走近机器人.ppt

标题XXX BeijingUptechHarmonyCo LTD 走近机器人 王鹏 走近机器人 提起机器人 大家并不陌生 它不仅在电影电视 书籍报刊中频频出现 而且已经深入到我们人类生活的很多方面 在工业 农业 服务业 军事 航天等领域得到广泛应用 智能水平更高的机器人不断诞生 机器人家族的种类和数量日益庞大 我们可以设想 机器人将像pc一样 进驻到每个家庭 渗透到社会的每个角落 走近机器人 认识机器人 甚至亲手制作机器人 已成为很多青少年儿童的梦想 你心目中的机器人 变形金刚 擎天柱和大黄蜂 你心目中的机器人 机器猫 哆啦A梦铁臂阿童木 阿童木 你心目中的机器人 机器人总动员 Wall E 瓦力 eva 你心目中的机器人 终结者I Robot 机械公敌 NS 5 现实中的各种典型机器人 高性能的两足机器人Nao 是一个高58公分的机器人 集多种软 硬件为一身 兼有出色的外形设计 能歌善舞 还能与人对话 阿西莫机器人 ASIMO与小朋友跳舞ASIMO倒水ASIMO表演射门 刀削面机器人 迎宾机器人 身高 1 5 1 6 1 2米左右外形 卡通人物 美女 瓦力对话 采用非特定语音系统 可与人进行自然语言交互 中文 观众可与机器人进行日常交流 机器人可以语音介绍展览的基本情况 语音对话迎宾 机器人 2010年上海世博会气象馆高科技语音交互专用服务机器人 造型时尚靓丽 亲切可人 主要功能 语音播报 语音讲解 语音交互 可结合实际需要输入需要播报 讲解 交互的各种专业信息 眼睛和嘴部由LED灯组成 说话时LED等会亮亮起 配合语音内容做出各种表情 可爱活泼 惹人喜爱 胸前液晶显示屏会提供播报讲解的文字内容 特种机器人 人们的传统观念中 机器人应该具有和人类相似的外表 例如在电影 机器战警 或 终结者 中 机器人的外表和我们没有任何区别 事实上 形形色色的机器人在我们日常生活中担负着各种角色 它们的工作已经组成了我们日常生活的一部分 所以我们常常感觉不到它们的存在 美国Bigdog军用机器人 排爆机器人 搜救机器人 火星探测机器人 海底探险机器人 勇气号火星探测 双鹰 水下机器人 工业焊接机器人 330台库卡机器人加入到了Rastatt工厂内白车身制造的工作中 其他50台库卡机器人则供职于该工厂内负责粘贴车窗玻璃 及对焊接缝进行密封处理的安装和表面处理技术部门 工厂使用的主要接合工艺为电阻点焊接 在此过程中机器人要在60秒钟内完成多达28个点焊接 其他补充性接合工艺包括铆焊 螺柱焊 粘贴及拧紧螺栓 农业草坪割草机器人 消防机器人 该车产于德国 重大2 3吨 由轨道运载车 一辆大功率履带车和一门高压雪炮组成 行驶速度0至6公里 小时 在使用轨道运载车时最高行驶速度可达40公里 小时 炮筒升起或下降时间4秒 本车可作为强力大功率正压排烟机使用 功率为35千瓦 风流量达90000立方米 小时 风速为165公里 小时 本车主要用于隧道火灾 石油化工 地下建筑及其他火灾事故现场 医疗机器人 高精度和高难度的外科手术我国 863 微小机器人内窥镜系统 生活服务机器人 家用清洁机器人iRobot 生活服务机器人 超市购物辅助机器人机器熊护理助手 儿童监护机器人PaPeRo2005 该系统可与儿童交流 具体设计思路是 在机器人身上加装触摸型传感器 以便识别儿童的触摸信号 系统还增加了无线声音传感器和识别儿童面部特征的软硬件引擎 今后 通过手机遥控 用户可用机器人作为保护和监护儿童的远程遥控工具 通过手机画面和控制面板来监控和操作机器人 使机器人真正成为儿童保育员 家庭娱乐机器狗 1999年 Sony推出机器狗Aibo震惊了世界 今天 著名游戏厂商世嘉也推出了一款机器狗 这款机器狗被命名为iDog 它配备了传感器 能够根据主人的手势做出不同的动作 还能够播放音乐 并跟随节奏舞蹈 什么是机器人呢 什么是机器人呢 我国科学家的定义 是一种自动化的机器 所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的智能能力 是一种具有高度灵活性的自动化机器 机器人的构成 简而言之 机器人是一种自动化的机器 有感觉系统 传感器组成 控制系统 单片机 执行系统 机械结构 电机组成 等 智能化策略的具体实现 软件 硬件 机器人 主控器 传感器 执行器 结构件 控制程序 简称RCU RobotControlUnit 机器人获取信息的功能器件 机器人输出动作或信息的功能器件 用来将主控器 传感器和执行器组合 使之硬件上形成机器人系统的功能件 机器人的三大定律 一 机器人不得伤害人 也不得见人受到伤害而袖手旁观二 机器人应服从人的一切命令 但不得违反第一定律三 机器人应保护自身的安全 但不得违反第一 第二定律 简易机器人设计 从下面的的六张图中 我们可以看到机器人设计 制作的整个流程 所有的简易机器人都是这样设计和制作出来的 任务提出方案制定和论证 简易机器人设计 制作编程 简易机器人设计 下载程序到机器人调试改进 教学机器人 机器人作为融合多学科知识的综合性科技产物 同时也是良好的科技教育平台 教育机器人产品以激发学生学习兴趣 培养学生综合能力为目标的机器人成品 套装或散件 除包括机器人机体本身之外 还有相应的控制软件和教学资源等 由于教育机器人器件需要重复使用的功能特点 目前大多优秀品牌的机器人都是采用积木化的搭建设计方式 积木式机器人是各大厂商专为广大青少年学习制作机器人