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文档简介

一、填空题（本大题共7小题，每空1分，共16分）1自动控制的基本方式通常有 、 和复合控制方式。2对自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 。3根轨迹是指 从零变到无穷时， 在s平面上的变化轨迹；根轨迹是连续的并且对称于 。4设积分环节的传递函数为，则= ， 。5在频率域讨论控制系统的稳定性时，通常用到的频率稳定判据是 和 。6常用的串联校正装置主要有 、 和复合网络。7惯性环节的转折频率为 ，的斜率为 。二、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）1根据校正元件或装置在系统中的连接方法，通常将校正分为两类：串联校正和反馈校正。 （ ） 2稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。( )3根轨迹的分支数就是闭环特征方程根的数目。 ( )4增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。 ( )5增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。 ( ) 6最小相位系统一定是稳定的。 （ ）7控制系统按描述系统的数学模型的不同，可分为：连续控制系统和离散控制系统。（ ）8结构图是经典控制理论的数学模型之一。 （ ）9传递函数就是系统输出量和输入量的拉普拉斯变换之比。 （ ）10传递函数的概念适用于所有的系统。（ ）三、分析题（本大题共3小题，每小题6分，共18分）1某单位反馈系统的N氏曲线如下图所示，试判断系统的稳定性。 2设开环传递函数极点、零点如下图所示，试粗略画出其根轨迹。 四、计算题题（本大题共4小题，每小题14分，共56分）1若某系统在阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为 ，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。P55 拉普拉斯变换2已知某系统特征方程为。试问：(1) 为保证系统稳定，K取何值？(2) 当时系统是否稳定？系统特征根分布如何?P67 劳斯判据3试简化下图的结构图，并求系统的传递函数。P49 P49等效，综合点，分离点的移动4已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为。试求：(1) 该系统的自然振荡频率和阻尼比；(2) 该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差；(3) 系统的频
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