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文档简介

实验一 基于MATLAB的二阶系统动态性能分析一、实验目的 1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应。 2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。 3、掌握时间响应分析的一般方法。4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系。二、实验设备PC机，MATLAB仿真软件。三、实验内容1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线 2、分别改变该系统的和，观察阶跃响应曲线的变化。 3、作该系统的脉冲响应曲线。四、实验步骤1、二阶系统为（1）键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线（2）健入 damp（den） 计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。 记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts并与理论值相比较。实际值峰值 Cmax(tp)峰值时间tp过渡时间ts2、修改参数,分别实现 =1, =2的响应曲线,并作记录。 程序为:n0=10；d0=1 1 10；step（n0，d0 ） %原系统=0316/2hold on %保持原曲线 n1=n0，d1=1 6.32 10；step（n1，d1） %=1n2=n0；d2=1 12.64 10；step(n2,d2) %=2修改参数,写出程序分别实现=和=2的响应曲线,并作记录。%3、试作以下系统的脉冲响应曲线，分析结果，有系统零点情况，即s=-5。五、实验记录1、二阶系统为（1）键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线（2）健入 damp（den）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。 记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts并与理论值相比较。实际值峰值 Cmax(tp)峰值时间tp过渡时间ts2、修改参数,分别实现 =1, =2的响应曲线,并作记录。 程序为:n0=10；d0=1 1 10；step（n0，d0 ） %原系统=0316/2hold on %保持原曲线 n1=n0，d1=1 6.32 10；step（n1，d1） %=1n2=n0；d2=1 12.64 10；step(n2,d2) %=2修改参数,写出程序分别实现=和=2的响应曲线,
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