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机械毕业设计全套

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GY01-154@机床夹具柔性化技术研究及设计,机械毕业设计全套

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年 第 期 液 压 与 气 动基 于 无 杆 活 塞 气 缸 与 杠 杆 一 双 滚 轮 二 次 增 力 机 构的 复 合 传 动 装 置周 峰 , 倪 俊 芳一一 一 一, 一苏 州 大 学 机 电 工 程 学 院 , 江 苏 苏 州摘 要 介 绍 了 一 种 基 于 无 杆 活 塞 气 缸 与 杠 杆 一 双 滚 轮 二 次 增 力 机 构 的 复 合 传 动 装 置 的 工 作 原 理 , 给 出 了 其力 学 计 算 公 式 。 该 装 置 结 构 简 单 力 传 递 效 率 高 在 气 缸 直 径 一 定 的 条 件 下 , 能 显 著 提 高 输 出 力 。关 键 词 无 杆 活 塞 杠 杆 双 滚 轮 增 力 机 构 复 合 传 动中 图 分 类 号 文 献 标 识 码 文 章 编 号 侧 只 一引 言气 压 传 动 可 以 说 是 一 种 “ 准 绿 色 ” 的 传 动 技 术 , 因其 所 使 用 的 传 动 介 质 , 是 清 洁 的 压 缩 空 气 。 但 具 体 到实 际 工 程 问 题 时 , 却 会 发 现 气 压 传 动 系 统 的 压 力 不 可能 太 高 一 般 二 一 , 因 而 往 往 造 成 装 置 体积 过 于 庞 大 。 因 此 , 在 要 求 输 出 力 较 大 的 场 合 , 人 们 常利 用 不 同 类 型 的 增 力 机 构 , 对 压 缩 空 气 作 用 于 活 塞 上的 轴 向 力 加 以 放 大 , 然 后 再 进 行 输 出 。 为 此 , 我 们 利 用机 械 增 力 机 构 与 气 压 传 动 技 术 相 结 合 , 在 气 缸 直 径 一定 的 条 件 下 , 能 显 著 提 高 输 出 力 而 在 输 出 力 一 定 的条 件 下 , 则 能 显 著 减 小 气 缸 直 径 创 新 出 结 构 简 单 、 力 传 递 效 率 高 、 增 力 效 果 显 著的 复 合 传 动 装 置 , 一 直 是 机 械 工 程 领 域 许 多 研 究 人 员所 追 求 的 目 标 。 基 于 这 一 目 标 , 我 们 设 计 了 一 种 基 于无 杆 活 塞 气 缸 与 杠 杆 一 双 滚 轮 二 次 增 力 机 构 的 复 合 传动 装 置 。 下 面 , 我 们 结 合 图 样 对 其 工 作 原 理 加 以 介 绍 ,朴 朴 咨 各 圣 , 备 蔑 朴 一 朴 弓 邃 圣 念 谧 于 弓 夺 朴 谧 福 朴 朴 村 一 考 心 铃 一 朴 朴 一 朴 朴 朴标 准 行 驶 , 同 比 之 下 节 油 率 可 达 。 本 办 法 不 仅 可用 于 船 舶 液 压 起 货 机 , 稍 作 改 动 之 后 , 也 适 用 于 其 他起 重 设 备 , 值 得 进 一 步 细 化 研 究 、 具 体 实 施 和 推 广 应用 。参 考 文 献费 千 船 舶 辅 机 【 大 连 大 连 海 事 大 学 出 版 社 ,李 成 玉 船 舶 辅 机 大 连 大 连 海 事 大 学 出 版 社 , 场并 给 出 其 相 应 的 力 学 计 算 公 式 。工 作 原 理图 是 该 装 置 的 结 构 原 理 图 。 该 装 置 主 要 由 无 杆活 塞 气 缸 、 杠 杆 、 双 滚 轮 , 以 及 力 输 出 件 组 成 。其 工 作 原 理 是 当 气 缸 中 的 无 杆 活 塞 向 左 运 动 时 , 杠杆 绕 固 定 支 点 作 逆 时 针 方 向 摆 动 , 双 滚 轮 机 构 的 压 力角 变 小 , 使 得 力 输 出 件 沿 着 其 导 向 孔 竖 直 向 下 运 动 ,从 而 对 起 作 用 对 象 施 加 输 出 力 。 当 气 缸 中 的 无 杆 活 塞向 右 运 动 , 则 杠 杆 顺 时 针 摆 动 , 力 输 出 件 复 位 在 弹 簧图 中 未 示 出 的 作 用 下 , 向 上 运 动 完 成 复 位 。杠 杆 机 构 属 于 长 度 效 应 力 放 大 机 构 , 而 双 滚 轮 机构 则 属 于 角 度 效 应 力 放 大 机 构 。 显 而 易 见 , 力 输 出 件的 输 出 力 , 是 作 用 于 气 缸 无 杆 活 塞 上 的 轴 向 输 人收 稿 日 期 刁 一作 者 简 介 周 峰 一 , 男 , 江 苏 丹 阳 人 , 硕 士 研 究 生 , 研 究方 向 虚 拟 数 控 技 术 研 究 。衬 朴 弓 资 一 朴 弓 圣 朴 七 心 舰 一 考 于 公 考 干 一 考 李 宝 番 一 朴 一 朴 朴 朴 一 朴 谧 圣 朴 圣 荟 一 书 一 名 小 朴马 小 骏 ,等 , 液 压 起 货 机 的 开 发 田 船 舶 设 计 通 讯 ,吴 峻 ,等 鼠 笼 电 机 再 生 制 动 状 态 分 析 与 控 制 微 电 机 ,陈 龙 变 频 器 电 容 反 馈 制 动 优 越 性 的 探 讨 科 技 资 讯 ,【 】 田 惠 儒 公 共 汽 车 制 动 能 量 回 收 系 统 的 研 究 与 设 计 城 市公 共 交 通 ,机 械 设 计 编 委 会 液 压 传 动 与 控 制 北 京 机 械 工 业 出版 社 ,nts液 压 与 气 动 年 第 期、 ,于 、 、 一 一 户 厂一 土 王 犷图 结 构 原 理 图力 , 经 过 长 度 一 角 度 串 联 效 应 得 到 的 。 因 此 , 我 们 可 以通 过 合 理 设 计 杠 杆 机 构 动 力 臂 与 阻 力 臂 的 相 对 长 度 ,以 及 双 滚 轮 机 构 的 压 力 角 , 使 得 力 输 出 件 的 输 出 力, 从 数 值 上 远 大 于 输 人 力 祝 。活 塞 与 气 缸 体 内 壁 之 间 , 相 互 作 用 力 比 较 小 , 当然 摩 擦 损 失 也 就 少 。 此 外 , 由 于 滚 轮 的 表 面 硬 度 相 对很 高 而 粗 糙 度 相 对 很 低 , 所 以 摩 擦 因 数 也 较 小 。 因 此该 装 置 中 力 的 摩 擦 损 失 相 对 较 小 , 当 然 也 就 意 味 着 力的 传 递 效 率 较 高力 学 计 算通 过 建 立 力 学 模 型 , 在 不 考 虑 摩 擦 损 失 的 前 提下 , 可 得 杠 杆 一 双 滚 轮 二 次 增 力 机 构 的 理 论 增 力 系 数衣 及 图 所 示 复 合 传 动 装 置 的 理 论 输 出 力 的 计 算公 式 分 别 为、 于产廿、矛伪了叮、一一万上钊一,一, 一 尽汽,兀几式 中 为 气 缸 活 塞 的 直 径 为 气 缸 内 的 工 作 压 力 人 、几 为 杠 杆 机 构 动 力 臂 与 阻 力 臂 的 长 度 为 两 滚 轮 间的 理 论 压 力 角 如 图 所 示 。考 虑 摩 擦 损 失 后 , 杠 杆 一 双 滚 轮 二 次 增 力 机 构 的实 际 增 力 系 数 力 系 数 布 及 图 所 示 装 置 的 实 际 输 出力 , 的 计 算 公 式 分 别 为图 两 滚 轮 间 的 理 论 压 力 角双 滚 轮 间 的 力 传 递 效 率 , 双 滚 轮 间 的 力 传 递 效 率 比 较高 , 通 常 在 以 上 。应 用 举 例由 公 式 可 以 看 出 , 基 于 无 杆 活 塞 气 缸 与 杠 杆双 滚 轮 二 次 增 力 机 构 的 复 合 传 动 装 置 具 有 较 为 显 著的 力 放 大 功 能 。 在 的 值 较 小 时 , 力 的 放 大 效 果 是 非 常显 著 的 。 例 如 , 我 们 取 人 , 几 , ,可 计 算 得 力 的 放 大 系 数 二 。 在 如 此 小 的 空 间 结 构内 达 到 如 此 大 的 力 放 大 效 果 , 这 是 一 般 增 力 机 构 很 难做 到 的 。 因 此 , 采 用 此 装 置 能 够 显 著 减 小 系 统 的 体 积 。例 如 , 某 装 置 要 求 实 际 输 出 力 为 斥 , 若采 用 系 统 压 力 二 的 气 缸 直 接 作 用 , 可 计 算 得气 缸 的 直 径 二 。 若 采 用 同 样 系 统 压 力 图 所示 的 复 合 传 动 装 置 , 并 取 “ , 叮 二 , 叮 二 , 经计 算 得 二 。 其 效 果 是 显 而 易 见 的 。结 束 语在 本 机 构 的 创 成 过 程 中 , 我 们 在 实 现 增 力 的 过 程中 采 用 了 杠 杆 原 理 和 角 度 效 应 的 串 联 组 合 。 利 用 杠 杆一 双 滚 轮 二 次 增 力 机 构 的 力 放 大 功 能 , 在 输 出 力 一 定的 条 件 下 , 可 以 显 著 减 小 气 缸 直 径 。 同 时 能 在 一 定 程度 上 克 服 气 压 传 动 系 统 压 力 小 的 缺 点 , 从 而 可 在 很 多场 合 代 替 容 易 产 生 污 染 的 液 压 传 动 装 置 , 这 在 一 定 程度 上 适 应 了 现 代 传 动 技 术 向 绿 色 化 方 向 发 展 的 潮 流 。我 们 希 望 , 本 文 提 出 的 这 种 结 构 能 给 相 关 领 域 的 工 程技 术 人 员 提 供 一 种 借 鉴 , 从 而 设 计 出 性 能 更 为 优 异 且满 足 工 程 需 要 的 增 力 机 构 来 。、 ,户、 、刀了勺了口 、了口、 一 。 。 下 毕。 叮 刀兀 夕几式 中 刁 为 杠 杆 机 构 的 力 传 递 效 率 ,通 常 取 叮 为参 考 文 献【 张 扬 , 钟 康 民 , 陈 再 良 基 于 杠