汽车单片机及局域网技术十七.doc

课 时 授 课 计 划科目 汽车单片机及局域网技术 任课教师 课次 _18_授课班级讲 课类 型讲授授课时间章 节名 称第三章 第七节 LIN-BUS介绍教 学目 的1.掌握LIN-BUS的特点2.掌握LIN-BUS的应用场合教学重点和难点教学过程复习回顾上次课的知识要点 3分钟讲解引出相关问题 2分钟 讲解问题及相关知识要点 70分钟回顾知识要点 5分钟 整理知识要点 5分钟布置作业 5分钟布置作业相关课后习题教 具准 备课后记述课堂效果较好3.7 LIN-BUS介绍LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此，UN总线是一种辅助的串行通信总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信，使用LIN总线可大大节省成本。 LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通信是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器多从设备的模式，仅使用一根12v信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。 这种低成本的串行通信模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将使汽车制造商以及供应商降低汽车的成本。72主要特性 72.1低成本 由于LIN总线采用了基于通用的UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。 722 线束少 极少的信号线即可实现国际标准ISO 914l规定。 72。3传输速率 UN总线的传输速率最高可达20kbs。 724单主机多从机模式 和CAN总线不同的是LIN总线采用了单主机多从机模式，不需要总线仲裁机制。 725 易实现同步 从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本。 726信号的传输延时 LIN总线可以保证信号传输的延迟时问。 727 系统的灵活性 不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上直接添加节点。 728 节点数 通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标识符。 73 LIN通信规则 一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成，所有从节点都有一个从通信任务。该通信任务分为发送任务和接收任务；主节点则有一个主发送任务。一个LIN网络上的通信总是由主节点的主发送任务所发起的，主控制器发送一个起始报文。该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符所组成，相应地在接受并且滤除消息标识符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2或4和8个字节数据和一个校验码所组成，起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。 由于LIN报文帧由报文标识符指示其组成，所以这种通信规则可以采用多种方式进行数据交换： 第一，由主节点到一个或多个从节点。 第二，由一个从节点到主节点或其他的从节点。 第三，通信信号可以在从节点之间传播，而不经过主节点或者通过主节点广播消息到网络中的所有的从节点。 需要明确的是，报文帧的时序由主机控制。74应用场合 典型的LIN总线主要应用在汽车中的联合装配单元，如：门、转向盘、座椅、空调、照明灯、温度传感器、交流发电机等。对于这些成本比较敏感的单元，LIN可以使那些机械元件，如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易地连接到汽车网络中，并得到十分方便的维护和服务。在LIN实现的系统中，通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。在以下的汽车电子控制系统中可以使用UN总线。 741 车顶 温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷。 742 车门 车窗玻璃、中枢