................15

第4章  PLC的控制设计..................................................16
       4.1 PLC的特点..................................................16
       4.2 PLC的选型原则..............................................16
       4.3机型的选择.................................................17
       4.4控制要求...................................................17
       4.5电气原理图..................................................18
       4.6I/O端口分配表..........................................20
      4.7电器元件的选型.........................................21
     4.8程序设计与系统流程图...................................23
      4.9程序设及分析...............................................25

第5章  三菱编程软件和仿真软件.........................................29
       5.1三菱编程软件...............................................35
       5.2三菱仿真软件...............................................30
结论...................................................................42
致谢...................................................................43
参考文献...............................................................44



摘要
本文介绍了无心外圆磨床的上下料系统控制的原理和特点,主要是通过PLC控制液压系统实现对工件上料和收料的控制。先根据的已知条件计算并选择液压系统各个元件,如液压泵、电磁阀、流量控制阀等,再设计连接液压回路,形成液压的传动系统。由液压系统的不同控制控制方式、如手动控制和自动控制,选择合适的PLC,编写程序,绘制电气接线图,并在运行过程中不断的调整和优化。而且在整个过程中会有变频器对电机的调速和传感器的检测,这些也有赖于PLC的控制,总之,最后由PLC程序控制液压系统形成一个统一的控制系统整体,达到控制液压系统完成特定的工作行程的目的。
关键词:PLC  液压系统   变频器
             第一章    绪论
1.1 本课题研究的目的和意义

1.2 本课题研究的内容
1.3 国内外研究情况及其发展

     液压系统工况分析
  2.1 位移循环图L—t
  2.2速度循环图v—t
2.3液压缸的负载分析
第三章液压元件的计算和选型
3.1液压缸的设计计算  
3.2液压泵的确定与所需功率的计算
3.3阀类元件的选择
3.4管道的选择
3.5滤油器的选择
3.6油箱的设计
   


内容简介:
1 艾默生系列 PLC 与 EV1000 和 EV2000 变频器 MODBUS 通讯 艾默生系列 PLC 与 EV1000 和 EV2000 变频器 MODBUS 通讯 一一 MODBUS 帧结构帧结构.2 11 数据帧格式 . 211 数据帧格式 . 2 12 功能码. 212 功能码. 2 13 控制参数. 313 控制参数. 3 14 EV2000/EV1000 变频器控制字位定义. 414 EV2000/EV1000 变频器控制字位定义. 4 二二 参数设置和注意事项参数设置和注意事项.6 21 参数设置. 621 参数设置. 6 22 注意事项. 622 注意事项. 6 23 接线方式. 623 接线方式. 6 三 程序注释三 程序注释 .7 31 变频器启动程序 . 731 变频器启动程序 . 7 32 启动(带频率)程序 . 832 启动(带频率)程序 . 8 33 设置频率程序 . 1033 设置频率程序 . 10 34 读频率程序 . 1234 读频率程序 . 12 35 变频器停止程序 . 1435 变频器停止程序 . 14 2一一 MODBUS 帧结构帧结构 11 数据帧格式 11 数据帧格式 Modbus 支持 RTU 和 ASCII 方式,RTU 数据帧格式如下: MODBUS 报文 Modbus 采用“Big Endian”编码方式,先发送高位字节,然后是低位字节。 举例:下面是请求帧为读取 1 号机的 002 参数的数据帧: 地址 功能码 寄存器地址 读取字数 校验和 0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01 0x25 0xCA 下面是为 1 号机的响应帧: 地址 功能码 应答字节数 寄存器内容 校验和 0x01 0x03 0x02 0x13 0x88 0xB5 0x12 注明:ContrStar(EMERSON PLC 编程软件)里的 MODBUS 指令执行时自动加校验码(使用 CRC 校验情况下) ,用户不需计算校验和。如果用 LRC 校验时,在发送 MODBUS 指令时,请加检验码。 12 功能码功能码 Modbus最主要的功能是读写参数, 不同的功能码决定不同的操作请求。 与变频器通信时主要用以下功能码操作: 功能码 功能码意义 0x03 读取单个寄存器,如读取变频器运行状态参数 0x06 改写单个寄存器, 如给变频器写频率器 0x10 改写多个寄存器,如带频率启动变频器 ? 功能码说明:03 功能码 读取寄存器是读取从站的数据(字)寄存器值, (最多可以有 125 个数据寄存器) 。不支持广播。 (1) 请求帧 起始地址 元件个数 Address (地址) Function Code(功能码) (03H) H L H L 校验码 (CRC或LRC) (2)响应帧 从机地址 功能码 数据 校验 3 Read data 读 取 的 数据 No.1 Read data 读 取 的 数据 No.n Address (地址) Function Code (功能码) (03H) Number of byte read读取的元件个数(字节数)(n) H L H L 校验码 (CRC或LRC) ? 功能码 06(写单寄存器) 强置(写)单寄存器是向从站写入字元件值,与编程协议的强制不同。允许广播(broadcast) ,即写入所有从站的相同元件。最多支持 1 个字元件。 请求帧 起始地址 写入的元件值 Address (地址) Function Code(功能码) (06H) H L H L 校验码 (CRC或LRC) (2)响应帧 响应帧是请求帧的重复。 Address (地址) Function Code(功能码) (06H) 起始地址 写入的元件值 校验码 (CRC或LRC) ? 功能码 16(写多寄存器) (1)请求帧 起始地址 元件个数 写入元件值No.1 写入元件值No.N Address (地址) Function Code(功能码) (0x10H) H L HL字节数 (n) H L H L 校验码(CRC或LRC) (2)响应帧 起始地址元件个数Address (地址) Function Code(功能码) (0x10H) H L H L 校验码 (CRC或LRC) 13 控制参数控制参数 变频器控制参数能够完成变频器启动、停止、设定运行频率等,通过检索变频器状态参数能够获取变频器运行频率、输出电流、输出转矩等参数。具体的变频器控制参数和状态参数枚举如下: 4变频器控制参数索引: 寄 存 器地址 参数名称 能否掉电保存 支持该控制参数的变频器系列 0x3200 控制命令字 不 EV1000/EV2000/PV2000/EV3100 0x3200 控制命令字 不 EV1000/EV2000/PV2000/EV3100 0x3201 主设定 对于EV2000主设定值 都是运行频率给定。 对于EV3100,主设定为楼层信号或者速度给定。 EV1000/EV2000 /PV2000/EV3100 0x3201 主设定 对于EV2000主设定值 都是运行频率给定。 对于EV3100,主设定为楼层信号或者速度给定。 EV1000/EV2000 /PV2000/EV3100 0x3202 运行频率设定 不 EV1000/EV2000/PV2000 0x3202 运行频率设定 不 EV1000/EV2000/PV2000 0x3203 数字闭环给定 能 EV1000/EV2000/PV2000 0x3204 脉冲闭环给定 能 EV1000/EV2000/PV2000 0x3205 模拟输出AO1设定 不 EV1000/EV2000/PV2000 0x3206 模拟输出AO2设定 不 EV1000/EV2000/PV2000 0x3207 数字输出DO设定 不 EV1000/EV2000/PV2000 0x3208 频率比例设定 不 保留 0x3209 虚拟端子控制设定 不 EV1000/EV2000/PV2000 0x320A 设定加速时间1 能 EV1000/EV2000/PV2000 0x320B 设定减速时间1 能 EV1000/EV2000/PV2000 注明:黑色加粗部分为可能经常用到的寄存器地址 14 EV2000/EV1000变频器控制字位定义 14 EV2000/EV1000变频器控制字位定义 控制字(位) 值 含义 功能描述 111B 运行命令 启动变频器 110B 方式0停车 按设定的减速时间停车 101B 方式1停车 自由停车 011B 方式2停车 最快减速时间停车 100B 外部故障停车 自由停车,变频器显示外部故障 Bit2、1、0 其余 无命令 1 反转 Bit3 0 正转 设置运行命令有效时的运转方向(对点动命令无效) 1 点动正转 Bit4 0 点动正转无效 1 点动反转 Bit5 0 点动反转无效 1 允许加减速 Bit6 0 禁止加减速 保留 1 上位机控制有效 当前上位机下发的控制字有效 Bit7 0 上位机控制无效 当前上位机下发的控制字无效 51 主设定有效 Bit8 0 主设定无效 Bit9 1 故障复位有效 0 故障复位无效 Bit15Bit10 000000B 保留 注意:点动运行给定(Bit4,Bit5)不得与控制字 Bit0Bit2 同时有效! 6二二 参数设置和注意事项参数设置和注意事项 21 参数设置参数设置 PLC 参数设置:通信端口 COM1,MODBUS 协议(RTU 模式)站地址,波特率 9600bps,8数据位,2 停止位,无校验。 (在 ContrStar“系统块”目录的“通信口”界面上设置) 。 变频器参数设置: EV1000:F0.00 设 2(频率通信给定) ,F0.03 设 2(运行通信控制) ,FF.00 设 3(波特率) ,FF.01 设站地址,FF.02 设 0(通信超时检测时间) ,FF.03 设 3(应答延时) 。 EV2000:F0.00 设 2(频率通信给定) ,F0.03 设 2(运行通信控制) ,FF.00 设 3(波特率) ,FF.01 设站地址,FF.02 设 0(通信超时检测时间) ,FF.03 设 3(应答延时) 。 22 注意事项 22 注意事项 ? PLC 和变频器通信参数设置要完全对应,注意网络站地址不能重复。 ? 如果变频器参数不能设置,请检查 FP.01 参数的值,如果值为 1,请改为 0;如值为 0,请再检查其他参数设置。 ? 如按上述方法设置通信参数,仍不能通信,建议设置通信参数前,先把变频器恢复出厂设置(请参考变频器手册) ,可避免一些问题。 23 接线方式23 接线方式 PLC 的 COM1 口上 RS485+、RS485-两端接变频器(EV1000、EV2000)RS485+、RS485-,接线图如下: PLC COM1 口 485+ 485- 变 频 器 485+ 485-变 频 器 485+ 485- 。 。 。 。 。 。 。 。EV1000 EV2000 EC20 7三 程序注释 三 程序注释 31 变频器启动程序 31 变频器启动程序 ? 主程序调用说明 ? 启动子程序
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