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哈尔滨理工大学成人(继续)教育学院毕业设计（论文）撰写规范1论文结构毕业论文由以下部分组成：A、封面；B、毕业设计（论文）评语；C、毕业设计（论文）任务书；D、中文摘要；E、英文摘要；F、目录；G、正文；H、结论I、致谢； J、参考文献； K、附录（包括相关程序代码、有关图纸等）2. 页面设置纸型：A4纸，单面打印；页边距：上2.7cm，下1.5cm，左2.5cm、右2cm； 页眉：1.5cm，页脚：1.75cm，左侧装订。字体：正文全部宋体、小四（英语用新罗马体12）；行距：中文单倍行距，英文单倍行距；页码：居中、小五、底部。3论文正文字数理工类、管理类本科毕业论文一般为1.5万字左右，专科1.2万字左右；文科类本、专科1万字左右；有独特见解的论文字数不受限制。4 题目论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。中文论文题目（小二号、黑体、居中）；英文论文题目（新罗马体18、黑体、居中、加粗）。5 中英文摘要（中文在前，英文在后）摘要是论文内容的简要陈述，包括论文中的主要信息，具有独立性和完整性。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在语法、用词上应准确无误。摘要包括：论文题目（中、英文摘要都应包括）、“摘要”字样（位置居中）、摘要正文、关键词中文摘要一般为400字左右，“摘要”（小二号、黑体、居中）；英文摘要1200-1500字符， “Abstract”（新罗马体18、黑体、居中、加粗）。关键词是供检索使用的，主题词条应为通用技术词汇，不得自造关键词。关键词：3-5个主题词，按词条外延层次（学科目录分类）由高至低顺序排列。中间用分号隔开（小四、黑体）。Key words：必须与中文关键词对应，中间用分号隔开（新罗马体18，小四、黑体、加粗）摘要题目及题头应居中，字样如下： （题目小2号黑体） 摘 要 （小2号黑体）然后书写摘要的正文部分。摘要正文之后隔一行顶格书写：关键词 （词） ；（词） ； ； （词） 关键词35个（英文摘要的关键词通常应用小写） 空两格 小4号黑体6目录目录主要包括摘要、正文主要层次标题（应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页号，含：正文章节题目(要求编到第3级标题，即 . . 。一级标题顶格书写，二级标题缩进一格，三级标题缩进两格。)结论、致谢、参考文献、附录。说明：中文摘要和英文摘要应放在目录前，先中文摘要，后英文摘要，并用罗马页号排序，英文摘要用新罗马字母排版目录按三级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致， 标题“目录”（小二号、黑体、居中）；第一层次（章）标题（小四号、黑体）；第二层次（节）标题（小四号、黑体）；第三层次（条）标题（小四号、黑体）；7论文正文论文正文部分包括：绪论、论文主体及结论（1）绪论：应是综合评述前人工作，说明论文工作的选题目的和意义，国内外文献综述，以及论文所要研究的内容。（2）论文主体：一般包括：试验装置、测试方法、理论分析、计算方法以及试验结果分析等。论文主体是毕业论文的主要部分，要求文字简练、结构合理、通顺、层次清楚，重点突出。论文主体各章后应有一节“本章小结”。绪论和论文主体应分章排版，章与章之间不可接排（内容、格式及字体见后面的规范）。（3）结论：作为单独一章排列，但标题前面不加“第XXX章”字样。结论是对整个论文主要成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的成果或理论，对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想。应以简练的文字说明论文所做的工作，一般不超过两页。（4）引用文献：正文中引用文献的标示应置于所引内容最后一个字的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“ ”中，用小四号、宋体的上角标，如“二次铣削1”或“二次铣削1 2”。不得将引用文献标示置于各级标题处,。（5）章节及各章标题格式要求论文正文分章节撰写，每章应另起一页。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般应在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者， 应使用本行业的通用缩写词。页眉：“哈尔滨理工大学成人教育学院毕业论文”（居中、小五、宋体）,下加粗、细双线（粗线在上）；第一层次（章）题序和标题（小二号、黑体、居中，段前12磅、段后6磅）；第二层次（节）题序和标题（小三号、黑体、居左, 段前6磅、段后6磅）；第三层次（条）题序和标题（四号、黑体、居左,段前4磅、段后4磅）；第四层次（款）题序和标题（小四号、黑体、居左、单倍行距）；第五层次（项） 以1. 标明正文（小四号、宋体）。（6）正文层次说明正文层次的编排建议用表1所示格式。毕业论文第一层次（章）题序和标题居中放置。其余各层次（节、条、款、项）一律沿版心左侧边线顶格安排，段落开始后缩两个字，行与行之间以及各段落之间均为单倍行距。题目层次不宜太多。不论几级标题都不能单独置于页面的最后一行，即标题排版中不能出现孤行。正文的排版中各段也尽可能不出现孤行。论文的中文和英文摘要属二次文献置于目录前，并遍入目录，按第一层次（章）的编辑要求处理，另起新页，用罗马数字编页并列入目录。致谢、参考文献、附录同样按第一层次（章）的编辑要求处理，另起新页，与正文一起排序，用阿拉伯数字编页。表1 层次代号及说明层次名称示例说明章第1章 章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字节1.1题序顶格书写，下面阐述内容另起一段条1.1.1款1.1.1.1题序顶格书写，下面阐述内容另起一段项1.题序空两格书写，以下内容接排 版芯左边线 版芯右边线 各层次题序及标题不得置于页面的最后以行（孤行）。8参考文献论文中引用的文献应以近期发表的与论文工作直接有关的文献为主。工程设计型论文参考文献数量不少于10篇，其中外文文献不少于2篇。实验研究、理论研究、计算机软件等类型论文，参考文献数量不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。文献综述型论文要求阅读30篇以上文献，其中必须有6篇以上为外文文献，调查报告必须有实际单位，有真实数据。常用参考文献编写项目和顺序规定如下：标题：“参考文献”（小二号、黑体、居中、加粗）示例如下：（字体为小四号、宋体） 1）著作图书文献序号作者书名版次出版者，出版年 ：引用部分起止页 第一版应省略2）翻译图书文献序号作者书名译者版次出版者，出版年 ：引用部分起止页 第一版应省略 3）学术刊物文献序号作者文章名学术刊物名，年，卷(期)：引用部分起止页4）学术会议文献序号作者文章名编者名会议名称，会议地址，年份：引用部分起止页5）学位论文类参考文献 序号研究生名学位论文题目学校及学位论文级别，答辩年份：引用部分起止页6）英文文献标题除第一个词首字母大学外，余为小写；俄文文献第一个词和专用名词的第一个字母大写，余为小写；日文文献，人名的汉字须用日文汉字，不得用中文汉字及其简化汉字。7）学术会议若出版论文集者，可在会议名称后加上“论文集”字样。9致谢对导师和给予指导或协助完成学位论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。对课题给予资助者应予感谢。10附录包括相关程序代码、有关图纸等。11名词术语科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文原词。12公式公式统一用公式编辑器编辑，公式中有上标、下标、顶标或底标等时，必须层次清楚，特别是角标层次多时，更应注意此问题。公式原则上应居中书写。若公式前有“解”、“证”、“假设”等文字时，文字顶格写，公式末不加标点，公式序号写在公式右侧的行末顶边线，并加圆括号（一般只有文中需要引用的或重要的公式才编号）。序号按章排，如“（11）”、“（12）”。附录采用从A、B、C编号时，其公式序号用“（A1）”、“（B2）”等排版。文章中引用公式时，一般用“见式（11）”。公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如a /(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如a cosx / b而不写成(a / b)cosx。公式在换行排版时，采取与等号对齐的方式。如： （A9）公式中第一次出现的物理量应进行注释，采用如下形式：扭转比例极限为：= （11）式中为扭转曲线开始偏离直线时扭矩，Nm。 公式中第一次出现的物理量代号应给予注释，注释的转行应与破折号“”后第一个字对齐。破折号占二个字，格式见下例：式中 Mf 试样断裂前的最大扭矩(Nm)； f 试样断裂时的单位长度上的相对扭 转角f = ，(rad/mm) （12） 公式中应注意分数线的长短(主、副分线严格区分)，长分数线与等号对齐，如 x = （13）13 插表表格不加左、右边线。表格中最上和最下横线应加粗（线宽1.5磅）。每个表格均应有表题(由表序和表名组成)。表序一般按章编排，如第l章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，用中文文字居中排写，要求用5号字。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。全表如用同一单位，则将单位符号移至表头右上角，加圆括号。表中数据应准确无误，书写清楚。数字空缺的格内加横线“”(占2个数字宽度)。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“”，“同上”之类的写法。 表格要求完整, 但需要断开时, 在下一页断表左上角处应注明 续表(-), 如续表(1-1)。14 插图 插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练。对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。1)图题及图中说明每个图均应有图题(由图号和图名组成)。图号按章编排，如第1章第一个插图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，要求用5号字。有图注或其它说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。图中若有分图时，分图题置于分图之下，分图号用(a)、(b)等表示。图中各部分说明应采用中文(引用的外文图除外)或数字项号，各项文字说明置于图题之上(有分图题者，置于分图题之上)。2)插图编排插图之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图1-1”、“如图l-l所示”等。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。3)坐标单位有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。基于形状的目标识别方法摘 要本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验。空一行关键词 形状识别；计算机视觉；图像处理注：论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。中文论文题目（小二号、黑体、居中）“摘要”（小二号、黑体、居中） 正文（不少于400字）关键词：3-5个主题词，中间用分号隔开（小四、黑体）。Object Recognition Based on Shape FeaturesAbstractThe researched object of this paper is the vision system of the autonomous mobile robot. According to the technique of vision system, this thesis mainly puts forward edge crawl algorithm and a fast objects recognition algorithm that is based on color features and shape features. 空一行Keywords Shape recognition；Computer vision；Image processing注： 英文论文题目（新罗马体18、黑体、居中、加粗） “Abstract”（用新罗马体18、黑体、居中、加粗）英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同（1200-1500字符）。Key words：必须与中文关键词对应，中间用分号隔开（新罗马体12、黑体、加粗）第 I 条 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印- VIII -目 录摘要IAbstract.II第1章 绪论.11.1 选题目的和意义11.2 国内外文献综述11.3 论文研究内容1第2章 图像相关知识22.1 颜色空间22.1.1 RGB色彩空间22.1.2 YUV(Lab)色彩空间22.1.3 HSI色彩空间32.2 图像分割32.2.1 使用阈值进行图像分割32.2.2 基于形态学区域增长的图像分割法42.3 边缘检测42.4 本章小结4第3章 目标识别53.1 关于形状识别53.2 基于神经网络的目标识别53.2.1 神经网络概述53.2.2 基于神经网络的目标识别53.n本章小结6第4章 软件设计7结 论8致 谢9参考文献10附 录 (可有可无)11第 II 条 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- IX -绪论 （小二、黑体、居中，段前12磅、段后6磅）选题目的和意义（小三号、黑体，段前6磅、段后6磅）图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客段落开始后缩两个字，行与行之间以及各段落之间均为单倍行距。不论几级标题都不能单独置于页面的最后一行，即标题排版中不能出现孤行。正文的排版中各段也尽可能不出现孤行。国内外文献综述视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段（若有分类用1. 标注）1. 一般，摄像机所获得的图像是二维的2. 场景论文研究内容形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识别出形状1 。（引用文献号用方括号“ ”括起来置于引用名词的右上角，按上标排版，字号仍为小四，宋体。）本文提出的方案主要是在满足一定的图像处理效果的前提下尽量选择处理简单的算法来满足机器人对实时性的要求。方案流程(如图1-1)：主要步骤如下：1. 图像采集：摄像头以每秒30帧的数率采集图像2. 预处理：进行颜色空间转换，将采集时的RGB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。图像相关知识本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边缘检测方法和理论（节前可以无此叙述）颜色空间 （小三号、黑体,段前6磅、段后6磅）为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，RGB色彩空间 （四号、黑体、段前4磅、段后4磅）计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：Fr R + g G + b B （21）人们常用一个三维的立方体来描述RGB色彩空间(如图2-1)：（段后0.5行） 图2-1 RGB色彩空间的立方体表示 图2-2 RGB颜色范围（段前、后0.5行） 图、表的标号与文字间空一个格，图、表等上下应与正文间隔0.5行，字体5号。 YUV(Lab)色彩空间根据美国国家电视制式委员会，NTSC制式的标准，当白光的亮度用Y来表示时，它和红、绿、蓝三色光的关系可用如下式的方程描述：公式应居中放置，有序号公式可略靠左。若公式前有“解”、“证”、“假设”等文字时，文字顶格写，公式末不加标点，公式序号写在公式右侧的行末顶边线，并加圆括号（一般只有文中需要引用的或重要的公式才编号）。序号按章排，如“（11）”、“（12）”。文章中引用公式时，一般用“见式（11）”。Y0.3 R + 0.59 G + 0.11B （22）这就是常用的亮度公式。色差U、V是由BY、RY按不同比例压的。YUV色彩空间与RGB色彩空间转换公式如下： （23）如果要由YUV空间转化成RGB空间，只要进行相反的逆运算即可。人眼对于亮度的敏感程度大于对于色度的敏感程度HSI色彩空间 HSI色彩空间和RGB色彩空间只是同一物理量的不同表示法，因而它们之间存在着转换关系，见（24）公式所示： （24）其中 HIS模型中的颜色分量也可以如图2-3定义：图2-3 HIS模型颜色分量图像分割在计算机视觉和图像分析的研究和应用中，图像分割是一种基本的和关键的技术使用阈值进行图像分割 使用阈值是一种区域分割技术，对物体和背景对比较强的景物分割特别有用。下面介绍一些较典型的阈值分割算法：极小值点阈值（小四号、黑体、单倍行距）如果将直方图的包络看作一条曲线，则选取直方图的谷可借助求曲线极小最优阈值有时图像中目标和背景的灰度值由部分交错，这时如用一个全局阈值进行分割则总会产生一定的误差。基于形态学区域增长的图像分割法基于区域增长的图像分割方法很有效，这种方法把一幅图像分成许多初始小区域。（若有分类用1标注）1. 首先赋予每个区域一组参数，这些参数的值能够反映区域属于哪个物体。2. 对相邻区域的所有边界进行考查。边缘检测边缘检测是图像分析识别前必不可少的环节，是一种重要的图像预处理技术。 (a) 阶跃型 (b) 屋顶型 (c) 斜坡型 (d) 冲击型 图2-4 灰度突变种类边缘具有方向和幅度两个特征，沿边缘走向，像素值变化比较平缓；而垂直于边缘走向本章小结本章主要介绍了目标识别关于形状识别计算机视觉的最终目的是目标识别，基于图像目标描述的检测图像目标的研究，大体可分为三类基于神经网络的目标识别 数据融合是传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一项前沿技术，具有神经网络概述人工神经网络(Artificial Neural Network,简称ANN)有时直称神经网，是按人类神经元网络系统的某些结构特性模型来设计、用电子或光学等物理元器件来实现的物理系统。这种系统是从微观结构上模仿自然智能系统的。其基本思想是从仿生学的角度对人脑的神经系统进行模拟，使机器作为信息处理系统具有像人一样的感知、学习和推理能力。从结构上看，ANN是由大量的基本单元 神经元通过极其丰富的相互连接构成的非线性动力学系统。各个神经元与其它神经元是具有相应加权的有向通讯连接线相连。研究ANN的根本目的在于探索人脑信息处理、储存和搜索的机制，从而为解决客观世界中存在的一些极其复杂的问题开辟一条新路。目前，ANN已发展成为一个非常活跃的研究领域。 基于神经网络的目标识别 应用神经网络技术识别目标一般分为预处理、特征抽取、分类器和后处理等模块。其中，预处理分两种情况：一是使数字图像的质量更好，比如图像增强、二值化、去噪声等，这主要是有利于后期的模式识别。另一种是对样本集的预处理，例如根据缺损程度对样本集中目标进行分类。特征抽取一般是借助统计值，将颜色、形状、纹理等一些最能表征目标唯一性的量抽取出来，作为分类器的输入信息。分类器通过输入信息及其内部的拓扑结构决定特征空间上的一簇曲面，通过这簇曲面将特征空间划分为不同的类，从而达到区分多个目标的目的。表3-1 预识别对像有关参数表（居中、5号、段前、后0.5行）圆柱体长方体圆锥体圆台体球体正方体不规则体实物图颜色深灰色浅灰色黄绿色浅黄色橘红色 大红色深黄色尺寸(cm)R=2.5H=15W=6L =8H=13R=3H=13r =2.5R=3.5H=13 R=2W=14L =14H=14 H=18比赛中的目标实物图 网 球 球 门 机 器 人 颜色 黄绿色 蓝色或黄色黑色(有彩色标志环)尺寸(cm) R=2.5 H=30, W=60 H=40, W=20, L=20注：表的两边不用划线，图、表的标号与文字间空一个格3.n本章小结 软件设计软件采用面向对像的设计方法，考虑到对计算效率的要求，采用C+编程语言，开发环境为Windows2000 Professional，编程工具为Visual Studio. NET 2003，采用C+标准库函数和MFC类库 第 III 条 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。- 7 -结 论本文较完整地讨论了包含图像分割、边缘检测和目标识别等相关技术的常