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汽车四柱举升机结构设计

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汽车四柱举升机结构设计
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A3立柱内滑轮及轴.dwg
买家售后必读.jpg
安全装置A1.dwg
底座A1.dwg
新真总装A0 - 副本.dwg
液压缸A0.dwg
滑轮A2.dwg
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汽车 举升机 结构设计
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本科毕业设计(论文)题目:汽车四柱举升机结构设计 汽车四柱举升机结构设计 摘 要随着汽车行业的不断发展,随之而来的汽车维修的任务也愈来愈重。在汽车举升机没有出现之前,一般汽车维修工人都要趴在汽车底盘下面进行维修,在这样的环境下,不但维修活动范围受到限制,而且维修质量、维修效率也同样受到一定程度的影响。随着汽车维修业的迅猛发展,这样的维修方法已经不能够满足繁忙的汽车维修工作。于是就有了汽车举升机的出现,这种机器是将整辆汽车举升到一定高度,这样可以使维修工人很方便的在汽车底部工作。本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计,首先对题目进行分析,再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统,加上对汽车举升机的深入研究,然后对其中的方案进行拟定选择,并且对其中的重要零部件进行设计校核,并且画出装配图及零件图,从而将四柱液压汽车举升机设计完成。关键词: 汽车维修;四柱;液压;举升机IAutomobile Lift Structure Design AbstractWith the continuous development of the automotive industry, followed by the vehicle maintenance tasks also increasing. Before the life did not appear ,The general vehicle maintenance workers must expense under the car below the chassis for maintenance, in the environment, not only maintenance activities were restricted, and maintenance of quality and efficiency of maintenance is also to a certain extent affected. As the vehicle maintenance industry is rapidly developing, the maintenance of this has not be able to meet peak of vehicle maintenance work. So there is the emergence of the automobile lift, this machine is to give the whole vehicles rose to a certain height, so maintenance workers can make it convenient to work in the car at the bottom. The design is of four-post hydraulic car lift the structural design, the first topic for analysis, combined with the existing car lift the structure and the hydraulic system, coupled with the car lift-depth research, and then The programme for development of choice, and one of the important parts of the design verification, and painted parts and assembly plans, which will lift of four-post hydraulic car design is completed.Key Words: Vehicle Maintenance;Four-Post;Hydraulic;LiftII目 录1 绪论 .12 设计要求 .32.1 该机的用途 .32.2 该机的工作原理 .32.3 设计技术参数及要求 .33 该机主要参数的确定 .43.1 汽车的主要参数 .43.2 各种小型汽车的主要参数 .53.3 对该机主要参数的初步确定 .64 方案的确定 .74.1 联动装置方案的确定 .74.2 安全保险机构及传动 .75 重要部件的设计计算 .95.1 对托架进行设计计算 .95.2 对升降架进行设计计算 .115.3 对立柱进行设计计算 .145.4 对钢丝绳进行设计计算 .155.5 对滑轮的转轴进行设计计算 .165.5.1 活塞杆端部滑轮的转轴 .165.5.2 需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴: .175.5.3 有一根钢丝绳绕过的滑轮的转轴: .206 重要机构的设计计算 .236.1 锁紧机构的结构设计 .237 液压系统 .247.1 液压系统设计计算 .247.1.1.25III8 总结 .26 参考资料 .27致谢 .28毕业设计(论文)知识产权声明 .29毕业设计(论文)独创性声明 .30 01 绪 论汽车明后不久,汽车维修机械师就在想:怎样才能够把汽车举升到空中,从而可以在其下面工作?举升机的发展史告诉我们,发明第一台自动举升机的灵感来自理发师的椅子,因为它可以快速升降和旋转,以适应于不同身高和胖瘦的顾客。早期的单柱地基式液压举升机,大大地提高了比它问世还早的千斤顶和台架的功能,这种早期举升机的旋转功能可以在举起汽车以后,将其旋转360。也许你经常去的一个汽车维修厂,现在仍然利用这种举升机为客户提供日常的汽车维修服务,这种举升机大多已经工作了 75 年了。随着汽车工业的发展,单柱式举升机设计上的局限性很快就显露出来了。如果只是在汽车四周进行检测维修工作的话,这种举升机也就足够了,但是这种举升机的起重臂和中央立柱会妨碍进入汽车底部的大部分区域。针对单柱式举升机的这些局限性,工程师已经提出了很多举升机的设计方案并作了许多改进工作。现在,举升机的选择范围很大,有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种举升机设计方案。某些举升机可能同时具有这些设计方案中的几个特点。同样汽车举升设备按汽车被举升的部位不同,可以分为车桥举升设备、车轮举升设备和车架举升设备。车桥举升设备是通过汽车的前后桥或者横梁把整车举升的。这类设备的主要特点是装有支撑前后桥或者横梁的专用支座或者托架。车桥举升设备一般由一个以上的独立的举升装置组成,举升装置可以做成固定式的,也可以做成移动式的。这类举升机的举升重量一般较大,最大重量可达30吨,所以主要用于大型汽车的举升作业;缺点是造价较高,稳定性较低。车轮举升设备是通过车轮把汽车举升到一定的高度的,它的特点是具有支撑汽车车轮的轨道或者托架,可以采用移动式单轮举升设备成组使用,也可以采用固定式整车举升结构。其优点是,只要把汽车开到举升机的轨道或者托架上,或者将移动式单轮举升器推到轮胎处,就可以进行举升作业,所以具有安全和高效的特点;其缺点是,由于车辆的支撑部位是车轮,因此不能在举升机上直接进行轮胎和制动器的保修作业。车轮举升设备主要用于小客车的维修作业,但大型汽车的使用也很方便。车架举升设备是通过车架或者纵梁把整部汽车举升的,举升后,汽车的轮胎、前后桥、传动系统、排气系统和悬挂装置全部悬 1空,因此可以方便地在车下进行多项保修作业。车架举升设备所用承重机构多为V形、X形或H形承重支臂。为了便于调整和供多种类型的汽车使用,承重支臂大多做成伸缩式或者旋转式结构。这种设备的缺点是受承重支臂的限制,举升重量较小,一般不超过4吨,主要是供小客车或者轻型载汽车的举升作业使用。针对这次毕业设计的题目来说,车轮式的举升机比较适合要求,因此这次毕业设计主要是围绕着车轮式举升机来展开的。在市场上可以看到的型式各异、尺寸不同的举升机中,有一些特别适合于从事特殊类型的维修作业,也有少数的举升机适合进行一些其它的维修作业。毕业设计过程中,主要是在老师的指导下,通过查阅相关资料,以了解举升机的相关知识,根据举升机现有的一些形式,确定本设计的传动方案、联动方案等;然后通过对汽车参数的调研,从而确定举升机的部分参数;随后根据所用于的参数进行设计计算,对主要的零部件进行设计计算和校核。同时运用AUTOCAD这个软件,方便了后来装配图和零件图绘制。最后再根据有关的知识,画出举升机的装配图,并绘制所有的非标零件零件图;最后完成设计计算说明书。 2 设计要求 22 设计要求1.1 该机的用途四柱举升机用途主要是用于汽车的维修,也可以用于汽车的停放。1.2 该机的工作原理本机在工作时,由电动机提供源动力驱动液压泵工作,液压泵输出的液压油经过所需要的一些液压元件进入液压缸,驱动液压缸推动活塞杆移动,这时即可推动钢丝绳移动,从而升降架移动,最终可将所需维修的汽车举升一定的高度,以便于维修,提高维修效率。1.3 设计技术参数及要求(1) 所设计的四柱液压举升机应该能够适应所有小汽车的举升的重量、长宽尺寸的要求;(2) 举升机的最大举升高度为 1700mm;(3) 举升机升降过程中及停留在空中时,要保证升降平稳,工作可靠,锁定可靠; (4) 进行必要的支承结构件的强度与刚性验算,保证结构合理。(5) 液压传动系统工作可靠,操纵方便,结构紧凑。 33 该机主要参数的确定3.1 汽车的主要参数该机的作用是为了将所要维修的汽车举升到所要求的高度,因此首先将汽车的主要参数调查清楚。汽车的主要参数是长、宽、高、轴距、轮距、重量等,对它们的解释如下:(1) 长(mm ) 汽车长是垂直于车辆纵向对称平面并分别抵靠在汽车前,后最外端突出部位的两垂面之间的距离。简单的说,就是沿着汽车前进的方向,最前端到最后端的距离。(2) 宽(mm ) 汽车宽是平行于车辆纵向对称平面并分别抵靠车辆两侧固定突出部位的两平面之间的距离。简单的说,就是汽车最左端到最右端的距离。其中所说的“ 两侧固定突出部位 ”并不包括后视镜,侧面标志灯,示灯示位灯,转向指,挠性挡泥板,防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形。(3) 高(mm ) 汽车高是车辆支承平面与车辆最高突出部位相抵靠的水平面之间的距离。简单的说就是从地面到汽车最高点的距离。(4) 轴距(mm) 轴矩,是通过车辆同一侧相邻两车轮的中点,并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离.简单的说,就是汽车前轴中心到后轴中心的距离。(5) 汽车轮距(mm)汽车轮距是车轮在车辆支承平面(一般就是地面)上留下的轨迹的中心线之间的距离。如果车轴的两端是双车轮时,轮距是双车轮两个中心平面之间的距离。汽车的轮距有前轮距和后轮距之分,前轮距是前面两个轮中心平面之间的距离,后轮距是后面两个轮中心平面之间的距离,两者可以相同,也可以有所差别。 (6) 胎宽 胎的宽度以毫米为单位(例如 175 mm)。一般轿车轮胎的名义断面宽度从 125mm(例如 125/80 R 12)到大约 335mm(例如 335/30 R 19)。每个宽度之间都相差 10mm。新的“车轮轮胎技术”所用的特殊轮胎(例如邓禄 4普的 TD 轮胎与米其林的 TRX 与 TDX 轮胎)有其他的宽度参数,也已毫米为单位。宽度从 160mm 到 240mm。真正的宽度会比标出的名义宽度有所不同,因生产上会出现一些可接受的误差,各厂家的轮胎会出现不同的误差,范围不会超几毫米。轮胎的宽度也要看此轮胎安装在哪个轮毂上。大部分轮胎可安装在不同宽度的轮毂上。一些汽车只可以安装一定品牌的轮胎或必须与一定轮毂配套的轮胎,因为只有指定的品牌轮胎可以在任何情况下保证安全。3.2 各种小型汽车的主要参数对现在国内的各种轿车、小型越野车、小型休闲车等小型汽车的长、宽、高、轴距、车重、轮距进行调研。具体情况如表所示:表 3.2 几种具有代表性汽车的主要参数车牌 长(mm) 宽(mm)高(mm)轴距(mm)车重(kg)轮距(mm)宝马 Z4 Coupe 3.0Si 4091 1781 1268 2495 1495 1473/1523新梅赛德斯奔驰 E 系 4818 1822 1452 2854 1690 1577/1570奔驰 GL450 越野车 5088 1920 1840 3075 2355 1645/1648宝马 3 系 320i 4520 1817 1421 2760 1395 1500/1513宝马 5523Li 4981 1846 1477 3028 1595 1558/1582广州本田 飞度三厢 1.3 4300 1690 1495 2450 1489 1455/1455广州田 雅阁 2.4 EX 4945 1845 1480 2800 1515 1590/1585广州本田思迪 4390 1690 1495 2450 1068 1455/1455一汽丰田 普拉多 4.0GX 4970 1875 1905 2790 2050 1575/1575金杯 07 款锐驰 2.4 丰田 5070 1690 1935 2590 1700一汽丰田 花冠 EX 1.6 G 4530 1705 1490 2600 1600 1470/1460现代 雅绅特 1.4 4310 1695 1480 2500 1130北京现代雅绅特.4AT GL 4310 1698 1480 2500 1160 1470/1460赛欧 SCX 4026 1608 1448 2443 1069 1387/1388别克凯越 04 款 1.6 4515 1725 1445 2600 1220 1475/1476马自达 6 2.3 4670 1780 1435 2675 1475 1540/1540马自达 5 4565 1745 1620 2750 1516 1530/1515马自达 2 1.5 3885 1695 1475 2490 1470/1445海马福美来 4365 1705 1410 2610 1470/1470海马 福美来 2 4466 1705 1410 2610 1180 1470/1470 5奥迪 quattro 4.2 4811 1933 1575 2756 1575/1585奥迪 A8 4.2 5192 1894 1455 3074 1780 1619/1605奥迪 A6L2.0T 5012 1855 1485 2945 1730 1612/1618一汽大众 新宝来 1.6 4383 1742 1446 2513 1310 1513/1494帕萨特 2.0AT 4780 1740 1470 2803 1425 1500/15004420 1690 1590 2600 1280 1470/1475东风日产骏逸 1.8XL尼桑(日产) 350Z 3.5 MT 4317 1815 1324 2650 1545 1535/1540红旗新明仕奥运之星 4792 1814 1422 2687 1280 1476/1483红旗 HQ3 4965 1796 1485 2850 1730 1535/1535奇瑞开瑞系列 4610 1693 1855 2700 1300 1456/1446奇瑞 旗云 1.3 4393 1682 1424 2468 1050 1425/1419比亚迪 F8 4490 1780 1405 2520 1525 1520/1515比亚迪 F6 2.0 4846 1822 1465 2740 1435 1511/15113.3 对该机主要参数的初步确定根据上表所述可总结得:汽车的最大长度取为 5192mm,最大宽度取为1933mm,最大高度取为 1935mm;轴距的最小值为 2443mm,最大值为 3040mm;最大重量为 2355kg;轮距的最小值取为 1425mm,最大距离取为 1648mm。轮胎的宽度一般在 160240mm 之间。通过上表所列的几款汽车的外形参数可以初步确定:(1) 举升的最大重量为 3000kg;(2) 举升的高度为 1700mm;(3) 托架的长度 4000mm,托架的宽度为 400mm,使用材料为钢板与槽钢焊接件;(4) 升降架的长度 2600mm,使用材料为矩形空心型钢;(5) 立柱高度为 2500mm,使用材料为内卷边槽钢。 64 方案的确定4.1 联动装置方案的确定联动装置的作用是将举升托架的升降运动传递给支撑立柱的举升托架,保证两举升托架的同步运动。在四柱汽车举升机的联动装置有很多,例如:螺母丝杠联动装置、齿轮链条联动装置、钢丝绳联动装置等。而能够适合以液压为动力的举升机来说,齿轮链条和钢丝绳联动装置比较合适。对于这两种方案,各有优缺点:齿轮链条联动装置能够比较精确的保证举升同步,但是链条的使用寿命比较短,而且造价比较高。对于钢丝绳联动装置,不但能够保证同步举升,而且使用寿命长,成本比较低,并且比较容易调整钢丝绳的长度。4.2 安全保险机构及传动由于汽车维修工人需要在托架底下进行工作,因此对举升机的安全机构要求比较严格。通常对于链条传动的,它的安全机构比较好设计,可以直接利用链条进行自锁。而对于钢丝绳传动而言,就要采取期的自锁机构。通常采用棘爪和齿条的比较多,初步也采用棘爪和齿条的锁紧机构。采用动滑轮的原理,可以将活塞杆的长度减为原来的一半。在活塞杆的端部安装一个滑轮,使其成为一个动滑轮,再将钢丝绳绕过滑轮,通过利用动滑轮原理可以减少活塞杆的行程,同时提高了活塞杆的刚度和稳定性。 75 重要部件的设计计5.1 对托架进行设计计算由于前面已经知道托架的长度为 4000mm,所用的是钢板和槽钢焊接而成,槽钢型号选用 16,其理论质量为 =19.752 ,截面系数为 117cm3;钢板选1/kgm用花纹钢板,理论质量 =12.15 为而且取最小轴距为 2400mm。因此分2/析托架的受力情况如下 由于: q=g=(2 + )9.8N/m12=(219.752+12.15)9.8N/m=506.209 N/m又因: FN1+FN2=F1+F2+ql FN1=FN2 联立两式可得:(其中 F1=F2= g= 30009.8 N=7350 N)14m汽 车 14所以: FN1=FN2 =(F 1+F2+ql)/2=7350 + 506.9=8362.418N所以在 AB 段中:(0x0.8m)Fs=FN1-qx=(8362.418-506.209x) NM=FN1x- qx2=(8362.418x- 506.209x2) Nm12 12 8在 BC 段中:( 0.8mx3.2m)Fs=FN1-qx-F1=(1012.418-506.209x) NM=FN1x-F1(x-0.8)- qx212=(1012.418x- 506.209x2+5880) Nm12在 CD 段中:(3.2mx4m)Fs=FN2-q(l-x)=( 8362.418-506.209(4-x) NM=FN2(l-x)- q(l-x)212=(8362.418(l-x)- 506.209(l-x)2) Nm12因此其剪力图和弯矩图如(图 5.1)所示。 9a)为托架的受力图;b)为托架的剪力图;c)为托架的弯矩图。图 5.1 托架的受力图、剪力图和弯矩图由弯矩图可知:E 点所受的弯曲应力为最大(其中 x=2m) 。其中 M=FN1x-F1(x-0.8)- qx212=1012.418x- 506.209x2+588012=1012.4182- 506.20922+588012=2024.836-1012.418+5880=6892.218 Nm因此:所要承受的最大弯曲应力为: max= = MPaMW 6892.170=29.455MPa 由于举升机是要汽车维修工人在托架下面进行工作,因此尽量将安全系数取大一点,因此取安全系数 K=10所以将要选取的材料的抗弯强度( lim 应该满足以下条件)limmaxK=294.55 MPa经过查工程材料手册(黑色金属材料卷)可得:可以选用 Q235(A),其抗弯强度 lim =375500 Mpa5.2 对升降架进行设计计算由于前面已经知道升降架的长度 2600mm,使用材料为矩形空心型钢,初选矩形空心型钢为边长 A=150mm,B=100mm,壁厚 t=8mm,理论重量为=28.096kg/m,截面系数为: W=138.546 cm3。轮距的最小值取为 1400mm。因此分析升降架的受力情况如(图 4.4)中 a 图所示: 10a) 为升降架的受力图;b) 为升降架的剪力图;c) 为升降架的弯矩图。图 5.2 升降架的受力图、剪力图和弯矩图由于: q=g=28.0969.8N/m=275.3408N/m又因: FN1+FN2=F1+F2+ql (1)FN1=FN2 (2) 联立(1),(2)可得:(其中 F1=F2= ( + 2 ) g14m汽 车 托 架= (3000+2451.19)9.8 N14=8353.324 N)所以: FN1=FN2 =(F 1+F2+ql)/2=8353.324 + 75.4082.6=8711.137N所以在 AB 段中:(0x0.6m)Fs=FN1-qx=(8711.137-275.3408x) N 11M=FN1x- qx2=(8711.137x- 275.3408x2) Nm12 12在 BC 段中:( 0.6mx2m)Fs=FN1-qx-F1=(357.813-275.3408x) NM=FN1x-F1(x-0.6)- qx212=(357.813x- 275.3408x2+5011.994) Nm12在 CD 段中:(2mx2.6m)Fs=FN2-q(l-x)=( 8711.137-275.3408(2.6-x) NM=FN2(l-x)- q(l-x)212=(8711.137(2.6-x)- 275.3408(2.6-x)2) Nm12由上述的剪力方程和弯矩方程可以画出剪力图和弯矩图如(图 4.3)中b、c 图所示,由弯矩图不难看出 E 点既为危险截面(即 x=1.3m 在受到的弯曲应力为最大)其中 M= FN1x-F1(x-0.6)- qx212=357.813x- 275.3408x2+5011.99412=357.8131.3- 275.34081.32+5011.99412=465.1569-232.663+5011.994=5244.488 MPa因此:所要承受的最大弯曲应力为: max= = MPaMW 6524.8130=37.853MPa 由于举升机是要汽车维修工人在托架下面进行工作,因此尽量将安全系数取大一点。因此取安全系数 K=10 12所以将要选取的材料的抗弯强度( lim 应该满足以下条件)limmaxK=378.53MPa经过查工程材料手册可得:可以选用 Q235(A),其抗弯强度 lim =375500 MPa5.3 对立柱进行设计计算立柱的高度为 2500mm,而且所选的材料为钢板,为利于购买型材同样初选用型材的材料为 Q235(A) ,其弹性模量 E=206 Gpa, p=200 Mpa,惯性矩:IY=527.214 cm4,截面面积:A=20.40 cm 2。所以: 1=2pE= 296(0)100立柱所受力的情况如(图 5.3)所示: 由于立柱属于一端固定,另一端自由,所以立柱的长度因数:=2图 5.3 立柱的受力图所以惯性半径:= = =50.83mmiIA4257.10所以: = = =78.69li2.83 13而 Q235 的 ,304,1.2aMPba235sMPa因此 0461.由于: ,即该立柱属于中等柔度压杆。21所以应选用的公式为:= (刘鸿文主编. .北crab94京:高等教育出版社,2004)因此临界应力为: =cr=304-1.12 78.69= 215.867 MPa则临界压力为: 2215.8670.4139crFAN所以工作的安全系数为:max406.87135.crnF由于关于稳定性的安全系数一般取 10 以上即可,因此适合。5.4 对钢丝绳进行设计计算每个立柱由一根钢丝绳来抬升,因此每根钢丝绳所要受的力F=1/4(m 汽车+2m 托架+2m 升降架)g=1/4( 3000+2 51.19 4+2 28.096 2.6) 9.8=8711.247如果初选钢丝绳的型号为 ,直径为 6mm,材料为钢芯钢丝绳,619SFC其钢丝绳的近似质量为 14.60 ,公称抗拉强度为 1870 MPa,最小破.(0)kg断拉力为 23.90KN。所以每一根钢丝所要承受的拉应力为:MPa39.17)208(46.73AF安全系数 K=10,则:MPa1870MPa9.173.1maxK 14N239000N47.812maxFK因此所选的钢丝绳合适。5.5 对滑轮的转轴进行设计计算初选材料为 45 钢,其弯曲强度为 600MPa;5.5.1 活塞杆端部滑轮的转轴其长度为 160mm,受力分析如(图 5.5.1)所示:N=69689,976N247.8142钢 丝 绳Fa) 为活塞杆端部滑轮的转轴的受力图;b) 为活塞杆端部滑轮的转轴的剪力图;c) 为活塞杆端部滑轮的转轴的弯矩图。图 5.5.1 活塞杆端部滑轮的转轴的受力图、剪力图和弯矩图在 AB 段的剪力方程和弯矩方程为: mm) ()2sFx 80(x 15mm)()2FMx 80(x在 CB 段的剪力方程和弯矩方程为:()sx(80160mx()(80)(16)22FFMxx)m160x80(根据弯矩图可知 B 点所受的弯矩为最大,其值为:= =2787.600MPa()x9.7.由公式 (刘鸿文编.材料力学 .北京:高等教育出版社,2004.1 maaxW横力弯曲时的正应力 143 页)所以最小的截面系数为: 36-6maxin m104.10.278M如果取安全系数为 K=10,则:336c.5,.4W再由截面为圆形的截面系数公式:(刘鸿文编.材料力学 .北京:高等教育出版社,3d22004.1 横力弯曲时的正应力 143 页)得:m1.3406.4323min WD最终取其直径为:D =35mm5.5.2 需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴其长度为 160mm,受力分析如(图 5.5.2)所示: 16图 5.5.2 需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴的受力分析图所以 N127.463927.8145sin2)(拉 F因此其剪力图和弯矩图如(图 5.5.2.2)中 b)、c)图所示:a) 为需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴的受力图;b) 为需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴的剪力图;c) 为需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴的弯矩图。图 5.5.3.2 需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴的受力图、剪力图和弯矩图在 AB 段的剪力方程和弯矩方程为: 17mm) ()2sFx 80(xmm)Mx在 CB 段的剪力方程和弯矩方程为:()2sFx(80160)mx(80)(16)22Mxxx)m160x80(根据弯矩图可知 B 点所受的弯矩为最大,其值为:= =985.565MPa()Fx439.7.由公式 (刘鸿文编.材料力学 .北京:高等教育出版社,2004.1 maaxW横力弯曲时的正应力 143 页)所以最小的截面系数为:如果取安全系数36-6maxin m10405.98M为 K=10,则:336- c14143.W再由截面为圆形的截面系数公式:(刘鸿文编.材料力学 .北京:高等教育出版3d2社,2004.1 横力弯曲时的正应力 143 页)得:m58.210643.23d3min W最终取其直径为:d =30mm 185.5.3 有一根钢丝绳绕过的滑轮的转轴其长度为 160mm,受力分析如(图 5.5.3)所示:图 5.5.3 只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的受力分析图所以 N564.123947.845sin)(拉 F 19d) 为只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的受力图;a) 为只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的剪力图;b) 为只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的弯矩图。图 5.5.3.1 只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的受力图、剪力图和弯矩图在 AB 段的剪力方程和弯矩方程为:mm) ()2sFx 80(xmm)M在 CB 段的剪力方程和弯矩方程为:()2sFx(80160mx()(80)(16)22Mxx)m160x80( 20根据弯矩图可知 B 点所受的弯矩为最大,其值为:= =492.783MPa()2FMx139.5640.8由公式 (刘鸿文编.材料力学 .北京:高等教育出版社,2004.1 maxaxW横力弯曲时的正应力 143 页)所以最小的截面系数为: 366-6maxin m1082.1082.1073.49M如果取安全系数为 K=10,则:336c.82.0W再由截面为圆形的截面系数公式:(刘鸿文编.材料力学 .北京:高等教育出版3d社,2004.1 横力弯曲时的正应力 143 页)得:m3.2018.032d-3min W为了转轴一至,从而形成批量生产,所以最终取其直径为:d =30mm 216 重要机构的设计计算6.1 锁紧机构的结构设计安全控制机构的控制原理是基于如下图结构的:图 6.1 安全装置电磁铁继电器结构上就安装在 1 处。初始电磁铁不得电,结构处于图示状态,当开关闭合,继电器得电,电磁铁吸引活动挡板向左移动,弹簧推动安全板也向左移动,与凸台接触或者搁置于凸台上,安全机构起作用。当开关断开,电磁铁失去吸引力,活动挡板向左移动,回到初始位置,安全斑与凸台分离,安全机构失去作用,举升机可下降。 227 液压系统7.1 液压系统设计计算设计要求:额定举升重量:G1=4000 kg液压缸有效工作行程:L2=1700 mm全行程上升时间: t1=20s液压缸参数:选用“HCS-80-拉”型液压缸,主要尺寸:缸体外径 D=95 mm活塞直径 d1=80 mm活塞杆直径 d2=30mm活塞最大行程 Lm=1750 mm液压缸工作压力计算:MPa 63.4/)(/)2(211 dGP7.1.1 液压泵流量选择: 9/minpqL升降速度:上升速度 mm/s 725.34/)(/q21p1 dV下降速度 由限流阀调节2升降时间:上升时间 121/.8tLVs下降时间 由限流阀调节2t液压缸动力单元功率计算:/6ppPq其中 为液压泵的总效率 本设计中取 0.7p所以 P=0.973kw 西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文) 23所以选定电动机功率为 =1.1kw 可选用型号 Y802-2wP活塞缸强度验算根据活塞杆只受拉力作用的工作情况,演算公式为:1/235.7()dF/bn其中: =530MPa 材料抗拉强度n = 5 安全系数所以,d36.7(F/)=21.72mm活塞实际直径 满足强度要求。2d 248 总结本设计是在前人研究成果的基础上,总结前人经验,参考有关的其它同类产品的研究成果,再加上老师的指点,以及在同学的帮助下而完成的。为了缩短设计周期、降低设计成本、并能设计出具有较好的使用性能和经济性的四柱液压汽车举升机,在本设计工程之前,做了大量的调研和比较。经过初步计算以后,从而确定了主要零部件的结构参数,通过结构参数的选择可以初步设计零部件的结构,然后再选择各种方案从而可以草绘装配图,然后开始画装配图以及零件图,最后完成设计说明书。在设计的过程中,我不仅全面回顾了四年来我所学到的基础课程及专业课程,而且还在老师的指导下参阅了大量的文献及著作,特别是关于汽车举升机的资料。这次设计使我对汽车举升机的发展概况、工作原理、结构形式等各部分的零部件的作用以及选择的过程中应注意的问题等方面都有了一个非常全面的了解。同时也对汽车举升机主要零部件件和参数有了比较清晰的认识。当然,也有很多不足的地方,部分零件呈现设计的都不太美观,而且还费材料。在日后工作和学习的过程中我定会努力克服这些问题。整个过程也让我更加深刻的体会到了团结、协作的重要性。在设计的过程中,我同自己所在的课题小组成员密切合作,遇到问题大家共同讨论解决。虽然我们的能力和经验还十分的有限,但是我们都是抱着一种踏实、认真的态度来对待这次设计,力争使我们的设计达到尽可能的合理与完善。设计过程中我最深的收获就是:我觉得自己更加成熟了,考虑问题更加全面了。半个学期以来的设计,我做事情的毅力增加了,有了更大的信心与勇气来面对学习中遇到的困难。设计过程中我深知自己所学的知识非常有限,所懂得东西很多都只是皮毛,今后应该抓住一切可能的机会继续学习。这些对于将要走上人生的另一段征程的我来说是非常非常重要的。今后无论是继续学习还是参加工作,我都会以更加认真地态度来对待自己的本职工作。 25参考文献1 濮良贵,纪名刚. 机械设计. M 高等教育出版社.2000.(2):78-2002 竺亚全,张晓霞.四柱举升机家用化和智能化的应用研究.J企业技术开发.2012.10.16,41(39): 28-293 郭武,吴上升,黄泽星. 汽车举升机发展分析. J 2011.11.17,45(7):48-494 赵佳. 汽保行业面面观之汽车举升机篇 举升机“进化史 ”M 汽车维修与保养.2010.09.15,40(9): 74-755 孙富继 . 液压举升机设计、制造工艺的研究与应用. J 科技资讯 2009-05-03,40(13):1026 臧允浩.汽车举升机安全之忧. M 汽车维修与保养. 2012.11.01,40(6):68-707 上官红喜.一种汽车维修举升机的设计. J 液压与气动. 2012.06.15,(6):6
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本文标题:汽车四柱举升机结构设计
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