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文档简介

机器人培训培训第一节：本机器人培训是针对儿童或者青少年进行arduino和scratch编程教育的课程。在我们的巡逻机器人中，使用到的部件有arduino控制板，电机驱动板，电机，舵机，超声波模块。接下来的介绍我会将这些部件的功能和使用方法逐一介绍，介绍过程中尽量避免专业性的术语，以通俗易懂的语言来讲，并且每介绍一个部件，都会进行一个实验，让大家能够亲手操作，动手实验，在学习的同时体验乐趣。首先是arduino控制板：名为控制板，顾名思义这就是我们用来控制机器人的核心，我们将程序烧写到这个控制板中，然后控制板通过控制其他的电路和电子元件做不同的动作。下面是控制板的图片可以看到在上面孔旁边有013的标号，我们将这些孔叫引脚，是这个芯片的引脚。而上面所标到的5V则是通过这个孔可以输出一个5V的电压，而GND则是地的意思，可以理解为电源的负极。我们先来认识这块板子是怎么控制外围电路和其他电子元件的。我们通过编程，便可以使013这14个脚输出不同的电压，而电子元件是通过电压来控制的，所以便可以通过这14个脚来控制。我们说它能够输出电压，先来一个最直观的演示。这是接了电池的小灯泡，电池提供电压点亮了小灯泡。这是通过编程，使第13孔的引脚输出了电压，点亮了小灯泡，小灯泡的负极接的是GND。在这里，大家初步了解到了arduino控制板的作用，那么，刚刚提到的编程呢，我们怎么编程，怎么讲编程放到芯片中呢。不用急，接下来就为你讲解我们是怎么实现的。以下以点亮一个LED灯为例来讲解编程的入门。首先下载编程软件：打开arduino-1.0.5中的 ，这个界面是代码编辑界面，然后打开ardublock 会看到一个图形化编程环境，灰黑色部分是编程区域在编程中，首先要有一个主程序，则在“控制”中先选择一个主程序，如下，将它拖到编程区域 然后点击“引脚”，选择“设定数字阵脚值”，（这时候暂且不解释为什么选择数字针脚而不选择模拟针脚，在下一节课中会解释）拖到编程区域中，与主程序拼接好，拼接办法是拖到缺口镶嵌处，放开鼠标，即可完成拼接这是我们看到红色块中写着“1”和“HIGH”，1是指引脚的标号，刚刚我们的LED正极是接到了标号为13的引脚，则我们把这个标号改为13，改标号的方法是点击1，然后敲进数字；点击下面的“HIGH”，可以看到可以选择“高”或者“低”，这里的“高”“低”是指高电平和低电平的意思，高电平可以输出电压，而低电平则不能输出电压，即低电平无法点亮LED。我们选择“高”。完成的效果如下：做完上面一步，就只差把程序放到芯片中了，接下来，我们将arduino控制板用USB数据线与电脑连接起来，在一开始打开的页面中选择“tools”- - “Board”，然后选择我们arduino的型号，我们的型号是UNO，然后再点击“Serial Port”，将COM*打钩（根据不同的电脑，*会显示不同的数字），然后在图形化编程界面中点击“下载
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