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文档简介

乐高Ev3机器人入门 1 机器人灭火 2 三机焊接 3 Ev3简介 LEGOEV3它的按钮可以发光 根据光的颜色可看出EV3的状态 更高的分辨率的黑白显示器 内置扬声器 USB端口 一个迷你SD读卡器 四个输入端口和四个输出端口 支持USB2 0 蓝牙和Wi Fi与电脑通讯 还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载 兼容与移动设备 安卓等 由AA电池或EV3充电直流电池供电 4 Ev3简介 技术规格 处理器 ARM9处理器300MHz基于Linux操作系统 固件 v1 06H 家庭版 v1 06H 教育版 输入端口 4个输入端口 1000 s的采样率 输出端口 4个存储 内置16MB的ROM和64MB的RAM 支持最高32GBMicroSD卡拓展按键 可发出三种颜色的六个按钮 并且通过颜色表明活动状态 屏幕 分辨率178 128像素 能更好的查看详细图形和传感器数据 拓展 通过EV3左侧的标准USB EV3有两个USB一个miniUSB是用于程序下载 一个标准USB用于拓展 可连接外部Wi Fi 蓝牙适配器等外置设备 5 Ev3主要部件介绍 微型伺服电机 比正常的伺服电机扭力小 速度高 更快反应时间和更小的体积 可控角度精确到10 超声波传感器 比之前的超声波传感器的精度提高 测量距离 3到250厘米测量精度 1厘米 6 Ev3主要部件介绍 陀螺仪传感器 这是一个新增加的传感器 用于测量旋转运动方向和改变运动方向 可测量角度 制作自平衡机器人 不过这个貌似只能测量一个方向的 角度精准度 3 最大测量角度 440 s采样率 1KH 7 Ev3主要部件介绍 颜色传感器 它可以测量光的反射值 就像NXT光电传感器那样 也可以检测颜色 可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色 技术规格 采样率 1KHz可识别颜色数量 八种触动传感器 和之前的触感没什么太大变化 8 Ev3主要部件介绍 红外导引头传感器 该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号 学生可以创建远程控制的机器人 导航障碍训练场 并学习如何使用电视的遥控器 监 控系统 甚至在目标采集设备红外技术
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