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摆线 行星减速器 设计

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毕业设计（论文）中期报告题目:摆线针轮行星减速器的设计设计（论文）进展状况1、摆线针轮减速器的设计计算本毕业设计一个摆线针轮行星传动装置。已知传动比 i=11，功率为 22KW，输入转速为 1450r/min。1.1 摆线轮的设计根据摆线针轮减速器的具体要求，对摆线轮进行计算。以确定摆线轮的相关具体数椐。1.1.1 确定传动的结构形式根据使用条件，确定为针轮固定的卧式减速器。1.1.2 确定摆线轮针轮的齿数由设计的具体要求可知该摆线针轮减速器的传动比为 i=11，由此可知：11CZ为使摆线轮齿廓和销轴孔能正好重叠加工，以提高生产率和精度，齿数尽可能取奇数，即 i 也尽可能取奇数，在平稳载荷下选材料为 GCr15,硬度为CZ60HRC 以上。针轮齿数： = +1=12PZC选材料为 GCr15,硬度为 60HRC 以上1.1.3 确定针轮半径针齿中心圆半径3.1850Trp取 921.3Tp取 mr材料为轴承钢 5862HRC 时,=10001200MPa1.1.4 确定短幅系数初选短幅系数： =0.51K由文献得 =0.420.551实际短幅系数： praZ/54.013/261.1.5 针径套半径，取 12 mm mZKrpop1280sin2rp1.1.6 针齿销跨距由结构及前面的摆线轮宽度，得 L70 采用三支点型式1.1.7 针齿销转角1.1.8 摆线轮齿跟圆直径1.1.9 摆线轮齿顶圆直径1.1.10 摆线轮齿高1.1.11 柱销直径取 22 查文献，取 22。swdswd1.1.12 摆线轮柱销孔直径15.4.01232ar为使柱销孔与柱销套之间有适当间隙， 值应增加 值：wd0.15； 550mm 时， 0.20.3。时 ，mdp50pd42max6107.spdF4261705907.7.23).035( 241260)( prrppfcdad7.24).035( 24260)( prrppac12acfdh3max1.05bcwsQK1.2 有上述计算画出零件草图1.2.1 摆线轮的零件草图图 1.2.1 摆线轮的零件图1.2.2 偏心轮的零件草图图 1.2.2 偏心轮的零件图3.存在问题及解决措施在设计过程中，由于找到的相关资料还不是很全面，导致在设计计算过程中也遇到了一些困难，故在后期的设计过程中还需查阅参考更多的资料。本次设计的难点是计算和各零部件校核。4.后期工作安排接下来，我将继续学习摆线针轮减速器设计方面的知识，按计划继续完成零部件以及装配的设计。撰写论文，完成所需 CAD 零件图继续完善装配图。本次毕业设计的主要内容与相应的时间安排如下：第 9 周 进行输出轴和输