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机械毕业设计全套

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GY01-154@机床夹具柔性化技术研究及设计,机械毕业设计全套

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第 15卷 第 3期 辽 宁 工 学 院 学 报 V o l. 15 N o. 31 9 9 5 年 9 月 JOU RNAL O F L IAON IN G IN ST ITU T E O F T ECHNOLO GY Sep. 1 9 9 5a双 四 连 杆 机 构 增 力 的 气 动 夹 具 设 计王 祥 林(辽 宁 工 学 院 )摘 要 介 绍 了 一 种 采 用 四 连 杆 机 构 增 力 的 气 动 夹 具 装 置 , 并 详 细 地 分 析 了增 力 机 构 的 受 力 特 点 。 结 果 表 明 : 这 种 双 四 连 杆 夹 紧 机 构 对 于 夹 紧 部 位 空 间 较 小而 又 需 要 较 大 夹 紧 力 的 情 况 特 别 适 用 , 其 压 板 夹 紧 力 是 气 缸 夹 紧 力 的 几 十 倍 。关 键 词 气 动 夹 具 ; 四 连 杆 机 构 ; 夹 紧 机 构分 类 号 T G756在 双 面 四 轴 铣 床 上 , 加 工 如 图 1 所 示 工 件 中 的 A 、 B 平 面 。 由 于 A 、 B 面 本 身 面 积 较 大 ,图 1 加 工 的 工 件 图加 工 时 的 切 削 力 也 较 大 , 而 两 平 面 之 间 只 有 100mm 的厚 度 。 因 此 , 为 了 两 面 同 时 铣 削 , 必 须 保 证 可 靠 的 夹 紧 ,这 是 铣 削 时 的 关 键 问 题 。 笔 者 在 设 计 夹 具 时 , 采 用 了 一种 结 构 简 单 , 夹 压 力 很 大 , 用 四 连 杆 机 构 增 力 的 气 动 夹具 。 经 过 生 产 实 践 证 明 , 这 种 夹 具 工 作 可 靠 , 工 件 的 加 工质 量 也 符 合 要 求 。1 夹 具 的 结 构 设 计工 件 以 C、 D 面 上 的 毛 坯 孔 定 位 , 从 C 面 夹 紧 。 夹 具结 构 如 图 2. 图 2 中 1 为 气 缸 的 活 塞 杆 , 2 为 双 四 连 杆增 力 机 构 , 通 过 压 板 3 将 工 件 4 压 紧 在 支 承 块 5 上 。 夹具 在 夹 紧 部 位 的 厚 度 为 80mm , 因 此 它 可 以 跟 随 工 件 通过 铣 刀 。图 3 所 示 为 对 增 力 机 构 作 用 力 的 分 析 。 略 去 摩 擦 与 冲 击 力 的 影 响 时 (实 际 上 冲 击 和 摩 擦的 影 响 可 以 部 分 相 互 抵 消 ) , 根 据 汇 交 力 系 平 衡 理 论 可 求 得 压 板 夹 紧 力 Q_与 气 缸 夹 紧 力 FA_的 关 系 如 下 :Q = F + F = 2F (因 为 F = F )因 为 F = FB co s A2 + F Cco sB; F C sinB = FB sin A2 ; F C = FBsin A2sinBa 本 稿 1995 年 1 月 10 日 收 到 。王 祥 林 : 男 , 1939 年 生 , 高 级 工 程 师 。 锦 州 市 古 塔 区 士 英 街 169 号 , 辽 宁 工 学 院 院 长 办 公 室 , 邮 编 121001.nts图 2 夹 具 结 构图 3 增 力 机 构 的 力 分 析 图所 以 F = FB (co s A2 + sin A2 ctgB)又 因 为 FB co s A2 + F co s A2 = FA ; FB = F B ; FB = FA2co s A2所 以 F = 12 FAco s A2 + sin A2 ctgBco s A2= 12 FA (1 + tg A2 ctgB)721995 年 (总 第 51 期 ) 王 祥 林 : 双 四 连 杆 机 构 增 力 的 气 动 夹 具 设 计ntsQ = 2F = FA (1 + tg A2 ctgB)在 夹 紧 过 程 中 , 当 气 缸 活 塞 直 径 一 定 , 工 作 气 压 也 一 定 , 那 么 FA 也 是 个 定 值 , 若 夹 紧 后A= 150 ; B= 11 , 则Q = FA (1 + tg75 ctg11 ) 20F A2 增 力 机 构 特 点这 种 双 四 连 杆 夹 紧 机 构 与 常 用 的 杠 杆 夹 紧 机 构 、 楔 面 夹 紧 机 构 、 螺 旋 夹 紧 机 构 和 偏 心 夹紧 机 构 相 比 较 , 其 特 点 是 :(1) 因 为 Q_是 随 A与 B角 变 化 的 , 所 以 增 力 倍 数 较 高 , 可 达 几 十 倍 。 这 就 可 以 采 用 直 径较 小 的 气 缸 或 较 少 的 夹 紧 机 构 , 因 而 对 于 夹 紧 部 位 空 间 较 小 而 又 需 要 较 大 夹 紧 力 的 情 况 特别 适 用 。(2) 在 活 塞 行 程 和 增 力 倍 数 都 相 同 的 条 件 下 , 该 机 构 压 力 点 运 动 轨 迹 的 垂 直 距 离 较 大 。如 图 4 所 示 : 当 活 塞 行 程 为 50mm 时 , 压 力 点 垂 直 距 离 h 近 11 mm。 二 者 之 比 并 不 与 Q 和图 4FA 之 比 互 成 反 比 , 这 是 因 为 Q 在 整 个 活 塞 行 程 中 是 一 个 变 量 的 缘 故 。 设 活 塞 行 程 为 S , Q压 力 点 垂 直 移 动 距 离 为 h, 则dsdh =QFA ; 01FA ds =21Q dh ; FA S =21Q (h) dh其 中 Q = Q (h)是 h 的 函 数 , 随 h 的 增 大 而 增 大 。 只 有 h 增 加 到 压 紧 工 件 时 , Q 才 是 我 们所 需 要 的 设 计 值 。 而 在 其 它 时 间 , Q 都 小 于 设 计 值 , 较 小 的 Q 值 意 味 着 相 应 的 dh 较 大 。(3) 结 构 简 单 。(4) 最 后 合 成 的 总 压 力 Q_矢 量 与 气 缸 中 心 线 相 重 合 , 这 在 很 多 情 况 下 给 夹 具 设 计 带 来了 方 便 。3 结 论(1) 该 机 构 夹 紧 力 Q_与 A、 B角 密 切 相 关 , 而 A、 B角 的 数 值 又 与 各 杆 件 的 长 度 、 固 定 铰 支座 的 位 置 以 及 它 和 压 板 承 压 平 面 的 距 离 有 关 。 因 此 , 设 计 时 应 对 上 述 因 素 控 制 稍 严 些 。(2) 由 于 横 梁 的 弹 性 变 形 和 各 铰 链 运 动 副 的 间 隙 的 影 响 , 实 际 的 A角 要 比 设 计 值 稍 大 ,B角 要 比 设 计 值 稍 小 。 这 是 在 设 计 时 应 考 虑 到 的 。82 辽 宁 工 学 院 学 报 第 15 卷 第 3 期 nts(3) C、 C 杆 与 压 板 平 面 的 接 触 圆 弧 部 位 应 淬 火 和 磨 光 , 使 之 达 到 HRC50 55, 光 洁 度0. 8, 圆 弧 半 径 应 予 以 控 制 。 压 板 与 该 圆 弧 接 触 的 部 位 应 镶 上 经 淬 火 和 磨 光 的 垫 块 。(4) 该 机 构 的 增 力 倍 数 可 以 在 很 大 的 范 围 内 任 意 选 择 。 当 选 用 大 的 增 力 倍 数 时 , 夹 压 点和 工 件 支 承 块 应 当 配 置 合 理 。A D esign of Pneuma tic Clam p Re inforced byTw in- Four- L ink M echan ismW ang X iang linKey words: pneum atic clamp; fou r- link m echan ism ; clamp ing m echan ismABSTRACTT he au ther in troduces a pneum atic clamp ing device w h ich is reinfo rced by a fou r - linkm echan ism , and analyses the fo rced featu re of the reinfo rcing m echan ism in details. T heresu lt show s that the tw in- fou r- link m echan ism clamp ing system can get less space atthe clamp ing po sition w h ile the clamp ing fo rce is m uch larger, say , T he clamp ing fo rce ofthe clamp ing p lates is general decades h igher than that of the cylinder.(R eceived on J an. 10, 1995)(上 接 第 25 页 )Ultra th in Sw itch ing M ode Power SupplyUsed Single-ch ip M icrocom puterZ hu Gu ix ia; L iang B o; Chen Y ong z henKey words: sw itch ing mode pow er supp ly; u ltrath in; pow er supp ly featu reABSTRACTT he paper p ropo ses a sw itch ing mode pow er supp ly w ith u ltrath in and h igh perfo rm anceu sed single2ch ip m irocompu ter, w h ich is conven ien t fo r u sers to carry w ith. A detail dis2cu ssion of its op ration p rincip le and its circu it diagram are given and tw o w ays of reducingno