关 键 词：

can 总线 技术研究

资源描述：

CAN总线技术研究,can,总线,技术研究

内容简介：

汽车 线技术研究摘要 徐照平 学号： 0101140132 1 概论 本文针对正在迅速发展之中的汽车 线技术进行了研究，对包括 线的汽车电控系统研发的步骤、方法以及规律性等进行探索。 自行设计、研制了一个典型的能实际运行的 线汽车电控系统，包括 线、电控单元以及控制元件（电机）等。本典型汽车 线通信网络在实验室阶段工作稳定，控制准确，数据传输可靠。证明用单片机 点具有足够的实时性，稳定性和抗干扰能力，完全满足车上网络应用的需求。 针对实际应用，提出了一个在摩托车中应用 术的解决方案，分析了方案的特点及工作原理，定义了摩托车 线应用层协议。 解决了摩托车如何在电子装置不断增加的情况下，减少线束，降低电路开发成本成的问题 为我校本科教学中开设相关实验进行了准备，提出了具体的设想与方案。 2 典型 本 线 汽车电控系统 由三个节点组成，并通过控制器局域网 (接起来，形成一个基于 线的通信网络。 图 1 系统方框图 第一个 由计算机构成的控制平台 ,通过 并实时显示反馈的电机运行情况。制作 转接卡，实现 线接入计算机，编写总线驱动程序和低层的接口函数库，完成控制平台的应用程序。 第二个 点 (第三个 点 (分别由 89列的单片机构成，保持与 通信 ,根据 要求实时监控一个直流电机，并反馈电机的运行情况，单片机通过 制器和 动器接入 线。完成 点接口的硬件设计，制作了 ，焊接并完成调试，为 制器编写正确的初始化程序，数据发送子程序和数据接收子程序。 对小型直流电机的速度控制采用 速 ,控制平台接收操作人员给出的 占空D:0202 D:0101 D:0303 线 驱动程序 接口函数 控制平台 驱动器 传感器 电机2 驱动器 传感器 电机3 制器 驱动器 制器 驱动器 比，然后把含有占空比的控制信息发送给指定的节点。节点 收到控制信息后，首先分析该控制信息的性质，然后根据控制信息做出相应的操作。当接收到含有占空比的 控制信息， 改变输出的 号的占空比，该 号经放大后用来驱动电机，达到调速的目的。对 速进行研究， 完成 制的硬件电路设计，制作了 ，焊接并完成调试，编写 制程序。 速度的测量使用霍尔效应传感器。霍尔效应传感器感应的电机的转动产生脉冲信号，经放大后送 数， 数一秒得到电机的转速 , 数据打包上传到 线。总线上接收到数据，控制平台实时显示。 对传感器数据采集进行分析研究，编写测速单片机程序。 完成 络应用层理论分析 ,并制定相应的 应用层。本汽车 线系统主要实现 了四个数据通道： 量电机 2 的实时速度上传到 电机 2 控制指令下传到 量电机 3 的实时速度上传到 电机 3 控制指令下传到 个通道都是建立在 线上。 程序设计方法，基于 点的程序设计采用前 /后台系统，模块化设计方法。每一个功能让一个子程序完成，所以功能通过子程序调用。设计软件 51，使用 C 语言完成。 基于 点程序设计成 序。驱动程序和接口函数库的编写使用C+语言编写，其中接口函数库生成动态链接库，供编写的 用程序调用。应用程序使用 程生成 用程序。 对本汽车 线系统进行性能检测，通过系统性能检测发现潜在的缺陷，掌握系统性能参数。其测试网络如图 2，左边是本汽车 线系统，右边增加一个测试节点，该节点上运行 件，监视整个网络。 图 2 系统检测图 3 摩托车 线解决 方案 探讨了摩托车上 点的数量，位置，和功能，定义了摩托车 线应用层协议。整个系统四个 点组成，每个 点控制摩托车上的一个区域，并通过控制器局域网 (接起来，形成一个基于 线的 通信网络 。摩托车上的四个区域是这样划分的：仪表板区域，车头区域，车尾区域，座下区域。 四个 点物理上是对等，通过一个 线连接起来。仪表板节点在车头节点的上面，它在四个节点中具有特殊性，因为它是整个系统的人机界面，要负责接收和发送试节点 指令，控制仪表，显示系统信息，所以把仪表板节点用作 控制中心，尽量让所有的信息都由他来发布和接收，简化系统的通信结构，提高系统的稳定性和再扩展能力。 图 3 摩托车节点安排 车头节点负责控制大灯，前转向灯，启动锁，发声轮，已及额外的温度传感器，冷却风扇，电喇叭等。座下节点安排在摩托车的中部，用来管理发动机的一些传感器 (如：油量传感器，发动机温度传感器，油压传感器 )和电子挡的循环等。最后，车尾节点负责控制车尾灯，传感器，转向灯等。 对摩托车 线应用层协议进行定义。 摩托车 线屏蔽码都设定为 0000把后两个字节屏蔽掉另做它用。前两个字节用于识别，用节点的节点号的重复作为识别可以大大提高系统的稳定性。倒数第二个字节用作发送节点的节点号。最后一个字节只有高五位有效，用作指令。这样，当一帧的标识符为 01010210 时，说明：该帧是由 2 号节点发给 1 号节点的，指令信息为 10。 还 对摩托车 线的系统参数进行 了 设定。 4 总结 本课题主要对 包括 线的汽车电控系统研发的步骤、方法以及规律性等进行深入探索。研制了一个典型的三节点 线汽车电控网络，并对其进行了性能实验 。主要解决了以下几个问题 ： 1 信网络的 结构 设计，节点的安排，主要参数的选择和汽车通信网络的应用层协议制定的方法和步骤。 2 基于 点接口硬件电路设计方法， 制器的初始化程序设计，报文发送子程序的设计和报文接收子程序的设计。 3 基于 点硬件电路设计方