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课题 铰链四杆机构 类型判别 授课人 袁伟 2020 2 25 2 复习 1 四杆机构有哪些构件组成 机架 连杆 连架杆 2 铰链四杆机构有哪几种类型 2020 2 25 3 2020 2 25 4 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2020 2 25 5 那么 铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢 以曲柄摇杆机构为例 设各杆长度依次为L1 L2 L3 L4 且L1 L4 结论 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是 小于或等于 最短杆 连架杆 2020 2 25 6 在双曲柄机构中 为最短杆 所以 铰链四杆机构存在曲柄的条件是 一 最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和 二 或为最短杆 观察一下 机架 机架连架杆 小于或等于 2020 2 25 7 铰链四杆机构的类型判别方法 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 2020 2 25 8 铰链四杆机构的类型判别方法 续 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 实验一 结论 最短杆的相邻杆 最短杆 最短杆的相对杆 2020 2 25 9 实验二 返回 2020 2 25 10 解题步骤 1 判别 Lmax Lmin与L1 L2的关系 2 确定以哪根杆为机架 2020 2 25 11 思考题 例 如图所示铰链四杆机构中 已知LBC 50mm LCD 35mm LAD 30mm AD为机架 1 若此机构为曲柄摇杆机构 且AB为曲柄 求LAB的最大值 2 若此机构为双曲柄机构 求LAB的最小值 2020 2 25 12 练习 四杆机构中 机架长为30mm 两连架杆分别为30mm 两连架杆分别为15mm和40mm 若要该机构为曲柄摇杆机构 试求连杆的长度范围 思考题 2020 2 25 13 1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 2 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 小结 2020 2 25 14 作业 1 课堂作业
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