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小型 气动 机械手 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业论文（设计）任务书填 写 说 明一、毕业论文（设计）任务书是学校根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。此表由指导教师填写。二、此任务书必需针对每一位学生，不能多人共用。三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。四、任务书一经下达，不得随意更改。五、各栏填写基本要求。（一）毕业论文（设计）选题来源、选题性质和完成形式：请在合适的对应选项前的“”内打“”，科研课题请注明课题项目和名称，项目指“国家青年基金”等。（二）主要内容和要求：1工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。2实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。3文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。（三）主要中文参考资料与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近13年参考资料和文献。外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。（四）毕业论文（设计）的进度安排：1设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。2文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的40%。六、各栏填写完整、字迹清楚。应用黑色签字笔填写，也可使用打印稿，但签名栏必须相应责任人亲笔签名。毕业论文（设计）题目小型气动机械手的设计 选题来源结合科研课题 课题名称： 生产实际或社会实际 其他 选题性质 基础研究 应用研究 其他题目完成形式 毕业论文 毕业设计 提交作品，并撰写论文主要内容和要求小型气动机械手的设计主要用于机械设备间进行搬运和卸装工件。其技术参数为：1、抓重:2Kg (夹持式手部)2、自由度数:4个自由度3、座标型式:圆柱座标4、最大工作半径:600mm5、手臂最大中心高:400mm根据所给的设计参数，设计小型气动机械手。一、确定机械手总体传动方案，查阅相关资料二、对主要零件进行设计计算,选定各标准件三、绘制机械手总装图四、绘制部分自制零件的工程图五、编写设计说明书设计说明书的内容就包括传动方案的拟定及各自行设计零件的设计计算过程,必要时应用图表说明.说明：设计工作量应至少完成折合A0号图纸三张和一份12000字以上的设计计算说明书。主要中文参考资料与外文资料1王孙.关节式机械手本体及控制系统设计J.西安交大机械电子工程研究所.CN 44-1259/TH.2濮良贵 纪名刚主编.机械设计M.高等教育出版社，2004.23朱世强 王宣银 编著.机器人技术及其应用J. 浙江大学出版社，2001.74刘延俊 主编.液压与气压传动J.机械工业出版社，2006.125王天然 主编.机器人J.化学工业出版社，2002.01 7吴宗泽 罗圣国主编.机械设计课程设计手册第三版M.高等教育出版社，2009.128System Indentification Toolbox Users. The MathWorks,Inc.19979Goodwin G C,Payne R L. Dynamic System Identification,Experiment Design and Data Analysis. New York:Academis Press.1997工作进度安排起止日期 主要工作内容选题接受任务书撰